97 lines
3.2 KiB
C
97 lines
3.2 KiB
C
/*
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*
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* 模块名称 : 数据观察点与跟踪(DWT)模块
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* 文件名称 : bsp_dwt.c
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*/
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#include "bsp.h"
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/*
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*********************************************************************************************************
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* 寄存器
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*/
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#define DWT_CYCCNT *(volatile unsigned int *)0xE0001004
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#define DWT_CR *(volatile unsigned int *)0xE0001000
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#define DEM_CR *(volatile unsigned int *)0xE000EDFC
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#define DBGMCU_CR *(volatile unsigned int *)0xE0042004
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||
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#define DEM_CR_TRCENA (1 << 24)
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#define DWT_CR_CYCCNTENA (1 << 0)
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/*
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*********************************************************************************************************
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* 函 数 名: bsp_InitDWT
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* 功能说明: 初始化DWT. 该函数被 bsp_Init() 调用。
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* 形 参: 无
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* 返 回 值: 无
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*/
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void bsp_InitDWT(void)
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{
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DEM_CR |= (unsigned int)DEM_CR_TRCENA; /* Enable Cortex-M4's DWT CYCCNT reg. */
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DWT_CYCCNT = (unsigned int)0u;
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DWT_CR |= (unsigned int)DWT_CR_CYCCNTENA;
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}
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/*
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*********************************************************************************************************
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* 函 数 名: bsp_DelayUS
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* 功能说明: 这里的延时采用CPU的内部计数实现，32位计数器
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* OSSchedLock(&err);
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* bsp_DelayUS(5);
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* OSSchedUnlock(&err); 根据实际情况看看是否需要加调度锁或选择关中断
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* 形 参: _ulDelayTime 延迟长度，单位1 us
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* 返 回 值: 无
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*/
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void bsp_DelayUS(uint32_t _ulDelayTime)
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{
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uint32_t tCnt, tDelayCnt;
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uint32_t tStart;
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||
tStart = DWT_CYCCNT; /* 刚进入时的计数器值 */
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||
tCnt = 0;
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tDelayCnt = _ulDelayTime * (SystemCoreClock / 1000000); /* 需要的节拍数 */
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||
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while(tCnt < tDelayCnt)
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||
{
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tCnt = DWT_CYCCNT - tStart; /* 求减过程中，如果发生第一次32位计数器重新计数，依然可以正确计算 */
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||
}
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||
}
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||
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/*
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* 函 数 名: bsp_DelayMS
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* 功能说明: 为了让底层驱动在带RTOS和裸机情况下有更好的兼容性
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* 专门制作一个阻塞式的延迟函数，在底层驱动中ms毫秒延迟主要用于初始化，并不会影响实时性。
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* 形 参: n 延迟长度，单位1 ms
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* 返 回 值: 无
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*/
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void bsp_DelayMS(uint32_t _ulDelayTime)
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{
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bsp_DelayUS(1000*_ulDelayTime);
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||
}
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void bsp_DelayDWT(uint32_t _ulDelayTime)
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||
{
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uint32_t tCnt, tDelayCnt;
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||
uint32_t tStart;
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||
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||
tCnt = 0;
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||
tDelayCnt = _ulDelayTime; /* 需要的节拍数 */
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||
tStart = DWT_CYCCNT; /* 刚进入时的计数器值 */
|
||
|
||
while(tCnt < tDelayCnt)
|
||
{
|
||
tCnt = DWT_CYCCNT - tStart; /* 求减过程中，如果发生第一次32位计数器重新计数，依然可以正确计算 */
|
||
}
|
||
}
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/***************************** END OF FILE *********************************/
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