ok

src/LightControl.cpp

@@ -0,0 +1,35 @@
+// LightControl.cpp
+
+#include "LightControl.h"
+#include "Arduino.h"
+
+LightControl::LightControl(BH1750& sensor, DS3502& pot)
+    : lightSensor(sensor), digitalPot(pot) {}
+
+void LightControl::setTargetLight(float target) {
+    targetLightLevel = target;
+}
+
+float LightControl::getCurrentLight() {
+    return lightSensor.readLightLevel();
+}
+
+void LightControl::adjustWiper() {
+    float currentLight = getCurrentLight();
+    float error = targetLightLevel - currentLight;
+
+    // 计算输出变化量（比例控制）
+    int delta = (int)(abs(error) * Kp);
+    if (delta < 1) delta = 1;  // 最小调节步长
+
+    if (error > 0) {
+        // 需要增加亮度 -> 减小电位器阻值
+        lastWiperValue = max(0, lastWiperValue - delta);
+    } else if (error < 0) {
+        // 需要减少亮度 -> 增大电位器阻值
+        lastWiperValue = min(127, lastWiperValue + delta);
+    }
+
+    digitalPot.setWiper(lastWiperValue);
+    Serial.printf("Current Light: %.0f lux | Wiper Value: %d\n", currentLight, lastWiperValue);
+}