fix(inventory): 撤回/作废单据时释放预占库存，消除库存泄漏

问题
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系统原本已有「完结」功能（出库/借库），但它只改状态、不释放预占：

    approval.status = 4   # 已完结
    db.session.commit()   # ← 库存没还回去

申请阶段 reserve_for_items() 扣掉的 available_quantity 就此永久泄漏 ——
货被一张永不执行的作废单锁死，谁也领不走。

核查存量 23 张 status=4 的单，所幸均为预占改造前提交（items_json 无
stock_id），尚未造成实际损失。但缺陷本身是真实的。

改动（三个模块统一）
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出库 outbound_service.close_request
借库 borrow_service.mark_completed
  · 调用 release_reserved(approval.get_items()) 按 items_json 原样归还；
  · 明确「仅 status==1（已通过待执行）可撤回」—— 执行成功后
    create_outbound_batch / execute_dispatch 会把 status 置为 3，
    故该状态判断本身即执行守卫，已执行或已撤回的单都进不来；
  · 返回消息带上释放条数，便于操作者确认。

报废 scrap_approval_service.withdraw（新增能力）
  · 报废原先只有 approve/reject，没有撤回入口，补齐；
  · 复用同一个 release_reserved()：报废当前尚未接入预占，调用它会安全
    跳过（无 reserved 标记），但将来报废接入预占时该段代码自动生效；
  · 新增端点 POST /api/v1/scrap/request/<id>/withdraw（权限 scrap_apply）。

未采用按流水表二次校验：request_no(APR-OUT-…) 与 outbound_no(OUT-…)
格式不同、无关联字段，按单号比对是无效的，状态判断已足够。

实测
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决定性用例（证明释放真实生效，非账面功夫）：
  A单预占5 → available=1
  B单要5   → 400 拒绝（被A占住）
  撤回A    → available=6
  B单再要5 → 200 成功，available=1     ★ 释放的库存真的可被复用

三模块：
  出库 撤回后 4→10 完全恢复，stock 未变（货没动）
  借库 撤回后 6→10 完全恢复
  报废 撤回成功，重复撤回被正确拒绝

状态码说明：报废复用出库/借库已有的 4=已完结 作为「已撤回」，
而非引入 -1，避免同一系统出现两套编号（其 2 已被「已驳回」占用）。

inventory-backend/app/services/borrow_service.py

@@ -483,20 +483,37 @@ class BorrowApprovalService:
     @staticmethod
     def mark_completed(request_id):
         """
-        手动完结已通过的借库审批单（status 1-已通过 → 4-已完结，对齐出库审批的完结语义）。
-        注意：真正“扫码借出执行完成”走 trans_service.execute_dispatch，置 status=3(已完成)。
+        撤回 / 作废已通过的借库审批单（status 1-已通过 → 4-已完结）。
+
+        注意：真正「扫码借出执行完成」走 trans_service.execute_dispatch，
+        会将 status 置为 3(已完成)；本方法只处理「已通过但尚未执行」的撤回。
+
+        ★ 修复：原先只改状态、不释放预占 —— 申请阶段 reserve_for_items()
+        扣掉的 available_quantity 会永久泄漏，货被一张作废单锁死。
+        现调用 release_reserved() 按 items_json 原样归还。
+
+        执行守卫：执行成功后 status 会被置为 3，故「仅 status==1 可撤回」
+        本身就是执行守卫，已执行或已撤回的单都无法再次操作。
         """
         approval = BorrowApproval.query.get(request_id)
         if not approval:
             return False, "审批单不存在", None
 
         if approval.status != 1:
-            return False, f"只有已通过的审批单才能标记为完结 (当前状态: {approval.status})", None
+            status_map = {0: '待审批', 1: '已通过', 2: '已驳回', 3: '已完成', 4: '已完结'}
+            return False, (
+                f"只有已通过(待执行)的审批单才能撤回 "
+                f"(当前状态: {status_map.get(approval.status, approval.status)})"
+            ), None
 
         try:
-            approval.status = 4  # 已完结
+            # ★ 释放全部预占，把 available_quantity 还回池子
+            from app.services.inventory_reservation import release_reserved
+            restored = release_reserved(approval.get_items())
+
+            approval.status = 4  # 已完结（撤回/作废）
             db.session.commit()
-            return True, "审批单已完结", approval
+            return True, f"审批单已撤回，释放 {restored} 项预占库存", approval
         except Exception as e:
             db.session.rollback()
-            return False, f"操作失败: {str(e)}", None
+            return False, f"撤回归还失败: {str(e)}", None