first commit

APP/IRIS_Method.h

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+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file           : IRIS_Method.h
+  * @author         : xin
+  * @brief          : None
+  * @attention      : None
+  * @date           : 2024/2/1
+  ******************************************************************************
+  */
+
+//
+// Created by xin on 2024/2/1.
+//
+
+#ifndef IRIS_COMMUNICATION_PROTOCOL_IRIS_METHOD_H
+#define IRIS_COMMUNICATION_PROTOCOL_IRIS_METHOD_H
+
+#define ERROR_NOT_ENOUGH_DATA -200
+#define ERROR_HEADER -300
+#define ERROR_COMMAND -400
+#define ERROR_INPUT -500
+#define ERROR_CRC -600
+#include <stdint.h>
+//#include<Arduino.h>
+#include "mymain.h"
+// 成功返回打包后的数据长度
+// -1: Error
+// 成功返回打包后的数据长度
+int32_t IRIS_Protocol_Pack(uint8_t Command,uint16_t LenthofIn, uint8_t *BufferIn, uint8_t *PackData);
+
+// 解包函数 PackData 是接收到的数据 LenthofIn 是数据长度 Command 是命令 BufferOut 是输出
+// 下位机使用的打包函数 Command 是输出
+// 成功返回解包后的数据长度
+// 0: 该命令返回无参数
+// 错误返回ERRor
+// 成功返回解包后的数据长度
+int32_t IRIS_STM32_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t *Command, uint8_t *BufferOut);
+
+// 解包函数 PackData 是接收到的数据 LenthofIn 是数据长度 Command 是命令输入 BufferOut 是输出 上位机使用
+// 成功返回解包后的数据长度
+// 0: 该命令返回无参数
+// 错误返回ERRor
+// 成功返回解包后的数据长度
+int32_t IRIS_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t Command, uint8_t *BufferOut);
+
+// 定义裁切命令
+// 成功返回裁切后的数据长度
+// -1: Error
+int32_t IRIS_Cut_Befor_Header(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn );
+
+// 检查数据是否有效
+// 有效返回值1
+// 错误返回ERRor
+int32_t IRIS_Check_Data_Valid(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn );
+
+
+// 返回CRC校验值
+uint16_t IRIS_calcCRC(const void *pBuffer, uint16_t bufferSize);
+
+#endif //IRIS_COMMUNICATION_PROTOCOL_IRIS_METHOD_H