second commit

src/servo.h

@@ -0,0 +1,16 @@
+#ifndef _SERVO_H_
+#define _SERVO_H_
+
+
+#include <Arduino.h>
+
+void servo_init(uint8_t servo_pin,uint8_t servo_channel);
+int calculatePWM(float degree);
+void servo_set_angle( float angle );   
+float servo_get_angle();
+void servo_off();
+void servo_up();
+void servo_down();
+void servo_offset(float angle,uint8_t dir);
+
+#endif