24 lines
831 B
JSON
24 lines
831 B
JSON
{
|
|
"limit": {
|
|
"cfg msr": 1, //设置负极限传感器
|
|
"cfg msv": 0, //设置负极限触发电平
|
|
"cfg psr": 2, //设置正极限传感器
|
|
"cfg psv": 0 //设置正极限触发电平
|
|
},
|
|
"other": {
|
|
"cfg acc": 20000, //设置加速度
|
|
"cfg cra": 4, //设置加速时电流
|
|
"cfg crh": 1, //设置HOLD电流
|
|
"cfg crn": 4, //设置匀速时电流
|
|
"cfg dec": 20000, //设置减速度
|
|
"cfg mcs": 7 //设置微步细分
|
|
},
|
|
"zero start": {
|
|
"cfg osv": 0, //设置归零传感器OPEN时电平
|
|
"cfg snr": 0, //设置归零用传感器
|
|
"cfg zmd": 2, //设置归零功能
|
|
"cfg zsd": 3000, //设置归零速度（正负代表方向）
|
|
"cfg zsp": 2400 //设置归零后的安全位置
|
|
}
|
|
}
|