fix: 懒加载导航容错 + 状态回滚机制 + Step 11 NameError 修复

导航容错（v2._on_step_list_changed）

- try-except 包裹懒加载 + setCurrentIndex，避免导航崩溃导致左右脱节

- 新增状态回滚机制：右侧切换失败时强制将左侧导航栏选中项退回当前显示 tab_index 对应的 step，消除"幽灵跳转/假死"（blockSignals 防 setCurrentRow 二次触发回调）

Step 11 NameError

- step11_map_panel 顶部补 import get_step_output_path，消除 update_from_config 中 NameError

src/gui/panels/step11_map_panel.py

@@ -14,7 +14,7 @@ from typing import List, Optional
 _HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
 if _HERE not in sys.path:
     sys.path.insert(0, _HERE)
-from _step_path_resolver import resolve_subdir
+from _step_path_resolver import resolve_subdir, get_step_output_path
 
 from PyQt5.QtCore import Qt, QThread, pyqtSignal
 from PyQt5.QtWidgets import (

src/gui/water_quality_gui_v2.py

@@ -471,9 +471,37 @@ class WaterQualityGUI(QMainWindow):
         tab_index = get_tab_index(item_data)
         if tab_index < 0:
             return
-        # 先触发懒加载再切 Tab，避免 removeTab/insertTab 与导航事件重叠
-        self._panel_factory.get_panel(item_data)
-        self._tab_widget.setCurrentIndex(tab_index)
+        try:
+            # 先触发懒加载再切 Tab，避免 removeTab/insertTab 与导航事件重叠
+            self._panel_factory.get_panel(item_data)
+            self._tab_widget.setCurrentIndex(tab_index)
+        except Exception as e:
+            import traceback
+            traceback.print_exc()
+            from PyQt5.QtWidgets import QMessageBox
+            QMessageBox.critical(self, "面板加载失败",
+                                 f"加载页面时发生严重错误：\n{e}\n\n详见终端日志。")
+
+            # ====== 新增：状态回滚（解决幽灵跳转/假死） ======
+            # 既然右侧未能成功切换，必须强制将左侧导航栏的选中项退回到与右侧一致
+            self._step_list.blockSignals(True)
+            try:
+                current_tab_idx = self._tab_widget.currentIndex()
+                from src.gui.core.panel_registry import get_tab_index
+                # 遍历左侧列表，找到属于当前显示的 tab_index 的那个 step
+                for i in range(self._step_list.count()):
+                    item_node = self._step_list.item(i)
+                    if item_node:
+                        node_data = item_node.data(Qt.UserRole)
+                        if node_data and node_data != "stage_header" and get_tab_index(node_data) == current_tab_idx:
+                            self._step_list.setCurrentRow(i)
+                            break
+            except Exception:
+                pass  # 回滚期间如果发生异常，默默忽略，防止二次崩溃
+            finally:
+                self._step_list.blockSignals(False)
+
+            return
 
         # 动态更新上一步/下一步按钮可用状态
         self._prev_btn.setEnabled(self._find_prev_step_row(index) is not None)