132 lines
4.9 KiB
C
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4.9 KiB
C
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* 模块名称 : 数据观察点与跟踪(DWT)模块
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* 文件名称 : bsp_dwt.c
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* 版 本 : V1.0
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* 说 明 : 在CM3，CM4中可以有3种跟踪源：ETM, ITM 和DWT，本驱动主要实现
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* DWT中的时钟周期（CYCCNT）计数功能，此功能非常重要，可以很方便的
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* 计算程序执行的时钟周期个数。
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* 修改记录 :
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* 版本号 日期 作者 说明
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* V1.0 2015-08-18 Eric2013 正式发布
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* Copyright (C), 2015-2020, 安富莱电子 www.armfly.com
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*/
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#include "bsp.h"
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* 寄存器
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*/
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#define DWT_CYCCNT *(volatile unsigned int *)0xE0001004
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#define DWT_CR *(volatile unsigned int *)0xE0001000
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#define DEM_CR *(volatile unsigned int *)0xE000EDFC
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#define DBGMCU_CR *(volatile unsigned int *)0xE0042004
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#define DEM_CR_TRCENA (1 << 24)
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#define DWT_CR_CYCCNTENA (1 << 0)
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* 函 数 名: bsp_InitDWT
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* 功能说明: 初始化DWT. 该函数被 bsp_Init() 调用。
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* 形 参: 无
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* 返 回 值: 无
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*/
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void bsp_InitDWT(void)
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{
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DEM_CR |= (unsigned int)DEM_CR_TRCENA; /* Enable Cortex-M4's DWT CYCCNT reg. */
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DWT_CYCCNT = (unsigned int)0u;
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DWT_CR |= (unsigned int)DWT_CR_CYCCNTENA;
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}
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/*
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* 函 数 名: bsp_DelayUS
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* 功能说明: 这里的延时采用CPU的内部计数实现，32位计数器
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* OSSchedLock(&err);
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* bsp_DelayUS(5);
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* OSSchedUnlock(&err); 根据实际情况看看是否需要加调度锁或选择关中断
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* 形 参: _ulDelayTime 延迟长度，单位1 us
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* 返 回 值: 无
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* 说 明: 1. 主频168MHz的情况下，32位计数器计满是2^32/168000000 = 25.565秒
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* 建议使用本函数做延迟的话，延迟在1秒以下。
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* 2. 实际通过示波器测试，微妙延迟函数比实际设置实际多运行0.25us左右的时间。
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* 下面数据测试条件：
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* （1）. MDK5.15，优化等级0, 不同的MDK优化等级对其没有影响。
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* （2）. STM32F407IGT6
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* （3）. 测试方法：
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* GPIOI->BSRRL = GPIO_Pin_8;
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* bsp_DelayUS(10);
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* GPIOI->BSRRH = GPIO_Pin_8;
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* -------------------------------------------
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* 测试 实际执行
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* bsp_DelayUS(1) 1.2360us
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* bsp_DelayUS(2) 2.256us
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* bsp_DelayUS(3) 3.256us
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* bsp_DelayUS(4) 4.256us
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* bsp_DelayUS(5) 5.276us
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* bsp_DelayUS(6) 6.276us
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* bsp_DelayUS(7) 7.276us
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* bsp_DelayUS(8) 8.276us
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* bsp_DelayUS(9) 9.276us
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* bsp_DelayUS(10) 10.28us
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* 3. 两个32位无符号数相减，获取的结果再赋值给32位无符号数依然可以正确的获取差值。
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* 假如A,B,C都是32位无符号数。
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* 如果A > B 那么A - B = C，这个很好理解，完全没有问题
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* 如果A < B 那么A - B = C， C的数值就是0xFFFFFFFF - B + A + 1。这一点要特别注意，正好用于本函数。
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*/
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void bsp_DelayUS(uint32_t _ulDelayTime)
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{
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uint32_t tCnt, tDelayCnt;
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uint32_t tStart;
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tStart = DWT_CYCCNT; /* 刚进入时的计数器值 */
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tCnt = 0;
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tDelayCnt = _ulDelayTime * (SystemCoreClock / 1000000); /* 需要的节拍数 */
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while(tCnt < tDelayCnt)
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{
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tCnt = DWT_CYCCNT - tStart; /* 求减过程中，如果发生第一次32位计数器重新计数，依然可以正确计算 */
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}
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}
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/*
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* 函 数 名: bsp_DelayMS
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* 功能说明: 为了让底层驱动在带RTOS和裸机情况下有更好的兼容性
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* 专门制作一个阻塞式的延迟函数，在底层驱动中ms毫秒延迟主要用于初始化，并不会影响实时性。
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* 形 参: n 延迟长度，单位1 ms
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* 返 回 值: 无
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*/
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void bsp_DelayMS(uint32_t _ulDelayTime)
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{
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bsp_DelayUS(1000*_ulDelayTime);
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}
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void bsp_DelayDWT(uint32_t _ulDelayTime)
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{
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uint32_t tCnt, tDelayCnt;
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uint32_t tStart;
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tCnt = 0;
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tDelayCnt = _ulDelayTime; /* 需要的节拍数 */
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tStart = DWT_CYCCNT; /* 刚进入时的计数器值 */
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||
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while(tCnt < tDelayCnt)
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||
{
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||
tCnt = DWT_CYCCNT - tStart; /* 求减过程中，如果发生第一次32位计数器重新计数，依然可以正确计算 */
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}
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}
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