#ifndef __STEP_MOTOR_H #define __STEP_MOTOR_H #include "sys.h" #include "delay.h" extern u8 STEP; //定义单步计数 全局变量 #define STEP_MOTOR_PORT GPIOG //定义IO接口所在组 #define STEP_MOTOR_A GPIO_Pin_2 //定义IO接口 #define STEP_MOTOR_B GPIO_Pin_3 //定义IO接口 #define STEP_MOTOR_C GPIO_Pin_4 //定义IO接口 #define STEP_MOTOR_D GPIO_Pin_5 //定义IO接口 #define STEP_MOTOR_CLK RCC_APB2Periph_GPIOG void STEP_MOTOR_Init(void);//初始化 void STEP_MOTOR_OFF (void);//断电状态 void STEP_MOTOR_FORWARD(void); void STEP_MOTOR_BACKWARD(void); void STEP_MOTOR_OPEN (void); void STEP_MOTOR_EN (void); void switch_zheng (void); void switch_fan (void); #endif