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C
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C
#ifndef __STEP_MOTOR_H
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#define __STEP_MOTOR_H
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#include "sys.h"
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#include "delay.h"
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extern u8 STEP; //定义单步计数 全局变量
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#define STEP_MOTOR_PORT GPIOG //定义IO接口所在组
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#define STEP_MOTOR_A GPIO_Pin_2 //定义IO接口
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#define STEP_MOTOR_B GPIO_Pin_3 //定义IO接口
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#define STEP_MOTOR_C GPIO_Pin_4 //定义IO接口
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#define STEP_MOTOR_D GPIO_Pin_5 //定义IO接口
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#define STEP_MOTOR_CLK RCC_APB2Periph_GPIOG
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void STEP_MOTOR_Init(void);//初始化
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void STEP_MOTOR_OFF (void);//断电状态
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void STEP_MOTOR_FORWARD(void);
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void STEP_MOTOR_BACKWARD(void);
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void STEP_MOTOR_OPEN (void);
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void STEP_MOTOR_EN (void);
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void switch_zheng (void);
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void switch_fan (void);
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#endif
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