{
  "cmd": "cfg",
  "params": {
    "cfg zmd": 1,
    "cfg snr": 0,
    "cfg osv": 0,
    "cfg zsd": 1200,
    "cfg zsp": 2400,
    "cfg dmd": 2,
    "cfg dar": 5,
    "cfg msr": 1,
    "cfg msv": 1,
    "cfg psr": 1,
    "cfg psv": 1,
    "cfg bdr": 115200,
    "cfg cid": 1,
    "cfg mcs": 5,
    "cfg spd": 1200,
    "cfg acc": 12000,
    "cfg dec": 12000,
    "cfg cra": 0.8,
    "cfg crn": 0.4,
    "cfg crh": 0.0
  },
  "actions": [
    {
      "cmd": "ena"
    },
    {
      "cmd": "off"
    },
    {
      "cmd": "mov"
    },
    {
      "cmd": "pos",
      "value": 10000
    },
    {
      "cmd": "rmv",
      "value": -6400
    },
    {
      "cmd": "pps"
    },
    {
      "cmd": "pps",
      "value": 12800
    },
    {
      "cmd": "org"
    },
    {
      "cmd": "stp"
    },
    {
      "cmd": "zero",
      "value": "start"
    },
    {
      "cmd": "zero",
      "value": "stop"
    }
  ]
}