{
    "limit": {
        "cfg msr": 1,	//设置负极限传感器 
        "cfg msv": 0,	//设置负极限触发电平
        "cfg psr": 2,	//设置正极限传感器 
        "cfg psv": 0	//设置正极限触发电平
    },
    "other": {
        "cfg acc": 20000,	//设置加速度
        "cfg cra": 4,		//设置加速时电流 
        "cfg crh": 1,		//设置HOLD电流 
        "cfg crn": 4,		//设置匀速时电流 
        "cfg dec": 20000,	//设置减速度
        "cfg mcs": 7		//设置微步细分
    },
    "zero start": {
        "cfg osv": 0,		//设置归零传感器OPEN时电平 
        "cfg snr": 0,		//设置归零用传感器
        "cfg zmd": 2,		//设置归零功能
        "cfg zsd": 3000,	//设置归零速度（正负代表方向）
        "cfg zsp": 2400		//设置归零后的安全位置 
    }
}