refactor(gui/sidebar): 重组导航为四模块 + 扁平无框蓝色高亮主题 + 中括号移除

数据层（panel_registry.py）：13 个 step 从「阶段一/二/三/四」重组为四个模块

  模块一 影像预处理（step 1-3）

  模块二 特征工程与数据（step 4-7）

  模块三 模型训练与反演（step 8-10）

  模块四 制图与成果汇编（step 11-13）

step_id 顺序、tab_index、面板绑定、Tab 路由全部保持零变化

文本层（water_quality_gui.py / v2）：移除 └─ 字符前缀

样式层（styles.py:get_sidebar_stylesheet）：扁平无框 + 蓝色高亮主题

  - 容器 QListWidget 无框化（border: none / outline: none / 透明背景）

  - 步骤项 padding 8px 6px + margin 2px 8px + border-radius 4px

  - hover 极浅蓝灰 #F0F4F8；selected 饱和蓝 #0078D4 + 白字 #FFFFFF

  - 分类头（stage_header）:!enabled 选择器锁定 → 蓝色 #0078D4 + 加粗 + 上下间距

Python 代码侧：stage_item.setForeground 硬编码 #0078D4、stage_font.setBold(True)

作为 QSS 失效兜底 + 代码意图自解释

末尾迭代：四个模块名移除 [ ] 中括号（极简风）

src/gui/water_quality_gui.py

@@ -578,8 +578,9 @@ class WaterQualityGUI(QMainWindow):
             # 添加阶段标题项（可视化分组）
             stage_item = QListWidgetItem(stage_name)
             stage_font = QFont("Arial", 11, QFont.Bold)
+            stage_font.setBold(True)
             stage_item.setFont(stage_font)
-            stage_item.setForeground(QColor(ModernStylesheet.COLORS.get('accent', '#0078D4')))
+            stage_item.setForeground(QColor("#0078D4"))
             stage_item.setFlags(stage_item.flags() & ~Qt.ItemIsSelectable)
             stage_item.setFlags(stage_item.flags() & ~Qt.ItemIsEnabled)
             stage_item.setData(Qt.UserRole, "stage_header")
@@ -587,7 +588,7 @@ class WaterQualityGUI(QMainWindow):
 
             # 添加该阶段的所有步骤
             for step_id, step_display in steps:
-                item = QListWidgetItem(f"  └─ {step_display}")
+                item = QListWidgetItem(f"  {step_display}")
                 item.setData(Qt.UserRole, step_id)
 
                 self.step_name_map[step_display] = step_id