标准差为7

sif_raw_data/sif_raw_data/sif_raw_data/sif_raw_data/Core/Inc/adc.h

@@ -52,7 +52,7 @@ void MX_ADC1_Init(void);
 /* 函数声明 */
 void adc_init(void);                                           /* 初始化ADC */
 uint32_t adc_get_result(uint32_t ch);                          /* 获取ADC转换后的结果 */
-//uint32_t adc_get_result_average(uint32_t ch, uint8_t times);   /* 获取ADC转换且进行均值滤波后的结果 */
+uint32_t adc_get_result_average(uint32_t ch, uint8_t times);   /* 获取ADC转换且进行均值滤波后的结果 */
 void adc_11_int(void);
 /* USER CODE END Prototypes */
 

sif_raw_data/sif_raw_data/sif_raw_data/sif_raw_data/Core/Src/adc.c

@@ -60,20 +60,17 @@ void adc_11_int(void)
     HAL_ADC_ConfigChannel(&g_adc_handle, &adc_ch_conf);    /* 通道配置 */
     
     HAL_ADC_Start(&g_adc_handle);                          /* 开启ADC */
-		HAL_ADC_PollForConversion(&g_adc_handle, 10);
+    HAL_ADC_PollForConversion(&g_adc_handle, 10);          /* ÂÖѯת»» */
-		
+}
-	}
 uint32_t adc_get_result(uint32_t ch)
 {  
-	
+       if (HAL_ADC_PollForConversion(&g_adc_handle, 10) == HAL_OK) {
-	if (HAL_ADC_PollForConversion(&g_adc_handle, 10) == HAL_OK) {
 	 
 		return HAL_ADC_GetValue(&g_adc_handle);                /* 返回最近一次ADC1常规组的转换结果 */
+	}else{
+		return 0xFFFF;
+	
 	}
-	else{
-		return 0xffff;	
-	}
-   
 }
 
 

sif_raw_data/sif_raw_data/sif_raw_data/sif_raw_data/Core/Src/main.c

@@ -94,15 +94,15 @@ extern ADC_HandleTypeDef g_adc_handle;   /* ADC
 uint16_t	adc_value;
 int    enc1,enc0=6000;
 int    enc2;
-uint8_t		buf[2500];
+uint8_t		buf[2900];
-
+uint8_t		buf1[29]={0X0A,0X0A,0X0A,0X0A,0X0A,0X0A,0X0A,0X0A};
 int  adc_array_size= 1520;
-int  average_value[100][300];
+int  average_value[100][400];
-int enc3[100][300];
+int enc3[100][400];
-//uint16_t adc_array[1520];
+uint16_t adc_array[1520];
-//uint16_t ev_co[1520];
+uint16_t ev_co[1520];
 int measure_f=0;
-int track_array[300];
+int track_array[400];
 /* USER CODE END 0 */
 
 /**
@@ -179,6 +179,7 @@ int main(void)
 					 
 					 	measure_f=0;
             enc1 = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);//»ñÈ¡¶¨Ê±Æ÷µÄÖµ
+
             enc2 = enc1;
 						 while(abs(enc2-enc1)==0)               
             {
@@ -195,7 +196,7 @@ int main(void)
             }
 						track_array[j]=measure_f;
 					 }
-            for(int k=0;k<100;k++){
+           for(int k=0;k<100;k++){
 						for(int i=0;i<8*track_array[k];i+=8)
 						{
 						
@@ -203,9 +204,18 @@ int main(void)
 						
 						}
 						CDC_Transmit_HS(buf, 8*track_array[k]);
-						HAL_Delay(1);
+						HAL_Delay(2);
 					 }
-						HAL_Delay(2);						
+						HAL_Delay(2);
+
+						
+//						if(enc2-enc0>1000)
+//						{
+////								HAL_Delay(5000);
+////							  HAL_Delay(5000);
+////							  enc0=6000;
+////							  CDC_Transmit_HS(buf1, 8);
+//						}
 
   }
   /* USER CODE END 3 */