#include "delay.h"
#include "sys.h"

#include <stdio.h>
#include "bsp.h"
//static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数			   
//static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数


//void SysTick_Handler(void)
//{				   
//	
//}

			   
//初始化延迟函数
//当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
//void delay_init(u8 SYSCLK)
//{

//  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);//内部时钟源
// //	SysTick->CTRL&=~(1<<2);	//SYSTICK使用外部时钟源	 
//	fac_us=SYSCLK/8;		//不论是否使用ucos,fac_us都需要使用	 
//	fac_ms=(u16)fac_us*1000;//代表每个ms需要的systick时钟数   

//}	
//void delay_init(void)	 
//{


//	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
//	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//为系统时钟的1/8  
//	 

//	fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数   

//}			

//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
//void delay_us(u32 nus)
//{		
//	u32 temp;	    	 
//	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 
//	SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
//	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数	 
//	do
//	{
//		temp=SysTick->CTRL;
//	}
//	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
//	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
//	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 
//}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
//void delay_ms(u16 nms)
//{	 		  	  
//	u32 temp;		   
//	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
//	SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
//	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数  
//	do
//	{
//		temp=SysTick->CTRL;
//	}
//	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
//	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
//	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	  	    
//}