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SYSTEM/thb6128/thb6128.c

@@ -0,0 +1,76 @@
+#include "thb6128.h"
+#include "usart.h" 
+#include "stdlib.h"
+#include "stdio.h"
+#include "string.h"
+#include "dac.h"
+#include "led.h"
+#include "motorstat.h"
+/* EN->        PA11             M1    PB13
+   CW/CCW->    PA12				M2		PB14
+   CLK/cp->    PA8 				M3		PB15
+	 VREF->   PA4  
+	 FDT->    PA5
+*/ 
+
+extern int s1,s2;
+void STEP_MOTOR_Init(void){ //接口初始化
+	
+	  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
+ 	
+		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	 //使能PB,PE端口时钟
+	
+		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_4;				 // 端口配置
+		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
+		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
+		GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化
+						 
+
+		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;				 //LED0-->PC13 端口配置
+		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
+		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
+		GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化
+
+		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;				 // 端口配置
+		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
+		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
+		GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化
+
+}
+
+
+void STEP_MOTOR_FORWARD(void)
+{
+	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12); //将PA12拉低，正转	
+	MotorStat.moveflag=1;
+	MotorStat.direction=0;
+	MotorStat.MoveMode=0;
+	s1=1;
+}
+void STEP_MOTOR_BACKWARD(void)
+{	
+	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);  //将PA12拉高，反转
+	MotorStat.moveflag=1;
+	MotorStat.direction=1;	
+	MotorStat.MoveMode=0;
+	s2=1;
+}
+
+void STEP_MOTOR_EN (void)  //使能
+{
+	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11); 
+	Dac1_Set_Vol(1000);//保持电流	 
+}
+
+void STEP_MOTOR_OPEN (void)//开启电机
+{
+	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
+} 
+void STEP_MOTOR_OFF (void)  //脱机
+{	
+	MotorStat.moveflag=0;
+	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11); 
+	printf("ALREDAY_OFFLINE\r\n");
+	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, DISABLE);		  
+}
+

SYSTEM/thb6128/thb6128.h

@@ -0,0 +1,26 @@
+#ifndef __STEP_MOTOR_H
+#define __STEP_MOTOR_H	 
+#include "sys.h"
+#include "delay.h"
+ 
+extern u8 STEP; //定义单步计数 全局变量
+ 
+ 
+#define STEP_MOTOR_PORT			GPIOG	//定义IO接口所在组
+#define STEP_MOTOR_A				GPIO_Pin_2	//定义IO接口
+#define STEP_MOTOR_B				GPIO_Pin_3	//定义IO接口
+#define STEP_MOTOR_C				GPIO_Pin_4	//定义IO接口
+#define STEP_MOTOR_D				GPIO_Pin_5	//定义IO接口
+#define STEP_MOTOR_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOG
+ 
+ 
+ 
+void STEP_MOTOR_Init(void);//初始化
+void STEP_MOTOR_OFF (void);//断电状态
+void STEP_MOTOR_FORWARD(void);
+void STEP_MOTOR_BACKWARD(void);
+void STEP_MOTOR_OPEN (void);
+void STEP_MOTOR_EN (void);
+void switch_zheng (void);
+void switch_fan (void);
+#endif