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4.5 KiB
C
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#include "sys.h"
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void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset)
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{
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SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器
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//用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区
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}
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//设置NVIC分组
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//NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组
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void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
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{
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u32 temp,temp1;
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temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
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temp1<<=8;
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temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置
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temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
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temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
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temp|=temp1;
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SCB->AIRCR=temp; //设置分组
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}
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//设置NVIC
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//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
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//NVIC_SubPriority :响应优先级
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//NVIC_Channel :中断编号
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//NVIC_Group :中断分组 0~4
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//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
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//组划分:
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//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
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//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
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//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
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//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
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//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
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//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先
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void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
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{
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u32 temp;
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u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4个,得到组地址
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u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移
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IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的确切位置
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MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
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temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
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temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
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temp&=0xf;//取低四位
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if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)
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else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);
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NVIC->IP[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级 IPR
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}
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//外部中断配置函数
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//只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个
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//参数:
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//GPIOx:0~6,代表GPIOA~G
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//BITx:需要使能的位;
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//TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发
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//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用
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//该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线
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void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
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{
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u8 EXTADDR;
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u8 EXTOFFSET;
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EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号
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EXTOFFSET=(BITx%4)*4;
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RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟
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SYSCFG->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置！！！
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SYSCFG->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx
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//自动设置
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EXTI->IMR|=1<<BITx;// 开启line BITx上的中断
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//EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽这句,在硬件上是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!)
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if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿触发
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if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿触发
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}
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//不能在这里执行所有外设复位!否则至少引起串口不工作.
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//把所有时钟寄存器复位
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void MYRCC_DeInit(void)
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{
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RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束
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RCC->APB2RSTR = 0x00000000;
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RCC->AHBENR = 0x00000014; //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭.
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RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭.
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RCC->APB1ENR = 0x00000000;
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RCC->CR |= 0x00000001; //使能内部高速时钟HSION
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RCC->CFGR &= 0xF8FF0000; //复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]
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RCC->CR &= 0xFEF6FFFF; //复位HSEON,CSSON,PLLON
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RCC->CR &= 0xFFFBFFFF; //复位HSEBYP
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RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF; //复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE
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RCC->CIR = 0x00000000; //关闭所有中断
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//配置向量表
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#ifdef VECT_TAB_RAM
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MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
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#else
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MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
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#endif
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}
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//THUMB指令不支持汇编内联
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//采用如下方法实现执行汇编指令WFI
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__asm void WFI_SET(void)
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{
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WFI;
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}
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//关闭所有中断
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__asm void INTX_DISABLE(void)
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{
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CPSID I;
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}
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//开启所有中断
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__asm void INTX_ENABLE(void)
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{
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CPSIE I;
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}
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//设置栈顶地址
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//addr:栈顶地址
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__asm void MSR_MSP(u32 addr)
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{
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MSR MSP, r0 //set Main Stack value
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BX r14
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}
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//进入待机模式
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void Sys_Standby(void)
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{
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SCB->SCR|=1<<2;//使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL)
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RCC->APB1ENR|=1<<28; //使能电源时钟
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PWR->CSR|=1<<8; //设置WKUP用于唤醒
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PWR->CR|=1<<2; //清除Wake-up 标志
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PWR->CR|=1<<1; //PDDS置位
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WFI_SET(); //执行WFI指令
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}
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//系统软复位
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void Sys_Soft_Reset(void)
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SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04;
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}
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//JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式
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//mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;
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//#define JTAG_SWD_DISABLE 0X02
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//#define SWD_ENABLE 0X01
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//#define JTAG_SWD_ENABLE 0X00
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void JTAG_Set(u8 mode)
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{
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u32 temp;
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temp=mode;
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temp<<=25;
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RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟
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// AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
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// AFIO->MAPR|=temp; //设置jtag模式
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}
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