将ICM42688改为硬件SPI通讯。

Core/Src/gpio.c

@@ -42,6 +42,8 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   /* GPIO Ports Clock Enable */
   __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
+  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
+  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
 
 }