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// Created by zhu on 2024/1/31.
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#ifndef H750_CJSON_COMMUNICATION_PROTOCOL_H
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#define H750_CJSON_COMMUNICATION_PROTOCOL_H
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#ifndef COMMUNICATION_PROTOCOL_H
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#define COMMUNICATION_PROTOCOL_H
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#include <stdint.h>
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#include <Communication_struct.h>
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// DEFINE The protocol Here
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//Forexample
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// #define MYCOMAN 0x02 //命令全大写
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// to_do ： define your protocol here
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/*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
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/*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
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/*
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在此之下开始定义一些函数
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*/
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#define ERROR_NOT_ENOUGH_DATA -200
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#define ERROR_HEADER -300
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#define ERROR_COMMAND -400
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#define ERROR_INPUT -500
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#define ERROR_CRC -600
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// 成功返回打包后的数据长度
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// -1: Error
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// 成功返回打包后的数据长度
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int32_t IRIS_Protocol_Pack(uint8_t Command,uint16_t LenthofIn, uint8_t *BufferIn, uint8_t *PackData);
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// 解包函数 PackData 是接收到的数据 LenthofIn 是数据长度 Command 是命令 BufferOut 是输出
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// 下位机使用的打包函数 Command 是输出
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// 成功返回解包后的数据长度
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// 0: 该命令返回无参数
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// 错误返回ERRor
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// 成功返回解包后的数据长度
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int32_t IRIS_STM32_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t *Command, uint8_t *BufferOut);
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// 解包函数 PackData 是接收到的数据 LenthofIn 是数据长度 Command 是命令输入 BufferOut 是输出 上位机使用
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// 成功返回解包后的数据长度
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// 0: 该命令返回无参数
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// 错误返回ERRor
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// 成功返回解包后的数据长度
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int32_t IRIS_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t Command, uint8_t *BufferOut);
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// 定义裁切命令
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// 成功返回裁切后的数据长度
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// -1: Error
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int32_t IRIS_Cut_Befor_Header(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn );
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// 检查数据是否有效
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// 有效返回值1
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// 错误返回ERRor
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int32_t IRIS_Check_Data_Valid(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn );
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// 返回CRC校验值
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uint16_t IRIS_calcCRC(const void *pBuffer, uint16_t bufferSize);
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#endif
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#endif //H750_CJSON_COMMUNICATION_PROTOCOL_H
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