auto

src/LightControl.cpp

@@ -14,46 +14,88 @@ float LightControl::getCurrentLight() {
     return lightSensor.readLightLevel();
 }
 
-void LightControl::runUntilTargetReached(float target, int maxAttempts) {
+// 新增：持续调节函数，每次只调节一步
+void LightControl::adjustToTarget() {
+    static unsigned long lastAdjustTime = 0;
+    const unsigned long adjustInterval = 300; // 每300ms调节一次
+    
+    unsigned long currentTime = millis();
+    if (currentTime - lastAdjustTime < adjustInterval) {
+        return; // 还没到调节时间
+    }
+    
     const float tolerance = 100.0f;  // 容许误差范围（±100 lux）
+    float currentLight = getCurrentLight();
+    float res = targetLightLevel - currentLight;
+
+    if (abs(res) <= tolerance) {
+        // 已达到目标，但不退出，继续监控
+        lastAdjustTime = currentTime;
+        return;
+    }
+
+    int lastWiperValue = digitalPot.getWiper();
+
+    if (res > 0) {
+        // 需要增加亮度 -> 增加电位器阻值
+        if (lastWiperValue < 127) {
+            lastWiperValue++;
+            digitalPot.setWiper(lastWiperValue);
+            Serial.printf("Auto: Current light: %.0f, Target: %.0f, Wiper: %d\n", currentLight, targetLightLevel, lastWiperValue);
+        }
+    } else if (res < 0) {
+        // 需要减少亮度 -> 减少电位器阻值
+        if (lastWiperValue > 0) {
+            lastWiperValue--;
+            digitalPot.setWiper(lastWiperValue);
+            Serial.printf("Auto: Current light: %.0f, Target: %.0f, Wiper: %d\n", currentLight, targetLightLevel, lastWiperValue);
+        }
+    }
+    
+    lastAdjustTime = currentTime;
+}
+
+void LightControl::runUntilTargetReached(float target, int maxAttempts) {
+    // 保留原有函数，但现在主要用于设置目标值
+    setTargetLight(target);
+    Serial.printf("Target light set to: %.0f\n", target);
+    
+    // 可选：立即进行一次快速调节
+    const float tolerance = 100.0f;
     float currentLight;
     float res;
 
     int attempt = 0;
-    const int max_retries = maxAttempts;  // 最大尝试次数，防止死循环
+    const int max_retries = min(maxAttempts, 10);  // 限制快速调节次数
 
     do {
         currentLight = getCurrentLight();
         res = target - currentLight;
 
         if (abs(res) <= tolerance) {
-            Serial.println("Target reached.");
+            Serial.println("Initial target reached.");
             break;
         }
 
         int lastWiperValue = digitalPot.getWiper();
 
         if (res > 0) {
-            // 需要增加亮度 -> 增加电位器阻值
             if (lastWiperValue <= 127) {
                 lastWiperValue++;
             }
         } else if (res < 0) {
-            // 需要减少亮度 -> 减少电位器阻值
             if (lastWiperValue > 0) {
                 lastWiperValue--;
             }
         }
 
         digitalPot.setWiper(lastWiperValue);
-        Serial.printf("Current light: %.0f, Target: %.0f, Res: %.0f, Wiper: %d\n", currentLight, target, res, lastWiperValue);
-        delay(200);  // 等待响应,必要！！
+        Serial.printf("Quick adjust: Current light: %.0f, Target: %.0f, Wiper: %d\n", currentLight, target, lastWiperValue);
+        delay(200);
 
         attempt++;
-
-        // 超出最大尝试次数退出
         if (attempt >= max_retries) {
-            Serial.println("Max attempts reached. Exiting...");
+            Serial.println("Quick adjust completed, continuing with auto mode.");
             break;
         }