可以用任工的通信协议进行解析

Core/Inc/Communication_Protocol.h

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+//
+// Created by zhu on 2024/1/31.
+//
+
+#ifndef H750_CJSON_COMMUNICATION_PROTOCOL_H
+#define H750_CJSON_COMMUNICATION_PROTOCOL_H
+
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+#ifndef COMMUNICATION_PROTOCOL_H
+#define COMMUNICATION_PROTOCOL_H
+
+
+#include <stdint.h>
+#include <Communication_struct.h>
+// DEFINE The protocol Here
+//Forexample
+//  #define MYCOMAN 0x02  //命令全大写
+// to_do ： define your protocol here
+/*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
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+/*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
+/*
+在此之下开始定义一些函数
+
+
+
+
+*/
+#define ERROR_NOT_ENOUGH_DATA -200
+#define ERROR_HEADER -300
+#define ERROR_COMMAND -400
+#define ERROR_INPUT -500
+#define ERROR_CRC -600
+
+
+// 成功返回打包后的数据长度
+// -1: Error
+// 成功返回打包后的数据长度
+int32_t IRIS_Protocol_Pack(uint8_t Command,uint16_t LenthofIn, uint8_t *BufferIn, uint8_t *PackData);
+
+// 解包函数 PackData 是接收到的数据 LenthofIn 是数据长度 Command 是命令 BufferOut 是输出
+// 下位机使用的打包函数 Command 是输出
+// 成功返回解包后的数据长度
+// 0: 该命令返回无参数
+// 错误返回ERRor
+// 成功返回解包后的数据长度
+int32_t IRIS_STM32_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t *Command, uint8_t *BufferOut);
+
+// 解包函数 PackData 是接收到的数据 LenthofIn 是数据长度 Command 是命令输入 BufferOut 是输出 上位机使用
+// 成功返回解包后的数据长度
+// 0: 该命令返回无参数
+// 错误返回ERRor
+// 成功返回解包后的数据长度
+int32_t IRIS_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t Command, uint8_t *BufferOut);
+
+// 定义裁切命令
+// 成功返回裁切后的数据长度
+// -1: Error
+int32_t IRIS_Cut_Befor_Header(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn );
+
+// 检查数据是否有效
+// 有效返回值1
+// 错误返回ERRor
+int32_t IRIS_Check_Data_Valid(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn );
+
+
+// 返回CRC校验值
+uint16_t IRIS_calcCRC(const void *pBuffer, uint16_t bufferSize);
+#endif
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+
+
+#endif //H750_CJSON_COMMUNICATION_PROTOCOL_H