#ifndef _PWM_H
#define _PWM_H

#include "system.h"


#define	 PWM_EN  PAout(4);
void Servo_Init(void);
void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare);
void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare);
void Rotate(u8 a,u8 b,u8 c);
void Rotate_clockwise(void);
void Rotate_counterclockwise(void);
void Rotate_stop(void);
void Rotate_shache(void);
#endif