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SYSTEM/thb6128/thb6128.h

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+#ifndef __STEP_MOTOR_H
+#define __STEP_MOTOR_H	 
+#include "sys.h"
+#include "delay.h"
+ 
+extern u8 STEP; //定义单步计数 全局变量
+ 
+ 
+#define STEP_MOTOR_PORT			GPIOG	//定义IO接口所在组
+#define STEP_MOTOR_A				GPIO_Pin_2	//定义IO接口
+#define STEP_MOTOR_B				GPIO_Pin_3	//定义IO接口
+#define STEP_MOTOR_C				GPIO_Pin_4	//定义IO接口
+#define STEP_MOTOR_D				GPIO_Pin_5	//定义IO接口
+#define STEP_MOTOR_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOG
+ 
+ 
+ 
+void STEP_MOTOR_Init(void);//初始化
+void STEP_MOTOR_OFF (void);//断电状态
+void STEP_MOTOR_FORWARD(void);
+void STEP_MOTOR_BACKWARD(void);
+void STEP_MOTOR_OPEN (void);
+void STEP_MOTOR_EN (void);
+void switch_zheng (void);
+void switch_fan (void);
+#endif