将ICM42688改为硬件SPI通讯。

Core/Inc/stm32h7xx_it.h

@@ -55,6 +55,7 @@ void SVC_Handler(void);
 void DebugMon_Handler(void);
 void PendSV_Handler(void);
 void SysTick_Handler(void);
+void USART1_IRQHandler(void);
 /* USER CODE BEGIN EFP */
 
 /* USER CODE END EFP */