加入vsmd test
This commit is contained in:
@ -1,7 +1,7 @@
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#include "vsmd_parser.h"
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#include "ble.h"
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extern HardwareSerial debugSerial;
|
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extern HardwareSerial DebugSerial;
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// BCC 校验函数
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uint8_t VSMDParser::bcc_checksum(uint8_t* data, int size) {
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@ -30,30 +30,218 @@ void VSMDParser::convert(uint8_t* data, value_info& info) {
|
||||
info.udata |= data[4];
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}
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// 解析函数
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// void VSMDParser::parse(uint8_t* data, int size) {
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// // if (size < 10) {
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// // debugSerial.println("data too short");
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// // return;
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// // }
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// VSMD 解析函数
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||||
void VSMDParser::parse(uint8_t* data, int size) {
|
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// if (size < 10) {
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// DebugSerial.println("data too short");
|
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// return;
|
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// }
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||||
if (data[0] == 0xFF && data[size - 1] == 0xFE) {
|
||||
uint8_t checksum = bcc_checksum(&data[1], size - 3);
|
||||
if (checksum == data[size - 2]) {
|
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switch (data[2]) {
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case 1: { // dev 01
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DebugSerial.print("dev:");
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int start = 0;
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while (start < size && data[start] != 'V') start++;
|
||||
if (start < size) {
|
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int end = start;
|
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while (end < size && data[end] >= 32 && data[end] < 127) end++;
|
||||
for (int i = start; i < end; i++) {
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DebugSerial.print((char)data[i]);
|
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}
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DebugSerial.println();
|
||||
} else {
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DebugSerial.println("dev err");
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}
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break;
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||||
}
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case 2: { // sts 02
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float spd = 0;
|
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int pos = 0;
|
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uint32_t sts = 0;
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value_info info;
|
||||
|
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convert(&data[3], info);
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spd = info.fdata;
|
||||
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convert(&data[8], info);
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pos = info.idata;
|
||||
|
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convert(&data[13], info);
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sts = info.udata;
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DebugSerial.print("Speed: ");
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||||
DebugSerial.print(spd);
|
||||
DebugSerial.print(", Position: ");
|
||||
DebugSerial.print(pos);
|
||||
DebugSerial.print(", Status: ");
|
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DebugSerial.println(sts);
|
||||
|
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break;
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}
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case 3: { // cfg 03
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DebugSerial.print("cfg:");
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int payloadStart = 3;
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||||
int payloadEnd = size - 3;
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||||
if (payloadStart < payloadEnd) {
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||||
for (int i = payloadStart; i < payloadEnd; i++) {
|
||||
DebugSerial.print((char)data[i]);
|
||||
}
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||||
DebugSerial.println();
|
||||
} else {
|
||||
DebugSerial.println(" 数据长度不足");
|
||||
}
|
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break;
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||||
}
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||||
case 4: { // demo 04
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||||
DebugSerial.print("demo:");
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int payloadStart = 3;
|
||||
int payloadEnd = size - 3;
|
||||
|
||||
if (payloadStart < payloadEnd) {
|
||||
for (int i = payloadStart; i < payloadEnd; i++) {
|
||||
DebugSerial.print((char)data[i]);
|
||||
}
|
||||
DebugSerial.println();
|
||||
} else {
|
||||
DebugSerial.println(" 数据长度不足");
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
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||||
default:
|
||||
DebugSerial.print("Unknow cmd: ");
|
||||
DebugSerial.println(data[2]);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
return;
|
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DebugSerial.println("BCC ERROR");
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||||
DebugSerial.print("CHECK BCC: ");
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DebugSerial.println(checksum);
|
||||
DebugSerial.print("RES BCC: ");
|
||||
DebugSerial.println(data[size - 2], HEX);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
DebugSerial.println("Head or Tail ERROR");
|
||||
DebugSerial.print("Receive Data: ");
|
||||
for (int i = 0; i < size; i++) {
|
||||
DebugSerial.print(data[i], HEX);
|
||||
DebugSerial.print(" ");
|
||||
}
|
||||
DebugSerial.println();
|
||||
}
|
||||
}
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|
||||
// 新增parseInfo函数,返回解析结果
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||||
String VSMDParser::parseInfo(uint8_t* data, int size) {
|
||||
String result = "";
|
||||
|
||||
if (data[0] == 0xFF && data[size - 1] == 0xFE) {
|
||||
uint8_t checksum = bcc_checksum(&data[1], size - 3);
|
||||
if (checksum == data[size - 2]) {
|
||||
switch (data[2]) {
|
||||
case 1: { // dev 01
|
||||
int start = 0;
|
||||
while (start < size && data[start] != 'V') start++;
|
||||
if (start < size) {
|
||||
int end = start;
|
||||
while (end < size && data[end] >= 32 && data[end] < 127) end++;
|
||||
for (int i = start; i < end; i++) {
|
||||
result += (char)data[i];
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
result = "dev err";
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case 2: { // sts 02
|
||||
float spd = 0;
|
||||
int pos = 0;
|
||||
uint32_t sts = 0;
|
||||
value_info info;
|
||||
|
||||
convert(&data[3], info);
|
||||
spd = info.fdata;
|
||||
|
||||
convert(&data[8], info);
|
||||
pos = info.idata;
|
||||
|
||||
convert(&data[13], info);
|
||||
sts = info.udata;
|
||||
|
||||
result = "Speed: " + String(spd) + ", Position: " + String(pos) + ", Status: " + String(sts);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case 3: { // cfg 03
|
||||
int payloadStart = 3;
|
||||
int payloadEnd = size - 3;
|
||||
|
||||
if (payloadStart < payloadEnd) {
|
||||
for (int i = payloadStart; i < payloadEnd; i++) {
|
||||
result += (char)data[i];
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
result = "数据长度不足";
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case 4: { // demo 04
|
||||
int payloadStart = 3;
|
||||
int payloadEnd = size - 3;
|
||||
|
||||
if (payloadStart < payloadEnd) {
|
||||
for (int i = payloadStart; i < payloadEnd; i++) {
|
||||
result += (char)data[i];
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
result = "Not enough data";
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
default:
|
||||
result = "Unknown cmd: " + String(data[2]);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
result = "BCC ERROR";
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
result = "Head or Tail ERROR";
|
||||
}
|
||||
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ... existing code ...
|
||||
// /**************************** ble read ************************************ */
|
||||
// void VSMDParser::parse(uint8_t* data, int size) {
|
||||
// if (data[0] == 0xFF && data[size - 1] == 0xFE) {
|
||||
// uint8_t checksum = bcc_checksum(&data[1], size - 3);
|
||||
// if (checksum == data[size - 2]) {
|
||||
// switch (data[2]) {
|
||||
// case 1: { // dev
|
||||
// debugSerial.print("dev:");
|
||||
// String response = "dev:";
|
||||
// int start = 0;
|
||||
// while (start < size && data[start] != 'V') start++;
|
||||
// if (start < size) {
|
||||
// int end = start;
|
||||
// while (end < size && data[end] >= 32 && data[end] < 127) end++;
|
||||
// for (int i = start; i < end; i++) {
|
||||
// debugSerial.print((char)data[i]);
|
||||
// response += (char)data[i];
|
||||
// }
|
||||
// debugSerial.println();
|
||||
// response += "\n";
|
||||
// } else {
|
||||
// debugSerial.println("dev err");
|
||||
// response += "dev err\n";
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // 发送通过蓝牙
|
||||
// if (pCharacteristic) {
|
||||
// pCharacteristic->setValue(response.c_str());
|
||||
// pCharacteristic->notify();
|
||||
// }
|
||||
// break;
|
||||
// }
|
||||
@ -71,202 +259,96 @@ void VSMDParser::convert(uint8_t* data, value_info& info) {
|
||||
|
||||
// convert(&data[13], info);
|
||||
// sts = info.udata;
|
||||
|
||||
// debugSerial.print("Speed: ");
|
||||
// debugSerial.print(spd);
|
||||
// debugSerial.print(", Position: ");
|
||||
// debugSerial.print(pos);
|
||||
// debugSerial.print(", Status: ");
|
||||
// debugSerial.println(sts);
|
||||
|
||||
// String response = "Speed: " + String(spd) + ", Position: " + String(pos) + ", Status: " + String(sts) + "\n";
|
||||
|
||||
// // 发送通过蓝牙
|
||||
// if (pCharacteristic) {
|
||||
// pCharacteristic->setValue(response.c_str());
|
||||
// pCharacteristic->notify();
|
||||
// }
|
||||
// break;
|
||||
// }
|
||||
// case 3: { // cfg
|
||||
// debugSerial.print("cfg:");
|
||||
// String response = "cfg:";
|
||||
// int payloadStart = 3;
|
||||
// int payloadEnd = size - 3;
|
||||
|
||||
// if (payloadStart < payloadEnd) {
|
||||
// for (int i = payloadStart; i < payloadEnd; i++) {
|
||||
// debugSerial.print((char)data[i]);
|
||||
// response += (char)data[i];
|
||||
// }
|
||||
// debugSerial.println();
|
||||
// response += "\n";
|
||||
// } else {
|
||||
// debugSerial.println(" 数据长度不足");
|
||||
// response += " 数据长度不足\n";
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // 发送通过蓝牙
|
||||
// if (pCharacteristic) {
|
||||
// pCharacteristic->setValue(response.c_str());
|
||||
// pCharacteristic->notify();
|
||||
// }
|
||||
// break;
|
||||
// }
|
||||
// case 4: { // demo
|
||||
// debugSerial.print("demo:");
|
||||
// String response = "demo:";
|
||||
// int payloadStart = 3;
|
||||
// int payloadEnd = size - 3;
|
||||
|
||||
// if (payloadStart < payloadEnd) {
|
||||
// for (int i = payloadStart; i < payloadEnd; i++) {
|
||||
// debugSerial.print((char)data[i]);
|
||||
// response += (char)data[i];
|
||||
// }
|
||||
// debugSerial.println();
|
||||
// response += "\n";
|
||||
// } else {
|
||||
// debugSerial.println(" 数据长度不足");
|
||||
// response += " 数据长度不足\n";
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // 发送通过蓝牙
|
||||
// if (pCharacteristic) {
|
||||
// pCharacteristic->setValue(response.c_str());
|
||||
// pCharacteristic->notify();
|
||||
// }
|
||||
// break;
|
||||
// }
|
||||
// default:
|
||||
// debugSerial.print("未知命令: ");
|
||||
// debugSerial.println(data[2]);
|
||||
// String response = "未知命令: ";
|
||||
// response += data[2];
|
||||
// response += "\n";
|
||||
|
||||
// // 发送通过蓝牙
|
||||
// if (pCharacteristic) {
|
||||
// pCharacteristic->setValue(response.c_str());
|
||||
// pCharacteristic->notify();
|
||||
// }
|
||||
// break;
|
||||
// }
|
||||
// } else {
|
||||
// return;
|
||||
// debugSerial.println("BCC ERROR");
|
||||
// debugSerial.print("CHECK BCC: ");
|
||||
// debugSerial.println(checksum);
|
||||
// debugSerial.print("RES BCC: ");
|
||||
// debugSerial.println(data[size - 2], HEX);
|
||||
// // BCC 校验失败
|
||||
// String response = "BCC ERROR\nCHECK BCC: ";
|
||||
// response += checksum;
|
||||
// response += "\nRES BCC: ";
|
||||
// response += data[size - 2], HEX;
|
||||
// response += "\n";
|
||||
|
||||
// // 发送通过蓝牙
|
||||
// if (pCharacteristic) {
|
||||
// pCharacteristic->setValue(response.c_str());
|
||||
// pCharacteristic->notify();
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// } else {
|
||||
// debugSerial.println("Head or Tail ERROR");
|
||||
// debugSerial.print("Receive Data: ");
|
||||
// String response = "Head or Tail ERROR\nReceive Data: ";
|
||||
// for (int i = 0; i < size; i++) {
|
||||
// debugSerial.print(data[i], HEX);
|
||||
// debugSerial.print(" ");
|
||||
// response += data[i], HEX;
|
||||
// response += " ";
|
||||
// }
|
||||
// response += "\n";
|
||||
|
||||
// // 发送通过蓝牙
|
||||
// if (pCharacteristic) {
|
||||
// pCharacteristic->setValue(response.c_str());
|
||||
// pCharacteristic->notify();
|
||||
// }
|
||||
// debugSerial.println();
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
/**************************** ble read ************************************ */
|
||||
void VSMDParser::parse(uint8_t* data, int size) {
|
||||
if (data[0] == 0xFF && data[size - 1] == 0xFE) {
|
||||
uint8_t checksum = bcc_checksum(&data[1], size - 3);
|
||||
if (checksum == data[size - 2]) {
|
||||
switch (data[2]) {
|
||||
case 1: { // dev
|
||||
String response = "dev:";
|
||||
int start = 0;
|
||||
while (start < size && data[start] != 'V') start++;
|
||||
if (start < size) {
|
||||
int end = start;
|
||||
while (end < size && data[end] >= 32 && data[end] < 127) end++;
|
||||
for (int i = start; i < end; i++) {
|
||||
response += (char)data[i];
|
||||
}
|
||||
response += "\n";
|
||||
} else {
|
||||
response += "dev err\n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 发送通过蓝牙
|
||||
if (pCharacteristic) {
|
||||
pCharacteristic->setValue(response.c_str());
|
||||
pCharacteristic->notify();
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case 2: { // sts
|
||||
float spd = 0;
|
||||
int pos = 0;
|
||||
uint32_t sts = 0;
|
||||
value_info info;
|
||||
|
||||
convert(&data[3], info);
|
||||
spd = info.fdata;
|
||||
|
||||
convert(&data[8], info);
|
||||
pos = info.idata;
|
||||
|
||||
convert(&data[13], info);
|
||||
sts = info.udata;
|
||||
|
||||
String response = "Speed: " + String(spd) + ", Position: " + String(pos) + ", Status: " + String(sts) + "\n";
|
||||
|
||||
// 发送通过蓝牙
|
||||
if (pCharacteristic) {
|
||||
pCharacteristic->setValue(response.c_str());
|
||||
pCharacteristic->notify();
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case 3: { // cfg
|
||||
String response = "cfg:";
|
||||
int payloadStart = 3;
|
||||
int payloadEnd = size - 3;
|
||||
|
||||
if (payloadStart < payloadEnd) {
|
||||
for (int i = payloadStart; i < payloadEnd; i++) {
|
||||
response += (char)data[i];
|
||||
}
|
||||
response += "\n";
|
||||
} else {
|
||||
response += " 数据长度不足\n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 发送通过蓝牙
|
||||
if (pCharacteristic) {
|
||||
pCharacteristic->setValue(response.c_str());
|
||||
pCharacteristic->notify();
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case 4: { // demo
|
||||
String response = "demo:";
|
||||
int payloadStart = 3;
|
||||
int payloadEnd = size - 3;
|
||||
|
||||
if (payloadStart < payloadEnd) {
|
||||
for (int i = payloadStart; i < payloadEnd; i++) {
|
||||
response += (char)data[i];
|
||||
}
|
||||
response += "\n";
|
||||
} else {
|
||||
response += " 数据长度不足\n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 发送通过蓝牙
|
||||
if (pCharacteristic) {
|
||||
pCharacteristic->setValue(response.c_str());
|
||||
pCharacteristic->notify();
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
default:
|
||||
String response = "未知命令: ";
|
||||
response += data[2];
|
||||
response += "\n";
|
||||
|
||||
// 发送通过蓝牙
|
||||
if (pCharacteristic) {
|
||||
pCharacteristic->setValue(response.c_str());
|
||||
pCharacteristic->notify();
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
// BCC 校验失败
|
||||
String response = "BCC ERROR\nCHECK BCC: ";
|
||||
response += checksum;
|
||||
response += "\nRES BCC: ";
|
||||
response += data[size - 2], HEX;
|
||||
response += "\n";
|
||||
|
||||
// 发送通过蓝牙
|
||||
if (pCharacteristic) {
|
||||
pCharacteristic->setValue(response.c_str());
|
||||
pCharacteristic->notify();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
String response = "Head or Tail ERROR\nReceive Data: ";
|
||||
for (int i = 0; i < size; i++) {
|
||||
response += data[i], HEX;
|
||||
response += " ";
|
||||
}
|
||||
response += "\n";
|
||||
|
||||
// 发送通过蓝牙
|
||||
if (pCharacteristic) {
|
||||
pCharacteristic->setValue(response.c_str());
|
||||
pCharacteristic->notify();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
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