#include "spi.h" //#include "delay.h" //#include "timerx.h" #include #include "enc28j60.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //ALIENTEK战舰STM32开发板 //ENC28J60驱动 代码 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //修改日期:2012/9/28 //版本:V1.0 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// static u8 ENC28J60BANK; static u32 NextPacketPtr; //复位ENC28J60 //包括SPI初始化/IO初始化等 static void ENC28J60_SPI2_Init(void) { // SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; // GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );//SPI2时钟使能 // RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE );//PORTB,D,G时钟使能 // // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // 端口配置 // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz // GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOD.2 // GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //PD.2上拉 // // //这里PG7和PB12拉高,是为了防止NRF24L01和SPI FLASH影响. // //因为他们共用一个SPI口. // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; // PB12 推挽 上拉 // GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.12 // GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); //PB.12上拉 // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;//PG6/7/8 推挽 上拉 // GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化//PG6/7/8 // GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);//PG6/7/8上拉 // // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15复用推挽输出 // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB // GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //PB13/14/15上拉 // SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 // SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI // SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 // SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //串行同步时钟的空闲状态为低电平 // SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样 // SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制 // SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256 // SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 // SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 // SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 // // SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设 // // SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输 } void ENC28J60_Reset(void) { // ENC28J60_SPI2_Init();//SPI2初始化 // SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //SPI2 SCK频率为36M/4=9Mhz // TIM6_Int_Init(1000,719);//100Khz计数频率,计数到1000为10ms // ENC28J60_RST=0; //复位ENC28J60 // delay_ms(10); // ENC28J60_RST=1; //复位结束 // delay_ms(10); } //读取ENC28J60寄存器(带操作码) //op:操作码 //addr:寄存器地址/参数 //返回值:读到的数据 u8 ENC28J60_Read_Op(u8 op,u8 addr) { u8 dat=0; ENC28J60_CSL ; dat=op|(addr&ADDR_MASK); SPI1_ReadWrite(dat); dat=SPI1_ReadWrite(0xFF); //如果是读取MAC/MII寄存器,则第二次读到的数据才是正确的,见手册29页 if(addr&0x80)dat=SPI1_ReadWrite(0xFF); ENC28J60_CSH; return dat; } //读取ENC28J60寄存器(带操作码) //op:操作码 //addr:寄存器地址 //data:参数 void ENC28J60_Write_Op(u8 op,u8 addr,u8 data) { u8 dat = 0; ENC28J60_CSL; dat=op|(addr&ADDR_MASK); SPI1_ReadWrite(dat); SPI1_ReadWrite(data); ENC28J60_CSH; } //读取ENC28J60接收缓存数据 //len:要读取的数据长度 //data:输出数据缓存区(末尾自动添加结束符) void ENC28J60_Read_Buf(u32 len,u8* data) { ENC28J60_CSL; SPI1_ReadWrite(ENC28J60_READ_BUF_MEM); while(len) { len--; *data=(u8)SPI1_ReadWrite(0); data++; } *data='\0'; ENC28J60_CSL; } //向ENC28J60写发送缓存数据 //len:要写入的数据长度 //data:数据缓存区 void ENC28J60_Write_Buf(u32 len,u8* data) { ENC28J60_CSL; SPI1_ReadWrite(ENC28J60_WRITE_BUF_MEM); while(len) { len--; SPI1_ReadWrite(*data); data++; } ENC28J60_CSH; } //设置ENC28J60寄存器Bank //ban:要设置的bank void ENC28J60_Set_Bank(u8 bank) { if((bank&BANK_MASK)!=ENC28J60BANK)//和当前bank不一致的时候,才设置 { ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_CLR,ECON1,(ECON1_BSEL1|ECON1_BSEL0)); ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_SET,ECON1,(bank&BANK_MASK)>>5); ENC28J60BANK=(bank&BANK_MASK); } } //读取ENC28J60指定寄存器 //addr:寄存器地址 //返回值:读到的数据 u8 ENC28J60_Read(u8 addr) { ENC28J60_Set_Bank(addr);//设置BANK return ENC28J60_Read_Op(ENC28J60_READ_CTRL_REG,addr); } //向ENC28J60指定寄存器写数据 //addr:寄存器地址 //data:要写入的数据 void ENC28J60_Write(u8 addr,u8 data) { ENC28J60_Set_Bank(addr); ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_WRITE_CTRL_REG,addr,data); } //向ENC28J60的PHY寄存器写入数据 //addr:寄存器地址 //data:要写入的数据 void ENC28J60_PHY_Write(u8 addr,u32 data) { u16 retry=0; ENC28J60_Write(MIREGADR,addr); //设置PHY寄存器地址 ENC28J60_Write(MIWRL,data); //写入数据 ENC28J60_Write(MIWRH,data>>8); while((ENC28J60_Read(MISTAT)&MISTAT_BUSY)&&retry<0XFFF)retry++;//等待写入PHY结束 } //初始化ENC28J60 //macaddr:MAC地址 //返回值:0,初始化成功; // 1,初始化失败; u8 ENC28J60_Init(u8* macaddr) { u16 retry=0; ENC28J60_Reset(); ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_SOFT_RESET,0,ENC28J60_SOFT_RESET);//软件复位 while(!(ENC28J60_Read(ESTAT)&ESTAT_CLKRDY)&&retry<500)//等待时钟稳定 { retry++; // delay_ms(1); }; if(retry>=500)return 1;//ENC28J60初始化失败 // do bank 0 stuff // initialize receive buffer // 16-bit transfers,must write low byte first // set receive buffer start address 设置接收缓冲区地址 8K字节容量 NextPacketPtr=RXSTART_INIT; // Rx start //接收缓冲器由一个硬件管理的循环FIFO 缓冲器构成。 //寄存器对ERXSTH:ERXSTL 和ERXNDH:ERXNDL 作 //为指针,定义缓冲器的容量和其在存储器中的位置。 //ERXST和ERXND指向的字节均包含在FIFO缓冲器内。 //当从以太网接口接收数据字节时,这些字节被顺序写入 //接收缓冲器。 但是当写入由ERXND 指向的存储单元 //后,硬件会自动将接收的下一字节写入由ERXST 指向 //的存储单元。 因此接收硬件将不会写入FIFO 以外的单 //元。 //设置接收起始字节 ENC28J60_Write(ERXSTL,RXSTART_INIT&0xFF); ENC28J60_Write(ERXSTH,RXSTART_INIT>>8); //ERXWRPTH:ERXWRPTL 寄存器定义硬件向FIFO 中 //的哪个位置写入其接收到的字节。 指针是只读的,在成 //功接收到一个数据包后,硬件会自动更新指针。 指针可 //用于判断FIFO 内剩余空间的大小 8K-1500。 //设置接收读指针字节 ENC28J60_Write(ERXRDPTL,RXSTART_INIT&0xFF); ENC28J60_Write(ERXRDPTH,RXSTART_INIT>>8); //设置接收结束字节 ENC28J60_Write(ERXNDL,RXSTOP_INIT&0xFF); ENC28J60_Write(ERXNDH,RXSTOP_INIT>>8); //设置发送起始字节 ENC28J60_Write(ETXSTL,TXSTART_INIT&0xFF); ENC28J60_Write(ETXSTH,TXSTART_INIT>>8); //设置发送结束字节 ENC28J60_Write(ETXNDL,TXSTOP_INIT&0xFF); ENC28J60_Write(ETXNDH,TXSTOP_INIT>>8); // do bank 1 stuff,packet filter: // For broadcast packets we allow only ARP packtets // All other packets should be unicast only for our mac (MAADR) // // The pattern to match on is therefore // Type ETH.DST // ARP BROADCAST // 06 08 -- ff ff ff ff ff ff -> ip checksum for theses bytes=f7f9 // in binary these poitions are:11 0000 0011 1111 // This is hex 303F->EPMM0=0x3f,EPMM1=0x30 //接收过滤器 //UCEN:单播过滤器使能位 //当ANDOR = 1 时: //1 = 目标地址与本地MAC 地址不匹配的数据包将被丢弃 //0 = 禁止过滤器 //当ANDOR = 0 时: //1 = 目标地址与本地MAC 地址匹配的数据包会被接受 //0 = 禁止过滤器 //CRCEN:后过滤器CRC 校验使能位 //1 = 所有CRC 无效的数据包都将被丢弃 //0 = 不考虑CRC 是否有效 //PMEN:格式匹配过滤器使能位 //当ANDOR = 1 时: //1 = 数据包必须符合格式匹配条件,否则将被丢弃 //0 = 禁止过滤器 //当ANDOR = 0 时: //1 = 符合格式匹配条件的数据包将被接受 //0 = 禁止过滤器 ENC28J60_Write(ERXFCON,ERXFCON_UCEN|ERXFCON_CRCEN|ERXFCON_PMEN); ENC28J60_Write(EPMM0,0x3f); ENC28J60_Write(EPMM1,0x30); ENC28J60_Write(EPMCSL,0xf9); ENC28J60_Write(EPMCSH,0xf7); // do bank 2 stuff // enable MAC receive //bit 0 MARXEN:MAC 接收使能位 //1 = 允许MAC 接收数据包 //0 = 禁止数据包接收 //bit 3 TXPAUS:暂停控制帧发送使能位 //1 = 允许MAC 发送暂停控制帧(用于全双工模式下的流量控制) //0 = 禁止暂停帧发送 //bit 2 RXPAUS:暂停控制帧接收使能位 //1 = 当接收到暂停控制帧时,禁止发送(正常操作) //0 = 忽略接收到的暂停控制帧 ENC28J60_Write(MACON1,MACON1_MARXEN|MACON1_TXPAUS|MACON1_RXPAUS); // bring MAC out of reset //将MACON2 中的MARST 位清零,使MAC 退出复位状态。 ENC28J60_Write(MACON2,0x00); // enable automatic padding to 60bytes and CRC operations //bit 7-5 PADCFG2:PACDFG0:自动填充和CRC 配置位 //111 = 用0 填充所有短帧至64 字节长,并追加一个有效的CRC //110 = 不自动填充短帧 //101 = MAC 自动检测具有8100h 类型字段的VLAN 协议帧,并自动填充到64 字节长。如果不 //是VLAN 帧,则填充至60 字节长。填充后还要追加一个有效的CRC //100 = 不自动填充短帧 //011 = 用0 填充所有短帧至64 字节长,并追加一个有效的CRC //010 = 不自动填充短帧 //001 = 用0 填充所有短帧至60 字节长,并追加一个有效的CRC //000 = 不自动填充短帧 //bit 4 TXCRCEN:发送CRC 使能位 //1 = 不管PADCFG如何,MAC都会在发送帧的末尾追加一个有效的CRC。 如果PADCFG规定要 //追加有效的CRC,则必须将TXCRCEN 置1。 //0 = MAC不会追加CRC。 检查最后4 个字节,如果不是有效的CRC 则报告给发送状态向量。 //bit 0 FULDPX:MAC 全双工使能位 //1 = MAC工作在全双工模式下。 PHCON1.PDPXMD 位必须置1。 //0 = MAC工作在半双工模式下。 PHCON1.PDPXMD 位必须清零。 ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_SET,MACON3,MACON3_PADCFG0|MACON3_TXCRCEN|MACON3_FRMLNEN|MACON3_FULDPX); // set inter-frame gap (non-back-to-back) //配置非背对背包间间隔寄存器的低字节 //MAIPGL。 大多数应用使用12h 编程该寄存器。 //如果使用半双工模式,应编程非背对背包间间隔 //寄存器的高字节MAIPGH。 大多数应用使用0Ch //编程该寄存器。 ENC28J60_Write(MAIPGL,0x12); ENC28J60_Write(MAIPGH,0x0C); // set inter-frame gap (back-to-back) //配置背对背包间间隔寄存器MABBIPG。当使用 //全双工模式时,大多数应用使用15h 编程该寄存 //器,而使用半双工模式时则使用12h 进行编程。 ENC28J60_Write(MABBIPG,0x15); // Set the maximum packet size which the controller will accept // Do not send packets longer than MAX_FRAMELEN: // 最大帧长度 1500 ENC28J60_Write(MAMXFLL,MAX_FRAMELEN&0xFF); ENC28J60_Write(MAMXFLH,MAX_FRAMELEN>>8); // do bank 3 stuff // write MAC address // NOTE: MAC address in ENC28J60 is byte-backward //设置MAC地址 ENC28J60_Write(MAADR5,macaddr[0]); ENC28J60_Write(MAADR4,macaddr[1]); ENC28J60_Write(MAADR3,macaddr[2]); ENC28J60_Write(MAADR2,macaddr[3]); ENC28J60_Write(MAADR1,macaddr[4]); ENC28J60_Write(MAADR0,macaddr[5]); //配置PHY为全双工 LEDB为拉电流 ENC28J60_PHY_Write(PHCON1,PHCON1_PDPXMD); // no loopback of transmitted frames 禁止环回 //HDLDIS:PHY 半双工环回禁止位 //当PHCON1.PDPXMD = 1 或PHCON1.PLOOPBK = 1 时: //此位可被忽略。 //当PHCON1.PDPXMD = 0 且PHCON1.PLOOPBK = 0 时: //1 = 要发送的数据仅通过双绞线接口发出 //0 = 要发送的数据会环回到MAC 并通过双绞线接口发出 ENC28J60_PHY_Write(PHCON2,PHCON2_HDLDIS); // switch to bank 0 //ECON1 寄存器 //寄存器3-1 所示为ECON1 寄存器,它用于控制 //ENC28J60 的主要功能。 ECON1 中包含接收使能、发 //送请求、DMA 控制和存储区选择位。 ENC28J60_Set_Bank(ECON1); // enable interrutps //EIE: 以太网中断允许寄存器 //bit 7 INTIE: 全局INT 中断允许位 //1 = 允许中断事件驱动INT 引脚 //0 = 禁止所有INT 引脚的活动(引脚始终被驱动为高电平) //bit 6 PKTIE: 接收数据包待处理中断允许位 //1 = 允许接收数据包待处理中断 //0 = 禁止接收数据包待处理中断 ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_SET,EIE,EIE_INTIE|EIE_PKTIE); // enable packet reception //bit 2 RXEN:接收使能位 //1 = 通过当前过滤器的数据包将被写入接收缓冲器 //0 = 忽略所有接收的数据包 ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_SET,ECON1,ECON1_RXEN); if(ENC28J60_Read(MAADR5)== macaddr[0])return 0;//初始化成功 else return 1; } //读取EREVID u8 ENC28J60_Get_EREVID(void) { //在EREVID 内也存储了版本信息。 EREVID 是一个只读控 //制寄存器,包含一个5 位标识符,用来标识器件特定硅片 //的版本号 return ENC28J60_Read(EREVID); } //#include "uip.h" //通过ENC28J60发送数据包到网络 //len:数据包大小 //packet:数据包 void ENC28J60_Packet_Send(u32 len,u8* packet) { //设置发送缓冲区地址写指针入口 ENC28J60_Write(EWRPTL,TXSTART_INIT&0xFF); ENC28J60_Write(EWRPTH,TXSTART_INIT>>8); //设置TXND指针,以对应给定的数据包大小 ENC28J60_Write(ETXNDL,(TXSTART_INIT+len)&0xFF); ENC28J60_Write(ETXNDH,(TXSTART_INIT+len)>>8); //写每包控制字节(0x00表示使用macon3的设置) ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_WRITE_BUF_MEM,0,0x00); //复制数据包到发送缓冲区 //printf("len:%d\r\n",len); //监视发送数据长度 ENC28J60_Write_Buf(len,packet); //发送数据到网络 ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_SET,ECON1,ECON1_TXRTS); //复位发送逻辑的问题。参见Rev. B4 Silicon Errata point 12. if((ENC28J60_Read(EIR)&EIR_TXERIF))ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_CLR,ECON1,ECON1_TXRTS); } //从网络获取一个数据包内容 //maxlen:数据包最大允许接收长度 //packet:数据包缓存区 //返回值:收到的数据包长度(字节) u32 ENC28J60_Packet_Receive(u32 maxlen,u8* packet) { u32 rxstat; u32 len; if(ENC28J60_Read(EPKTCNT)==0)return 0; //是否收到数据包? //设置接收缓冲器读指针 ENC28J60_Write(ERDPTL,(NextPacketPtr)); ENC28J60_Write(ERDPTH,(NextPacketPtr)>>8); // 读下一个包的指针 NextPacketPtr=ENC28J60_Read_Op(ENC28J60_READ_BUF_MEM,0); NextPacketPtr|=ENC28J60_Read_Op(ENC28J60_READ_BUF_MEM,0)<<8; //读包的长度 len=ENC28J60_Read_Op(ENC28J60_READ_BUF_MEM,0); len|=ENC28J60_Read_Op(ENC28J60_READ_BUF_MEM,0)<<8; len-=4; //去掉CRC计数 //读取接收状态 rxstat=ENC28J60_Read_Op(ENC28J60_READ_BUF_MEM,0); rxstat|=ENC28J60_Read_Op(ENC28J60_READ_BUF_MEM,0)<<8; //限制接收长度 if (len>maxlen-1)len=maxlen-1; //检查CRC和符号错误 // ERXFCON.CRCEN为默认设置,一般我们不需要检查. if((rxstat&0x80)==0)len=0;//无效 else ENC28J60_Read_Buf(len,packet);//从接收缓冲器中复制数据包 //RX读指针移动到下一个接收到的数据包的开始位置 //并释放我们刚才读出过的内存 ENC28J60_Write(ERXRDPTL,(NextPacketPtr)); ENC28J60_Write(ERXRDPTH,(NextPacketPtr)>>8); //递减数据包计数器标志我们已经得到了这个包 ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_SET,ECON2,ECON2_PKTDEC); return(len); }