可以实现编码器输出同时输出时间单位毫秒

Core/Src/gpio.c

@@ -61,5 +61,23 @@ void MX_GPIO_Init(void)
 }
 
 /* USER CODE BEGIN 2 */
+volatile uint8_t captureFlag = 0;
+extern uint32_t G_StartMillis;
+void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
+{
+    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
+    {
+        // <20><>?查捕获标志，避免重复捕获
+        if (!captureFlag)
+        {
+            // 处理上升沿触发事<E58F91><E4BA8B>?
+            G_StartMillis=0;
+            G_StartMillis = HAL_GetTick(); //获取当前系统时间
 
+            // 禁用对应的外部中断，防止再次触发
+            HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI2_IRQn);
+            captureFlag = 1; // 设置捕获标志为已捕获
+        }
+    }
+}
 /* USER CODE END 2 */