修改参数命名

Gambal/User/main.c

@@ -129,9 +129,9 @@ int main()
 		
 		
 		PID_ZT(target);
-//		target =atof((const char *)(x));
+//		target =atof((const char *)(G_RX_Xerror));
 
-		target = 0 - atof((const char *)(y));
+		target = 0 - atof((const char *)(G_RX_Yerror));
 //		target =LPF_ZT(target);		
 //	angle_close_loop(3.8);
 //		close_loop(target);