/*
*****************************************************************
                    头文件
*****************************************************************
*/
#include "usart5.h"

/*
************************************************************************************
                            变量定义
************************************************************************************
*/ 
Usart5_Fram_Record_Struct Usart5_Fram_Record_Structs;
u8  Usart5_TX_BUF[520]; 			//发送缓冲

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: USART5_Configuration()
*	功能说明: 串口5配置
*	输  入  ：波特率baund
*   输  出  ：无
*********************************************************************************************************
*/
void Usart5_Configuration(u32 baund)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
   
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE);	//使能Usart5
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC|RCC_AHBPeriph_GPIOD, ENABLE);	//GPIOc时钟
	
 	  USART_DeInit(UART5);  //复位串口1
    
	 //USART1_TX   PC12
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;	
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 
    
    //USART1_RX	  PD2
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;	
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); 
    
	  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_UART5);
	  GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_UART5);
       
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = baund;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(UART5,&USART_InitStructure);
		
    USART_Cmd(UART5,ENABLE);
		
		USART_ITConfig(UART5,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启USART1的接收中断
		//Usart1 NVIC 配置
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;//串口1中断通道
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;		//子优先级3
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器、
		
		USART_ClearFlag(UART5,USART_FLAG_TC); //清除发送完成标志位 
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: Usart5_ReceiveBuff_Clear()
*	功能说明: 串口5清空缓冲区
*	输  入  ：无
* 输  出  ：无
*********************************************************************************************************
*/
void Usart5_ReceiveBuff_Clear(void)
{
  Usart5_Fram_Record_Structs.InfBit.FramLength=0;
  Usart5_Fram_Record_Structs.InfBit.FramFinishFlag=0;
	memset(Usart5_Fram_Record_Structs.Usart5_RX_BUF,0,Usart5_MAX_RECV_LEN);
  memset(Usart5_TX_BUF,0,200);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: UART5_IRQHandler()
*	功能说明: 串口5中断函数
*	输  入  ：无
* 输  出  ：无
*********************************************************************************************************
*/
void UART5_IRQHandler(void)
{ 
	u8 ucCh;

  if(USART_GetITStatus( UART5, USART_IT_RXNE ) != RESET )
  {
   ucCh  = USART_ReceiveData( UART5 );
		
		        // 打印接收的数据
        //u5_printf("Received data: %02X\n", ucCh);

   if(Usart5_Fram_Record_Structs .InfBit .FramLength < ( Usart5_MAX_RECV_LEN - 1 ) ) 
    {
     Usart5_Fram_Record_Structs .Usart5_RX_BUF[ Usart5_Fram_Record_Structs .InfBit .FramLength ++ ]  = ucCh;   
    }                      
  }
  if( USART_GetITStatus( UART5, USART_IT_IDLE ) == SET ) //如果总线空闲
   {
     Usart5_Fram_Record_Structs .InfBit .FramFinishFlag = 1;
     ucCh = USART_ReceiveData( UART5 );   //由软件序列清除中断标志位（先读USART_SR,然后读USART_DR）
   }
  
}   

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: u5_printf()
*	功能说明: 串口5输出
*	输  入  ：
* 输  出  ：
*********************************************************************************************************
*/
void u5_printf(char* fmt,...)  
{  
	u16 i,j; 
	va_list ap; 
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)Usart5_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	i=strlen((const char*)Usart5_TX_BUF);		//此次发送数据的长度
	for(j=0;j<i;j++)							//循环发送数据
	{
	  while(USART_GetFlagStatus(UART5,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   
		USART_SendData(UART5,Usart5_TX_BUF[j]);
	} 
}



/**
  * 函    数：串口发送一个字节
  * 参    数：Byte 要发送的一个字节
  * 返 回 值：无
  */
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(UART5, Byte);		//将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
	while (USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TXE) == RESET);	//等待发送完成
	/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}


/**
  * 函    数：串口发送一个数组
  * 参    数：Array 要发送数组的首地址
  * 参    数：Length 要发送数组的长度
  * 返 回 值：无
  */
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)		//遍历数组
	{
		Serial_SendByte(Array[i]);		//依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
	}
}

/**
  * 函    数：串口发送一个字符串
  * 参    数：String 要发送字符串的首地址
  * 返 回 值：无
  */
void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)//遍历字符数组（字符串），遇到字符串结束标志位后停止
	{
		Serial_SendByte(String[i]);		//依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
	}
}

/**
  * 函    数：自己封装的prinf函数
  * 参    数：format 格式化字符串
  * 参    数：... 可变的参数列表
  * 返 回 值：无
  */
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
	char String[100];				//定义字符数组
	va_list arg;					//定义可变参数列表数据类型的变量arg
	va_start(arg, format);			//从format开始，接收参数列表到arg变量
	vsprintf(String, format, arg);	//使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
	va_end(arg);					//结束变量arg
	Serial_SendString(String);		//串口发送字符数组（字符串）
}