first commit
This commit is contained in:
3
extra_script.py
Normal file
3
extra_script.py
Normal file
@ -0,0 +1,3 @@
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Import("env")
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env.Replace(PROGNAME="firmware_%s" % env.GetProjectOption("custom_prog_version"))
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39
include/README
Normal file
39
include/README
Normal file
@ -0,0 +1,39 @@
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This directory is intended for project header files.
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A header file is a file containing C declarations and macro definitions
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to be shared between several project source files. You request the use of a
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header file in your project source file (C, C++, etc) located in `src` folder
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by including it, with the C preprocessing directive `#include'.
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```src/main.c
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#include "header.h"
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int main (void)
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{
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...
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}
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```
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Including a header file produces the same results as copying the header file
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into each source file that needs it. Such copying would be time-consuming
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and error-prone. With a header file, the related declarations appear
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in only one place. If they need to be changed, they can be changed in one
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place, and programs that include the header file will automatically use the
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new version when next recompiled. The header file eliminates the labor of
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finding and changing all the copies as well as the risk that a failure to
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find one copy will result in inconsistencies within a program.
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In C, the usual convention is to give header files names that end with `.h'.
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It is most portable to use only letters, digits, dashes, and underscores in
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header file names, and at most one dot.
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Read more about using header files in official GCC documentation:
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* Include Syntax
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* Include Operation
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* Once-Only Headers
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* Computed Includes
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https://gcc.gnu.org/onlinedocs/cpp/Header-Files.html
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46
lib/README
Normal file
46
lib/README
Normal file
@ -0,0 +1,46 @@
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This directory is intended for project specific (private) libraries.
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PlatformIO will compile them to static libraries and link into executable file.
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The source code of each library should be placed in a an own separate directory
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("lib/your_library_name/[here are source files]").
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For example, see a structure of the following two libraries `Foo` and `Bar`:
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|--lib
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| |--Bar
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| | |--docs
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| | |--examples
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| | |--src
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| | |- Bar.c
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| | |- Bar.h
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| | |- library.json (optional, custom build options, etc) https://docs.platformio.org/page/librarymanager/config.html
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| |--Foo
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| | |- Foo.c
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| | |- Foo.h
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| |- README --> THIS FILE
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|- platformio.ini
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|--src
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|- main.c
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and a contents of `src/main.c`:
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```
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#include <Foo.h>
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#include <Bar.h>
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int main (void)
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|
{
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|
...
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|
}
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```
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|
PlatformIO Library Dependency Finder will find automatically dependent
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libraries scanning project source files.
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|
More information about PlatformIO Library Dependency Finder
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|
- https://docs.platformio.org/page/librarymanager/ldf.html
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62
platformio.ini
Normal file
62
platformio.ini
Normal file
@ -0,0 +1,62 @@
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|
; PlatformIO Project Configuration File
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;
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; Build options: build flags, source filter
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; Upload options: custom upload port, speed and extra flags
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; Library options: dependencies, extra library storages
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; Advanced options: extra scripting
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;
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; Please visit documentation for the other options and examples
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||||||
|
; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html
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; [env:esp32dev]
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|
; platform = espressif32
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; board = esp32dev
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|
; framework = arduino
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||||||
|
; monitor_speed = 115200
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||||||
|
; ;upload_speed=115200
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||||||
|
; ; upload_port = COM31
|
||||||
|
; ;monitor_port = com5
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||||||
|
; lib_deps =
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||||||
|
; vshymanskyy/TinyGSM@^0.11.5
|
||||||
|
; knolleary/PubSubClient@^2.8
|
||||||
|
; plerup/EspSoftwareSerial@^6.15.2
|
||||||
|
; arduino-libraries/ArduinoHttpClient@^0.4.0
|
||||||
|
; janelia-arduino/Vector@^1.2.2
|
||||||
|
; build_flags:
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||||||
|
; -DVERSION=${this.custom_prog_version}
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|
; extra_scripts = pre:extra_script.py
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|
; custom_prog_version = V2.6
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||||||
|
[env:esp32-s3-devkitc-1]
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||||||
|
; platformio/espressif32@^6.4.0
|
||||||
|
platform = espressif32 @ ^4.4.0
|
||||||
|
board = esp32-s3-devkitc-1
|
||||||
|
framework = arduino
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||||||
|
platform_packages =
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|
toolchain-riscv32-esp @ 8.4.0+2021r2-patch5
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|
; framework-arduinoespressif32 @ 2.0.6+sha.099b432
|
||||||
|
board_upload.flash_size=4MB
|
||||||
|
board_upload.psram_size =2MB
|
||||||
|
lib_deps =
|
||||||
|
vshymanskyy/TinyGSM@^0.11.5
|
||||||
|
knolleary/PubSubClient@^2.8
|
||||||
|
plerup/EspSoftwareSerial@^6.15.2
|
||||||
|
arduino-libraries/ArduinoHttpClient@^0.4.0
|
||||||
|
janelia-arduino/Vector@^1.2.2
|
||||||
|
paulstoffregen/OneWire@^2.3.7
|
||||||
|
milesburton/DallasTemperature@^3.11.0
|
||||||
|
adafruit/Adafruit MLX90614 Library@^2.1.3
|
||||||
|
sparkfun/SparkFun u-blox Arduino Library@^1.8.11
|
||||||
|
bblanchon/ArduinoJson@^6.20.1
|
||||||
|
paulstoffregen/OneWire@^2.3.7
|
||||||
|
jpb10/SolarCalculator @ 2.0.1
|
||||||
|
; simsso/ShiftRegister74HC595 @ 1.3.1
|
||||||
|
; makuna/RTC @ 2.4.2
|
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||||||
|
; build_flags:
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|
; -g
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build_flags = -DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1 ; Enable USB CDC
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||||||
|
-DCORE_DEBUG_LEVEL=1 ; Set debug level
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||||||
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|
||||||
58
src/Communication_Protocol.h
Normal file
58
src/Communication_Protocol.h
Normal file
@ -0,0 +1,58 @@
|
|||||||
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|
#ifndef COMMUNICATION_PROTOCOL_H
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|
#define COMMUNICATION_PROTOCOL_H
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#include <stdint.h>
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#include "IRIS_Method.h"
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#include <Communication_struct.h>
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// DEFINE The protocol Here
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//Forexample
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// #define MYCOMAN 0x02 //命令全大写
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|
// todo : define your protocol here
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/*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
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|
// #define Digital_number 0
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|
#define DIGITALNUMBER 0
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|
#define RADIANCE 1
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#define REFLECTANCE 2
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|
#define DARKNOISE 3
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||||||
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#define DIRECTIO_UP 0
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|
#define DIRECTION_DOWN 1
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|
#define BANDNUMBER 2048
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/// 加时间戳
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struct IS11_datastruct
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{
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u_int8_t type = 0; // 0 DN 1 Radiance 3 Reflectance 4 gain 5 offset
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||||||
|
u_int8_t direction = 0; //0 up 1 down 2 dark_up 3 dark_down
|
||||||
|
u_int8_t tuigan_stat =0;//0:伸 1:缩
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||||||
|
u_int8_t year= 0;
|
||||||
|
u_int8_t month= 0;
|
||||||
|
u_int8_t day= 0;
|
||||||
|
u_int8_t hour= 0;
|
||||||
|
u_int8_t minute= 0;
|
||||||
|
u_int8_t second= 0;
|
||||||
|
u_int32_t shutter_time = 0;
|
||||||
|
u_int64_t index = 0;
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||||||
|
float temprature[8];
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||||||
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float data[BANDNUMBER];
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||||||
|
};
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||||||
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|
||||||
|
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||||||
|
struct clalidata_struct
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|
{
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||||||
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uint32_t shutter;
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||||||
|
float gain[BANDNUMBER];
|
||||||
|
float offset[BANDNUMBER];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
/*
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||||||
|
在此之下开始定义一些函数
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||||||
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||||||
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|
||||||
|
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
33
src/Communication_struct.h
Normal file
33
src/Communication_struct.h
Normal file
@ -0,0 +1,33 @@
|
|||||||
|
#ifndef COMMUNICATION_STRUCT_H
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||||||
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#define COMMUNICATION_STRUCT_H
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||||||
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// Define your communication structures here
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// For example:
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||||||
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/*
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如果发送和接受的数据结构一样，那么就定义一个结构体
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||||||
|
struct MyComan_struct //对应的命令结构体 小驼峰命名法+struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t Command;
|
||||||
|
uint16_t LenthofIn;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
如果发送和接受的数据结构不一样，那么就分开定义
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||||||
|
struct MyComan_Send_struct //对应的命令结构体 小驼峰命名法+Send_struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t Command;
|
||||||
|
uint16_t LenthofIn;
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct MyComan_Recv_struct //对应的命令结构体 小驼峰命名法+Recv_struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t Command;
|
||||||
|
uint16_t LenthofOut;
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // COMMUNICATION_STRUCT_H
|
||||||
219
src/DS18B20.cpp
Normal file
219
src/DS18B20.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,219 @@
|
|||||||
|
#include "DS18B20.h"
|
||||||
|
#include <log.h>
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||||||
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|
DeviceAddress sensor0 = { 0x28, 0x40, 0xB9, 0x2C ,0xF, 0x0, 0x0 ,0xEA };
|
||||||
|
DeviceAddress sensor1 = { 0x28, 0xB0, 0xBA, 0x2D ,0xF, 0x0, 0x0 ,0x59 };
|
||||||
|
DeviceAddress sensor2 = { 0x28, 0x8C ,0xDA ,0x2D, 0xF, 0x0 ,0x0, 0xD8 };
|
||||||
|
DeviceAddress sensor3 = { 0x28 ,0x4A ,0xD7, 0x2D, 0xF ,0x0 ,0x0 ,0x19 };
|
||||||
|
DeviceAddress sensor4 = { 0x28, 0x9E ,0xDA, 0x2D ,0xF, 0x0, 0x0, 0xED };
|
||||||
|
DeviceAddress sensor5 = { 0x28, 0xA9 ,0x0A ,0xFB, 0xD, 0x0, 0x0, 0x9C };
|
||||||
|
DeviceAddress sensor6 = { 0x28, 0x17 ,0xF6, 0x2C, 0xF ,0x0 ,0x0 ,0xC7 };
|
||||||
|
DeviceAddress sensor7 = { 0x28, 0xBF, 0x92, 0x2D ,0xF, 0x0, 0x0 ,0xBB };
|
||||||
|
|
||||||
|
DeviceAddress sensoraddr[8];
|
||||||
|
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||||||
|
OneWire oneWire(DS18b20_pin);
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||||||
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DallasTemperature DS18b20(&oneWire);
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||||||
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int temp_number;
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t *p[8] = {sensoraddr[0],sensoraddr[1],sensoraddr[2],sensoraddr[3],sensoraddr[4],sensoraddr[5],sensoraddr[6],sensoraddr[7]};
|
||||||
|
|
||||||
|
//冒泡排序 将温度地址 DeviceAddress sensoraddr[30]; 从小到大排序
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||||||
|
void bubble_sort(DeviceAddress *addr,int n)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint64_t a1 ,a2;
|
||||||
|
for (int i = 0; i < n; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for(uint8_t b = 0 ; b<8;b++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
a1 += addr[i][b];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int j = 0; j < n-i-1; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for(uint8_t c = 0 ; c<8;c++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
a2 += addr[j][c];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (a1 > a2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t *temp = p[i];
|
||||||
|
p[i] = p[j];
|
||||||
|
p[j] = temp;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t DS18b20_init()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//温度模块初始化
|
||||||
|
// DS18b20.setOneWire(&oneWire);
|
||||||
|
DS18b20.begin();
|
||||||
|
temp_number = DS18b20.getDeviceCount();
|
||||||
|
int i = 0;
|
||||||
|
while(temp_number <= 0 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
temp_number = DS18b20.getDeviceCount();
|
||||||
|
vTaskDelay(500);
|
||||||
|
if (i>=5)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
write_log(log_path,"ds18b2 init failed,no ds18b20",10);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
i++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
write_log(log_path,"ds18b20 has" + String(temp_number),10);
|
||||||
|
for(size_t i = 0; i < temp_number; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DS18b20.getAddress(sensoraddr[i],i);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
bubble_sort(sensoraddr,temp_number);
|
||||||
|
return temp_number;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//温度监测
|
||||||
|
void getall_temp(float *temp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DS18b20.requestTemperatures(); // Send the command to get temperatures
|
||||||
|
for(int8_t i ;i<temp_number;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
temp[i] = DS18b20.getTempC(p[i]);
|
||||||
|
// temp[i] = getone_temp(i);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
write_log(log_path,"get temperatures ok",10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
float getone_temp(uint8_t address)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
float temp;
|
||||||
|
DS18b20.requestTemperatures(); // Send the command to get temperatures
|
||||||
|
temp = DS18b20.getTempC(p[address]);
|
||||||
|
return temp;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void set_ds18b20_address(uint8_t num,uint8_t * addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// uint8_t num = addr[0];
|
||||||
|
memcpy(&sensoraddr[num],addr,8);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//测试用
|
||||||
|
|
||||||
|
//温度监测
|
||||||
|
// void getall_temp(float *temp)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// DS18b20.requestTemperatures(); // Send the command to get temperatures
|
||||||
|
// for (u_int32_t i = 0; i < temp_number; i++)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// temp[i] = DS18b20.getTempC(sensoraddr[i]);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// uint8_t get_ds18b20_addr()
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// float temp[8];
|
||||||
|
// getall_temp(temp);
|
||||||
|
// for(size_t i = 0; i < temp_number; i++)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// Serial.printf("%d temp: %2f ds18b20 addr :",i,temp[i]);
|
||||||
|
// for(int a = 0 ; a< 8 ;a++)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// Serial.printf(" %x ",sensoraddr[i][a]);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// Serial.println("");
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// return 0;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// "sensor0":{
|
||||||
|
// "byte0":"",
|
||||||
|
// "byte1":"",
|
||||||
|
// "byte2":"",
|
||||||
|
// "byte3":"",
|
||||||
|
// "byte4":"",
|
||||||
|
// "byte5":"",
|
||||||
|
// "byte6":"",
|
||||||
|
// "byte7":""
|
||||||
|
// },
|
||||||
|
// "sensor1":{
|
||||||
|
// "byte0":"",
|
||||||
|
// "byte1":"",
|
||||||
|
// "byte2":"",
|
||||||
|
// "byte3":"",
|
||||||
|
// "byte4":"",
|
||||||
|
// "byte5":"",
|
||||||
|
// "byte6":"",
|
||||||
|
// "byte7":""
|
||||||
|
// },
|
||||||
|
// "sensor2":{
|
||||||
|
// "byte0":"",
|
||||||
|
// "byte1":"",
|
||||||
|
// "byte2":"",
|
||||||
|
// "byte3":"",
|
||||||
|
// "byte4":"",
|
||||||
|
// "byte5":"",
|
||||||
|
// "byte6":"",
|
||||||
|
// "byte7":""
|
||||||
|
// },
|
||||||
|
// "sensor3":{
|
||||||
|
// "byte0":"",
|
||||||
|
// "byte1":"",
|
||||||
|
// "byte2":"",
|
||||||
|
// "byte3":"",
|
||||||
|
// "byte4":"",
|
||||||
|
// "byte5":"",
|
||||||
|
// "byte6":"",
|
||||||
|
// "byte7":""
|
||||||
|
// },
|
||||||
|
// "sensor4":{
|
||||||
|
// "byte0":"",
|
||||||
|
// "byte1":"",
|
||||||
|
// "byte2":"",
|
||||||
|
// "byte3":"",
|
||||||
|
// "byte4":"",
|
||||||
|
// "byte5":"",
|
||||||
|
// "byte6":"",
|
||||||
|
// "byte7":""
|
||||||
|
// },
|
||||||
|
// "sensor5":{
|
||||||
|
// "byte0":"",
|
||||||
|
// "byte1":"",
|
||||||
|
// "byte2":"",
|
||||||
|
// "byte3":"",
|
||||||
|
// "byte4":"",
|
||||||
|
// "byte5":"",
|
||||||
|
// "byte6":"",
|
||||||
|
// "byte7":""
|
||||||
|
// },
|
||||||
|
// "sensor6":{
|
||||||
|
// "byte0":"",
|
||||||
|
// "byte1":"",
|
||||||
|
// "byte2":"",
|
||||||
|
// "byte3":"",
|
||||||
|
// "byte4":"",
|
||||||
|
// "byte5":"",
|
||||||
|
// "byte6":"",
|
||||||
|
// "byte7":""
|
||||||
|
// },
|
||||||
|
// "sensor7":{
|
||||||
|
// "byte0":"",
|
||||||
|
// "byte1":"",
|
||||||
|
// "byte2":"",
|
||||||
|
// "byte3":"",
|
||||||
|
// "byte4":"",
|
||||||
|
// "byte5":"",
|
||||||
|
// "byte6":"",
|
||||||
|
// "byte7":""
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
14
src/DS18B20.h
Normal file
14
src/DS18B20.h
Normal file
@ -0,0 +1,14 @@
|
|||||||
|
#ifndef _DS18B20_H_
|
||||||
|
#define _DS18B20_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
//DS18B20库
|
||||||
|
#include <OneWire.h>
|
||||||
|
#include <DallasTemperature.h>
|
||||||
|
#define DS18b20_pin 4
|
||||||
|
uint8_t DS18b20_init();
|
||||||
|
void getall_temp(float *temp);
|
||||||
|
float getone_temp(uint8_t address);
|
||||||
|
uint8_t get_ds18b20_addr();
|
||||||
|
void set_ds18b20_address(uint8_t num,uint8_t * addr);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
10
src/Define.h
Normal file
10
src/Define.h
Normal file
@ -0,0 +1,10 @@
|
|||||||
|
#ifndef Define_h
|
||||||
|
#define Define_h
|
||||||
|
//#define DebugCalibration
|
||||||
|
//#define DINBIAO
|
||||||
|
//#define Curentvsion "V2.4b"\
|
||||||
|
#define Curentvsion "V2.5b"
|
||||||
|
#define Curentvsion "V2.3"
|
||||||
|
#define TINY_GSM_DEBUG Serial
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
164
src/GSMMannager.cpp
Normal file
164
src/GSMMannager.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,164 @@
|
|||||||
|
#include "GSMMannager.h"
|
||||||
|
// #include "SoftwareSerial.h"
|
||||||
|
// uint32_t AIR_AutoBaud();
|
||||||
|
|
||||||
|
const char apn[] = "CMNET";
|
||||||
|
const char gprsUser[] = "";
|
||||||
|
const char gprsPass[] = "";
|
||||||
|
|
||||||
|
HardwareSerial *MySerial;
|
||||||
|
GSMMannger::GSMMannger(int serialnumber, int rx, int tx)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MySerial=new HardwareSerial(serialnumber);
|
||||||
|
|
||||||
|
modem = new TinyGsm(*MySerial);
|
||||||
|
MySerial->begin(115200, SERIAL_8N1, rx, tx);
|
||||||
|
client = new TinyGsmClient(*modem);
|
||||||
|
// !!!!!!!!!!! <20>ϵ<EFBFBD>
|
||||||
|
// Serial.println("Wait...");
|
||||||
|
write_log(log_path,"Wait...",10);
|
||||||
|
pinMode(37, OUTPUT); //pin32控制sim800C电源 高电平上电 低电平断电
|
||||||
|
digitalWrite(37, HIGH);
|
||||||
|
vTaskDelay(100);
|
||||||
|
digitalWrite(37, LOW);
|
||||||
|
// Serial.println("Wait...1");
|
||||||
|
write_log(log_path,"Wait...1",10);
|
||||||
|
vTaskDelay(1800);
|
||||||
|
// Set your reset, enable, power pins here
|
||||||
|
// !!!!!!!!!!!
|
||||||
|
|
||||||
|
vTaskDelay(5000);
|
||||||
|
// Set GSM module baud rate
|
||||||
|
// MySerial->readString();
|
||||||
|
int banddd=TinyGsmAutoBaud(*MySerial, rx, tx, 9600,460800);
|
||||||
|
if (banddd==0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Serial.println("fail to connect sim800 reboot");
|
||||||
|
write_log(log_path,"fail to connect sim800 reboot",10);
|
||||||
|
esp_restart();
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Serial.println("band is" + String(banddd));
|
||||||
|
write_log(log_path,"band is" + String(banddd),10);
|
||||||
|
vTaskDelay(6000);
|
||||||
|
modem->init();
|
||||||
|
|
||||||
|
String modemInfo = modem->getModemInfo();
|
||||||
|
if (modemInfo=="")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Serial.println("fail to getmode reboot");
|
||||||
|
write_log(log_path,"fail to getmode reboot",10);
|
||||||
|
esp_restart();
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// Serial.print("Modem Info: ");
|
||||||
|
write_log(log_path,"Modem Info: ",10);
|
||||||
|
|
||||||
|
//以后用4G再
|
||||||
|
// SerialMon.println(modemInfo);
|
||||||
|
write_log(log_path,modemInfo,10);
|
||||||
|
if (GSM_PIN && modem->getSimStatus() != 3)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
modem->simUnlock(GSM_PIN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// SerialMon.print("Waiting for network...");
|
||||||
|
write_log(log_path,"Waiting for network...",10);
|
||||||
|
if (!modem->waitForNetwork())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// SerialMon.println(" fail");
|
||||||
|
write_log(log_path,"fail",10);
|
||||||
|
vTaskDelay(10000);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// SerialMon.println(" success");
|
||||||
|
write_log(log_path,"success",10);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (modem->isNetworkConnected())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// SerialMon.println("Network connected");
|
||||||
|
write_log(log_path,"Network connected",10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// SerialMon.print(F("Connecting to "));
|
||||||
|
write_log(log_path,"Connecting to ",10);
|
||||||
|
// SerialMon.print(apn);
|
||||||
|
write_log(log_path,apn,10);
|
||||||
|
if (!modem->gprsConnect(apn, gprsUser, gprsPass))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// SerialMon.println(" fail");
|
||||||
|
write_log(log_path,"fail",10);
|
||||||
|
vTaskDelay(10000);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// SerialMon.println(" success");
|
||||||
|
write_log(log_path,"success",10);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (modem->isGprsConnected())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// SerialMon.println("GPRS connected");
|
||||||
|
write_log(log_path,"GPRS connected",10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
modem->NTPServerSync();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
String GSMMannger::I2toS(int n)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (n>=10)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return String(n);
|
||||||
|
} else{
|
||||||
|
return "0"+ String(n);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
String GSMMannger::GetDataAndTime() {
|
||||||
|
//String str=modem->getGSMDateTime(DATE_FULL);
|
||||||
|
if(modem->getNetworkTime(&year,&month,&day,&hour,&minute, &second,&timezone))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
String date=String(year)+"-"+I2toS(month)+"-"+I2toS(day)+" "+I2toS(hour)+":"+I2toS(minute)+":"+I2toS(second);
|
||||||
|
return date;}
|
||||||
|
return "-1";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void GSMMannger::loop()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!modem->isNetworkConnected())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
SerialMon.println("Network disconnected");
|
||||||
|
if (!modem->waitForNetwork(20000L, true))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SerialMon.println(" re wait For Network fail");
|
||||||
|
esp_restart();
|
||||||
|
vTaskDelay(10000);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (modem->isNetworkConnected())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SerialMon.println("Network re-connected");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// and make sure GPRS/EPS is still connected
|
||||||
|
if (!modem->isGprsConnected())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SerialMon.println("GPRS disconnected!");
|
||||||
|
SerialMon.print(F("Connecting to "));
|
||||||
|
SerialMon.print(apn);
|
||||||
|
if (!modem->gprsConnect(apn, gprsUser, gprsPass))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SerialMon.println(" set apn gprsuser gprspass fail");
|
||||||
|
esp_restart();
|
||||||
|
vTaskDelay(10000);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (modem->isGprsConnected())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SerialMon.println("GPRS reconnected");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
39
src/GSMMannager.h
Normal file
39
src/GSMMannager.h
Normal file
@ -0,0 +1,39 @@
|
|||||||
|
#ifndef _GSMMannager_H_
|
||||||
|
#define _GSMMannager_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TINY_GSM_MODEM_SIM800
|
||||||
|
#define SerialMon Serial
|
||||||
|
#include <TinyGsmClient.h>
|
||||||
|
#include <PubSubClient.h>
|
||||||
|
#include "log.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//#define TINY_GSM_DEBUG SerialMon
|
||||||
|
#define GSM_AUTOBAUD_MIN 9600
|
||||||
|
#define GSM_AUTOBAUD_MAX 115200
|
||||||
|
#define TINY_GSM_USE_GPRS true
|
||||||
|
#define TINY_GSM_USE_WIFI false
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GSM_PIN ""
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class GSMMannger
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
GSMMannger(int serialnumber,int rx,int tx); // <20><><EFBFBD>ǹ<EFBFBD><C7B9>캯<EFBFBD><ECBAAF>
|
||||||
|
// GSMMannger();
|
||||||
|
TinyGsm *modem;
|
||||||
|
TinyGsmClient *client;
|
||||||
|
String GetDataAndTime();
|
||||||
|
void loop();
|
||||||
|
String I2toS(int n);
|
||||||
|
int year,month, day, hour,minute, second;
|
||||||
|
float timezone;
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
174
src/IRIS_Method.cpp
Normal file
174
src/IRIS_Method.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,174 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
* @file : IRIS_Method.c
|
||||||
|
* @author : xin
|
||||||
|
* @brief : None
|
||||||
|
* @attention : None
|
||||||
|
* @date : 2024/2/1
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by xin on 2024/2/1.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
#include "IRIS_Method.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
int32_t IRIS_Protocol_Pack(uint8_t Command, uint16_t LenthofIn, uint8_t *BufferIn, uint8_t *PackData) {
|
||||||
|
if (PackData == NULL || (LenthofIn != 0 && BufferIn == NULL)) {
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
PackData[0] = 0x55;
|
||||||
|
PackData[1] = 0xAA;
|
||||||
|
PackData[2] = Command;
|
||||||
|
uint16_t datalenth = LenthofIn;
|
||||||
|
PackData[3] = (datalenth >> 8) & 0xFF;
|
||||||
|
PackData[4] = datalenth & 0xFF;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (LenthofIn != 0) {
|
||||||
|
memcpy(&PackData[5], BufferIn, LenthofIn);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
uint16_t crcbytelenth = LenthofIn;
|
||||||
|
uint16_t CRC = IRIS_calcCRC(PackData + 5, crcbytelenth);
|
||||||
|
PackData[LenthofIn + 5] = (CRC >> 8) & 0xFF;
|
||||||
|
PackData[LenthofIn + 6] = CRC & 0xFF;
|
||||||
|
return LenthofIn + 7;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int32_t IRIS_STM32_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t *Command, uint8_t *BufferOut) {
|
||||||
|
|
||||||
|
if (PackData == NULL || BufferOut == NULL) {
|
||||||
|
return ERROR_INPUT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (PackData[0] != 0x55 || PackData[1] != 0xAA) {
|
||||||
|
return ERROR_HEADER;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t LenthofOut = PackData[4] + (PackData[3] << 8); //减去CRC的两个字节
|
||||||
|
if (LenthofOut > LenthofIn - 7) {
|
||||||
|
return ERROR_NOT_ENOUGH_DATA;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (PackData[LenthofOut + 6] == 0xEE && PackData[LenthofOut + 5] == 0xEE) {
|
||||||
|
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
uint16_t CRC = IRIS_calcCRC(PackData + 5, LenthofOut);
|
||||||
|
if (CRC != (PackData[LenthofOut + 6] + (PackData[LenthofOut + 5] << 8))) {
|
||||||
|
return ERROR_CRC;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if (LenthofOut == 0) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*Command = PackData[2];
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(BufferOut, &PackData[5], LenthofOut);
|
||||||
|
return LenthofOut;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int32_t IRIS_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t Command, uint8_t *BufferOut) {
|
||||||
|
if (PackData == NULL || BufferOut == NULL) {
|
||||||
|
return ERROR_INPUT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (PackData[0] != 0x55 || PackData[1] != 0xAA) {
|
||||||
|
return ERROR_HEADER;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (PackData[2] != Command) {
|
||||||
|
return ERROR_COMMAND;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
uint16_t LenthofOut = PackData[4] + (PackData[3] << 8);
|
||||||
|
if (LenthofOut > LenthofIn - 7) {
|
||||||
|
return ERROR_NOT_ENOUGH_DATA;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (PackData[LenthofOut + 6] == 0xEE && PackData[LenthofOut + 5] == 0xEE) {
|
||||||
|
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
uint16_t CRC = IRIS_calcCRC(PackData + 5, LenthofOut);
|
||||||
|
if (CRC != (PackData[LenthofOut + 6] + (PackData[LenthofOut + 5] << 8))) {
|
||||||
|
return ERROR_CRC;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (LenthofOut == 0) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
memcpy(BufferOut, &PackData[5], LenthofOut);
|
||||||
|
return LenthofOut;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int32_t IRIS_Cut_Befor_Header(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn) {
|
||||||
|
if (PackData == NULL) {
|
||||||
|
return ERROR_INPUT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
uint16_t i = 0;
|
||||||
|
for (i = 0; i < LenthofIn; i++) {
|
||||||
|
if (PackData[i] == 0x55 && PackData[i + 1] == 0xAA) {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (i == LenthofIn) {
|
||||||
|
//清空数据
|
||||||
|
memset(PackData, 0, LenthofIn);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t LenthofOut = LenthofIn - i;
|
||||||
|
memcpy(PackData, &PackData[i], LenthofOut);
|
||||||
|
return LenthofOut;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int32_t IRIS_Check_Data_Valid(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn) {
|
||||||
|
if (PackData == NULL) {
|
||||||
|
return ERROR_INPUT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (LenthofIn < 7) {
|
||||||
|
return ERROR_NOT_ENOUGH_DATA;
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (PackData[0] != 0x55 || PackData[1] != 0xAA) {
|
||||||
|
return ERROR_HEADER;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
uint16_t LenthofOut = PackData[4] + (PackData[3] << 8);
|
||||||
|
if (LenthofOut > LenthofIn - 7) {
|
||||||
|
return ERROR_NOT_ENOUGH_DATA;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (PackData[LenthofOut + 6] == 0xEE && PackData[LenthofOut + 5] == 0xEE) {
|
||||||
|
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
uint16_t CRC = IRIS_calcCRC(PackData + 5, LenthofOut);
|
||||||
|
if (CRC != (PackData[LenthofOut + 6] + (PackData[LenthofOut + 5] << 8))) {
|
||||||
|
return ERROR_CRC;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
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return 1;
|
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|
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||||||
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}
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||||||
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|
||||||
|
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|
uint16_t IRIS_calcCRC(const void *pBuffer, uint16_t bufferSize) {
|
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|
const uint8_t *pBytesArray = (const uint8_t *) pBuffer;
|
||||||
|
uint16_t poly = 0x8408;
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||||||
|
uint16_t crc = 0;
|
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|
uint8_t carry;
|
||||||
|
uint8_t i_bits;
|
||||||
|
uint16_t j;
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||||||
|
for (j = 0; j < bufferSize; j++) {
|
||||||
|
crc = crc ^ pBytesArray[j];
|
||||||
|
for (i_bits = 0; i_bits < 8; i_bits++) {
|
||||||
|
carry = crc & 1;
|
||||||
|
crc = crc / 2;
|
||||||
|
if (carry) {
|
||||||
|
crc = crc ^ poly;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return crc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
60
src/IRIS_Method.h
Normal file
60
src/IRIS_Method.h
Normal file
@ -0,0 +1,60 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
* @file : IRIS_Method.h
|
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|
* @author : xin
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|
* @brief : None
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|
* @attention : None
|
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|
* @date : 2024/2/1
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|
******************************************************************************
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|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by xin on 2024/2/1.
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|
//
|
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|
#ifndef IRIS_COMMUNICATION_PROTOCOL_IRIS_METHOD_H
|
||||||
|
#define IRIS_COMMUNICATION_PROTOCOL_IRIS_METHOD_H
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|
|
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|
#define ERROR_NOT_ENOUGH_DATA -200
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|
#define ERROR_HEADER -300
|
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#define ERROR_COMMAND -400
|
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|
#define ERROR_INPUT -500
|
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|
#define ERROR_CRC -600
|
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|
#include <stdint.h>
|
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|
#include<Arduino.h>
|
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|
|
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|
// 成功返回打包后的数据长度
|
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|
// -1: Error
|
||||||
|
// 成功返回打包后的数据长度
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|
int32_t IRIS_Protocol_Pack(uint8_t Command,uint16_t LenthofIn, uint8_t *BufferIn, uint8_t *PackData);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 解包函数 PackData 是接收到的数据 LenthofIn 是数据长度 Command 是命令 BufferOut 是输出
|
||||||
|
// 下位机使用的打包函数 Command 是输出
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|
// 成功返回解包后的数据长度
|
||||||
|
// 0: 该命令返回无参数
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||||||
|
// 错误返回ERRor
|
||||||
|
// 成功返回解包后的数据长度
|
||||||
|
int32_t IRIS_STM32_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t *Command, uint8_t *BufferOut);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 解包函数 PackData 是接收到的数据 LenthofIn 是数据长度 Command 是命令输入 BufferOut 是输出 上位机使用
|
||||||
|
// 成功返回解包后的数据长度
|
||||||
|
// 0: 该命令返回无参数
|
||||||
|
// 错误返回ERRor
|
||||||
|
// 成功返回解包后的数据长度
|
||||||
|
int32_t IRIS_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t Command, uint8_t *BufferOut);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 定义裁切命令
|
||||||
|
// 成功返回裁切后的数据长度
|
||||||
|
// -1: Error
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||||||
|
int32_t IRIS_Cut_Befor_Header(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn );
|
||||||
|
|
||||||
|
// 检查数据是否有效
|
||||||
|
// 有效返回值1
|
||||||
|
// 错误返回ERRor
|
||||||
|
int32_t IRIS_Check_Data_Valid(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// 返回CRC校验值
|
||||||
|
uint16_t IRIS_calcCRC(const void *pBuffer, uint16_t bufferSize);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif //IRIS_COMMUNICATION_PROTOCOL_IRIS_METHOD_H
|
||||||
218
src/IS11Comon.cpp
Normal file
218
src/IS11Comon.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,218 @@
|
|||||||
|
#include "IS11Comon.h"
|
||||||
|
u_char BufferForRead[10000];
|
||||||
|
int TotalIndexNow = 0;
|
||||||
|
u_char BufferFortempWrite[1000];
|
||||||
|
// MySerialWrite=nullptr;
|
||||||
|
SERIALWRITE MySerialWrite = nullptr;
|
||||||
|
SERIALREAD MySerialRead = nullptr;
|
||||||
|
bool ISIS11Init = false;
|
||||||
|
uint16_t crc16(const uint8_t *data, size_t len, uint16_t polynomial)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t i, j, tmp, CRC16;
|
||||||
|
|
||||||
|
CRC16 = 0xFFFF; // CRC寄存器初始值
|
||||||
|
for (i = 0; i < len; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CRC16 ^= data[i];
|
||||||
|
for (j = 0; j < 8; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tmp = (uint16_t)(CRC16 & 0x0001);
|
||||||
|
CRC16 >>= 1;
|
||||||
|
if (tmp == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CRC16 ^= polynomial; // 异或多项式
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return CRC16;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t SendSettingCommand(u_char *Command, size_t CommandLenth, u_char *Value, size_t ValueLenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
memcpy(BufferFortempWrite, Command, CommandLenth);
|
||||||
|
memcpy(BufferFortempWrite + CommandLenth, Value, ValueLenth);
|
||||||
|
uint16_t crc = crc16(BufferFortempWrite, CommandLenth + ValueLenth);
|
||||||
|
memcpy(BufferFortempWrite + CommandLenth + ValueLenth, &crc, 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
SerialWrite(BufferFortempWrite, CommandLenth + ValueLenth + 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
return GetSetBackFromSensor();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t SendGetData(int shutter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int lenth = sizeof(GET_ALL_DN);
|
||||||
|
uint16_t crc = crc16(GET_ALL_DN, lenth);
|
||||||
|
memcpy(BufferFortempWrite, GET_ALL_DN, lenth);
|
||||||
|
memcpy(BufferFortempWrite + lenth, &crc, 2);
|
||||||
|
SerialWrite(BufferFortempWrite, lenth + 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
// String datastr;
|
||||||
|
// for (size_t i = 0; i < lenth + 2; i++)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// datastr += String(BufferFortempWrite[i]);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// write_log(gp_log, "send data:" + datastr, 20);
|
||||||
|
|
||||||
|
vTaskDelay(shutter);
|
||||||
|
return GetInfoBackFromSensor(true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t SendGetSensorInfo(u_char *Command, size_t lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t crc = crc16(Command, lenth);
|
||||||
|
memcpy(BufferFortempWrite, Command, lenth);
|
||||||
|
memcpy(BufferFortempWrite + lenth, &crc, 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
SerialWrite(BufferFortempWrite, lenth + 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
String datastr;
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < lenth + 2; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
datastr += String(BufferFortempWrite[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
write_log(gp_log, "send data:" + datastr, 20);
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t retunnumber = GetInfoBackFromSensor();
|
||||||
|
|
||||||
|
return retunnumber;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t GetSetBackFromSensor()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TotalIndexNow = 0;
|
||||||
|
TotalIndexNow += SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (TotalIndexNow < 8)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TotalIndexNow += SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return TotalIndexNow;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool panduanHeader()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (TotalIndexNow < 2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int temp = 0;
|
||||||
|
while (BufferForRead[temp] != 0x01 &&
|
||||||
|
!(BufferForRead[temp + 1] == 0x03 || BufferForRead[temp + 1] == 0x06 || BufferForRead[temp + 1] == 0x10))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (temp >= TotalIndexNow - 2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
temp++;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
memcpy(BufferForRead, BufferForRead + temp, TotalIndexNow - temp);
|
||||||
|
TotalIndexNow = TotalIndexNow - temp;
|
||||||
|
temp = 0;
|
||||||
|
if (BufferForRead[temp] != 0x01 &&
|
||||||
|
!(BufferForRead[temp + 1] == 0x03 || BufferForRead[temp + 1] == 0x06 || BufferForRead[temp + 1] == 0x10))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t GetInfoBackFromSensor(bool isbig) // big 是指用几个字节表示数据长度 暂时只发现采集数据时用两个字节
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
if (isbig)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TotalIndexNow = 0;
|
||||||
|
memset(BufferForRead, 0, sizeof(BufferForRead));
|
||||||
|
TotalIndexNow += SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (!panduanHeader())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TotalIndexNow += SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while (TotalIndexNow < 4)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TotalIndexNow += SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int lenth = BufferForRead[2] * 256 + BufferForRead[3];
|
||||||
|
while (TotalIndexNow < lenth + 4)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TotalIndexNow += SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 1024);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return TotalIndexNow;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 长度用一个字节表示
|
||||||
|
TotalIndexNow = 0;
|
||||||
|
TotalIndexNow += SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (TotalIndexNow < 3)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TotalIndexNow += SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int lenth = BufferForRead[2];
|
||||||
|
while (TotalIndexNow < lenth + 5)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TotalIndexNow += SerailRead(BufferForRead + TotalIndexNow, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return TotalIndexNow;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t SerialWrite(u_char *data, size_t lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (MySerialWrite != nullptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return MySerialWrite(data, lenth);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t SerailRead(u_char *data, size_t lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (MySerialRead != nullptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return MySerialRead(data, lenth);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitFunction(SERIALWRITE a, SERIALREAD readfunc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MySerialWrite = a;
|
||||||
|
MySerialRead = readfunc;
|
||||||
|
ISIS11Init = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
u_char *GetDataBufferPTR()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return BufferForRead;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
bool isSensorInit()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ISIS11Init;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void CoverLittleAndBig(char *data, int lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char *tempdata = new char[lenth];
|
||||||
|
memcpy(tempdata, data, lenth);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < lenth / 2; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
data[2 * i] = tempdata[2 * i + 1];
|
||||||
|
data[2 * i + 1] = tempdata[2 * i];
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delete[] tempdata;
|
||||||
|
}
|
||||||
143
src/IS11Comon.h
Normal file
143
src/IS11Comon.h
Normal file
@ -0,0 +1,143 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief is11相关底层函数
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifndef __IS11COMON_H__
|
||||||
|
#define __IS11COMON_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef IS11COMMON_H
|
||||||
|
#define IS11COMMON_H
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <string>
|
||||||
|
#include<Arduino.h>
|
||||||
|
#include "log.h"
|
||||||
|
#define COMMAND_GET 0x03
|
||||||
|
#define COMMAND_SET 0x06
|
||||||
|
#define COMMAND_MULTSET 0x10
|
||||||
|
#define POLYNOMIAL 0xa001 //modbus crc
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef unsigned char u_char;
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 串口写函数类型
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef size_t (*SERIALWRITE)(u_char* data,size_t lenth);
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 串口读函数原型
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef size_t (*SERIALREAD)(u_char* data,size_t lenth);
|
||||||
|
|
||||||
|
const u_char GET_ADDRESS[] ={0x01,0x03,0x00,0x01,0x00,0x01};
|
||||||
|
const u_char GET_BANDRATE[] ={0x01,0x03,0x00,0x02,0x00,0x01};
|
||||||
|
const u_char GET_INTEGRAL_TIME[] ={0x01,0x03,0x00,0x06,0x00,0x01};
|
||||||
|
const u_char GET_AVERAGE_NUMBER[] ={0x01,0x03,0x00,0x07,0x00,0x01};
|
||||||
|
const u_char GET_WAVELENTH_AT_BAND[]={0x01,0x03,0x00,0x10,0x00,0x02};
|
||||||
|
const u_char GET_VALUE_AT_BAND[] ={0x01,0x03,0x00,0x30,0x00,0x02};
|
||||||
|
const u_char GET_SETTING_OF_LAMP[] ={0x01,0x03,0x00,0x04,0x00,0x01};
|
||||||
|
const u_char GET_WAVELENTH_COEFF[] ={0x01,0x03,0x00,0x20,0x00,0x08};
|
||||||
|
const u_char GET_ALL_DN[] ={0x01,0x03,0x01,0x00,0x10,0x00};
|
||||||
|
const u_char GET_SERIAL_NUMBER[] ={0x01,0x03,0x00,0x40,0x00,0x00};
|
||||||
|
const u_char GET_PRODUCT_NAME[] ={0x01,0x03,0x00,0x50,0x00,0x00};
|
||||||
|
|
||||||
|
const u_char SET_ADDRESS[] ={0x01,0x06,0x00,0x01};
|
||||||
|
// const u_char SET_BandRATE[] ={0x01,0x06,0x00,0x02};
|
||||||
|
const u_char SET_INTEGRAL_TIME[] ={0x01,0x06,0x00,0x06};
|
||||||
|
const u_char SET_AVERAGE_NUMBER[] ={0x01,0x06,0x00,0x07};
|
||||||
|
const u_char SET_WORK_MODE[] ={0x01,0x06,0x00,0x01};
|
||||||
|
const u_char SET_WAVELENTH_COEFF[] ={0x01,0x10,0x00,0x20,0x00,0x08,0x16};
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 判断传感器是否初始化完成
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return true
|
||||||
|
* @return false
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
bool isSensorInit();
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化传感器
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param writefunc 写函数
|
||||||
|
* @param readfunc 读函数
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void InitFunction(SERIALWRITE writefunc,SERIALREAD readfunc);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取 BufferForRead 的指针 用于读取返回的数据
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
u_char * GetDataBufferPTR();
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 发送获取设备信息的指令 适用于Get指令
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param Command 指令 预定的数组
|
||||||
|
* @param lenth 指令长度 可以用sizeof来求算
|
||||||
|
* @return size_t 返回数据的长度 输出存放于 BufferForRead;
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
size_t SendGetSensorInfo(u_char * Command,size_t lenth);//此过程不适合获取数据
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param shutter
|
||||||
|
* @return size_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
size_t SendGetData(int shutter);
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 发送设置指令
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param Command 指令内容
|
||||||
|
* @param CommandLenth 指令长度
|
||||||
|
* @param Value 设置值
|
||||||
|
* @param ValueLenth 值长度 默认是两个字节
|
||||||
|
* @return size_t 返回值长度
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
size_t SendSettingCommand(u_char * Command,size_t CommandLenth,u_char *Value,size_t ValueLenth=2);
|
||||||
|
|
||||||
|
//big
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 用来获取信息的返回的数据
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param isbig 是指用几个字节表示数据长度 暂时只发现采集数据时用两个字节
|
||||||
|
* @return size_t 接收到的数据大小
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
size_t GetInfoBackFromSensor(bool isbig=false);
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取设置后返回数据
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return size_t 返回数据长度;
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
size_t GetSetBackFromSensor();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param data
|
||||||
|
* @param lenth
|
||||||
|
* @return size_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t SerialWrite(u_char* data,size_t lenth);
|
||||||
|
size_t SerailRead(u_char* data,size_t lenth=0);
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 计算crc16
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param data 数据
|
||||||
|
* @param len 数据长度
|
||||||
|
* @param polynomial crc16多项式 默认是A001H
|
||||||
|
* @return uint16_t crc16的值
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint16_t crc16(const uint8_t *data, size_t len, uint16_t polynomial=POLYNOMIAL) ;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool panduanHeader();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void CoverLittleAndBig(char *data,int lenth);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif // __IS11COMON_H__
|
||||||
5
src/MyEsp8266.cpp
Normal file
5
src/MyEsp8266.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,5 @@
|
|||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by xin on 2022/4/28.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "MyEsp8266.h"
|
||||||
14
src/MyEsp8266.h
Normal file
14
src/MyEsp8266.h
Normal file
@ -0,0 +1,14 @@
|
|||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by xin on 2022/4/28.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef ESP32MAINBOARD_MYESP8266_H
|
||||||
|
#define ESP32MAINBOARD_MYESP8266_H
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class MyEsp8266 {
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif //ESP32MAINBOARD_MYESP8266_H
|
||||||
139
src/MyWebServer.cpp
Normal file
139
src/MyWebServer.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,139 @@
|
|||||||
|
#include "MyWebServer.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ESPWebServer *ESPStaticServer;
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|
void webserver::printn(String str)
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{
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if (serialmy != nullptr)
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||||||
|
{
|
||||||
|
serialmy->print(str);
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|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void webserver::initme()
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|
{
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|
printn("webserver begain\n");
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||||||
|
|
||||||
|
// wifiMulti.addAP("IRIS", "irishk*******"); // 将需要连接的一系列WiFi ID和密码输入这里
|
||||||
|
// wifiMulti.addAP("ssid_from_AP_2", "your_password_for_AP_2"); // ESP8266-NodeMCU再启动后会扫描当前网络
|
||||||
|
// wifiMulti.addAP("ssid_from_AP_3", "your_password_for_AP_3"); // 环境查找是否有这里列出的WiFi ID。如果有
|
||||||
|
// printn("Connecting ..."); // 则尝试使用此处存储的密码进行连接。
|
||||||
|
|
||||||
|
// int i = 0;
|
||||||
|
// while (wifiMulti.run() != WL_CONNECTED) { // 尝试进行wifi连接。
|
||||||
|
// vTaskDelay(1000);
|
||||||
|
// printn("retry to connect wifi");
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
// WiFi连接成功后将通过串口监视器输出连接成功信息
|
||||||
|
|
||||||
|
printn("Connected to \n");
|
||||||
|
printn(WiFi.SSID()); // 通过串口监视器输出连接的WiFi名称
|
||||||
|
printn("IP address:\t");
|
||||||
|
printn(WiFi.localIP().toString()); // 通过串口监视器输出ESP8266-NodeMCU的IP
|
||||||
|
printn("\n");
|
||||||
|
if (SPIFFS.begin())
|
||||||
|
{ // 启动闪存文件系统
|
||||||
|
printn("SPIFFS Started.\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printn("SPIFFS Failed to Start.\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
server->onNotFound(handleUserRequet); // 告知系统如何处理用户请求
|
||||||
|
|
||||||
|
server->begin(); // 启动网站服务
|
||||||
|
printn("HTTP server started\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
webserver::webserver(HardwareSerial *serial)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
serialmy = serial;
|
||||||
|
server=new ESPWebServer(80);
|
||||||
|
ESPStaticServer=server;
|
||||||
|
initme();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
webserver::webserver()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
serialmy = nullptr;
|
||||||
|
server=new ESPWebServer(80);
|
||||||
|
ESPStaticServer=server;
|
||||||
|
initme();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
webserver::~webserver()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void webserver::handleUserRequet()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Serial.println("some one come\n");
|
||||||
|
write_log(log_path,"some one come\n",10);
|
||||||
|
// 获取用户请求网址信息
|
||||||
|
String webAddress = ESPStaticServer->uri();
|
||||||
|
|
||||||
|
// 通过handleFileRead函数处处理用户访问
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||||||
|
bool fileReadOK = handleFileRead(webAddress);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 如果在SPIFFS无法找到用户访问的资源，则回复404 (Not Found)
|
||||||
|
if (!fileReadOK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ESPStaticServer->send(404, "text/plain", "404 Not Found");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool webserver::handleFileRead(String path)
|
||||||
|
{ //处理浏览器HTTP访问
|
||||||
|
|
||||||
|
if (path.endsWith("/"))
|
||||||
|
{ // 如果访问地址以"/"为结尾
|
||||||
|
path = "/index.html"; // 则将访问地址修改为/index.html便于SPIFFS访问
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
String contentType = getContentType(path); // 获取文件类型
|
||||||
|
|
||||||
|
if (SPIFFS.exists(path))
|
||||||
|
{ // 如果访问的文件可以在SPIFFS中找到
|
||||||
|
File file = SPIFFS.open(path, "r"); // 则尝试打开该文件
|
||||||
|
ESPStaticServer->streamFile(file, contentType); // 并且将该文件返回给浏览器
|
||||||
|
file.close(); // 并且关闭文件
|
||||||
|
return true; // 返回true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false; // 如果文件未找到，则返回false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取文件类型
|
||||||
|
String webserver::getContentType(String filename)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (filename.endsWith(".htm"))
|
||||||
|
return "text/html";
|
||||||
|
else if (filename.endsWith(".html"))
|
||||||
|
return "text/html";
|
||||||
|
else if (filename.endsWith(".css"))
|
||||||
|
return "text/css";
|
||||||
|
else if (filename.endsWith(".js"))
|
||||||
|
return "application/javascript";
|
||||||
|
else if (filename.endsWith(".png"))
|
||||||
|
return "image/png";
|
||||||
|
else if (filename.endsWith(".gif"))
|
||||||
|
return "image/gif";
|
||||||
|
else if (filename.endsWith(".jpg"))
|
||||||
|
return "image/jpeg";
|
||||||
|
else if (filename.endsWith(".ico"))
|
||||||
|
return "image/x-icon";
|
||||||
|
else if (filename.endsWith(".xml"))
|
||||||
|
return "text/xml";
|
||||||
|
else if (filename.endsWith(".pdf"))
|
||||||
|
return "application/x-pdf";
|
||||||
|
else if (filename.endsWith(".zip"))
|
||||||
|
return "application/x-zip";
|
||||||
|
else if (filename.endsWith(".gz"))
|
||||||
|
return "application/x-gzip";
|
||||||
|
return "text/plain";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void webserver::loop()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ESPStaticServer->handleClient();
|
||||||
|
// printn("...");
|
||||||
|
}
|
||||||
40
src/MyWebServer.h
Normal file
40
src/MyWebServer.h
Normal file
@ -0,0 +1,40 @@
|
|||||||
|
#ifndef wenserver_H
|
||||||
|
#define wenserver_H
|
||||||
|
#define ESP32
|
||||||
|
#ifdef ESP32
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "WebServer.h"
|
||||||
|
#include "WiFi.h"
|
||||||
|
#include "Arduino.h"
|
||||||
|
#include "SPIFFS.h"
|
||||||
|
#define ESPWebServer WebServer
|
||||||
|
#elif
|
||||||
|
#include <ESP8266WebServer.h>
|
||||||
|
#include <ESP8266WiFi.h>
|
||||||
|
#define ESPWebServer ESP8266WebServer
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#include <FS.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "log.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
class webserver
|
||||||
|
{
|
||||||
|
private:
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||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
webserver(HardwareSerial *serial);
|
||||||
|
webserver();
|
||||||
|
void initme();
|
||||||
|
HardwareSerial *serialmy;
|
||||||
|
~webserver();
|
||||||
|
static void handleUserRequet();
|
||||||
|
static bool handleFileRead(String path);
|
||||||
|
static String getContentType(String filename);
|
||||||
|
void loop();
|
||||||
|
void printn(String str);
|
||||||
|
ESPWebServer *server;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
314
src/SDmanger.cpp
Normal file
314
src/SDmanger.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,314 @@
|
|||||||
|
#include"SDmanger.h"
|
||||||
|
File Comenfile;
|
||||||
|
|
||||||
|
int sdcard::init_sdcard()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SD_MMC.setPins(9,10,11,12,13,14);
|
||||||
|
int succ = SD_MMC.begin("/sdcard", true,true,150);
|
||||||
|
if (succ) {
|
||||||
|
// Serial.printf("SD_MMC Begin: %d\n", succ);
|
||||||
|
write_log(log_path,"SD_MMC Begin: "+String(succ),10);
|
||||||
|
uint8_t cardType = SD_MMC.cardType();
|
||||||
|
// Serial.print("SD_MMC Card Type: ");
|
||||||
|
write_log(log_path,"SD_MMC Card Type: ",10);
|
||||||
|
if (cardType == CARD_MMC) {
|
||||||
|
// Serial.println("MMC");
|
||||||
|
write_log(log_path,"MMC",10);
|
||||||
|
} else if (cardType == CARD_SD) {
|
||||||
|
// Serial.println("SDSC");
|
||||||
|
write_log(log_path,"SDSC",10);
|
||||||
|
} else if (cardType == CARD_SDHC) {
|
||||||
|
// Serial.println("SDHC");
|
||||||
|
write_log(log_path,"SDHC",10);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// Serial.println("UNKNOWN");
|
||||||
|
write_log(log_path,"UNKNOWN",10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint64_t cardSize = SD_MMC.cardSize() / (1024 * 1024);
|
||||||
|
uint32_t c = cardSize;
|
||||||
|
// Serial.printf("SD_MMC Card Size: %lluMB\n", cardSize);
|
||||||
|
write_log(log_path,"SD_MMC Card Size: "+String(c)+"MB",10);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Serial.printf("Total space: %lluMB\n", SD_MMC.totalBytes() / (1024 * 1024));
|
||||||
|
float a = SD_MMC.totalBytes() / (1024 * 1024);
|
||||||
|
write_log(log_path,"Total space: "+String(a)+"MB",10);
|
||||||
|
// Serial.printf("Used space: %lluMB\n", SD_MMC.usedBytes() / (1024 * 1024));
|
||||||
|
a = SD_MMC.usedBytes() / (1024 * 1024);
|
||||||
|
write_log(log_path,"Used space: "+String(a)+"MB",10);
|
||||||
|
|
||||||
|
mylistDir( "/", 0);
|
||||||
|
// File file;
|
||||||
|
|
||||||
|
// file.listFiles("/");
|
||||||
|
// file.flush();
|
||||||
|
// file.close();
|
||||||
|
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// Serial.printf("Failed to mount SD card VFAT filesystem. \n");
|
||||||
|
write_log(log_path,"Failed to mount SD card VFAT filesystem. ",10);
|
||||||
|
// Serial.println("Do you have an SD Card installed?");
|
||||||
|
write_log(log_path,"Do you have an SD Card installed?",10);
|
||||||
|
// Serial.println("Check pin 12 and 13, not grounded, or grounded with 10k resistors!\n\n");
|
||||||
|
write_log(log_path,"Check pin 12 and 13, not grounded, or grounded with 10k resistors!\n\n",10);
|
||||||
|
// major_fail();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ESP_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void sdcard::mylistDir( const char * dirname, uint8_t levels) {
|
||||||
|
write_log(log_path,"Listing directory: "+String(dirname),10);
|
||||||
|
String dir(dirname);
|
||||||
|
File root = SD_MMC.open(dirname);
|
||||||
|
if (!root) {
|
||||||
|
write_log(log_path,"Failed to open directory",10);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!root.isDirectory()) {
|
||||||
|
write_log(log_path,"Not a directory",10);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
File filex = root.openNextFile();
|
||||||
|
while (filex) {
|
||||||
|
if (filex.isDirectory())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
write_log(log_path," DIR : " + String(filex.name()),10);
|
||||||
|
if (levels) {
|
||||||
|
String filename=dir+"/"+String(filex.name());
|
||||||
|
mylistDir( filename.c_str(), levels - 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
write_log(log_path," FILE: " + String(filex.name()) + " size :"+ String(filex.size()) + "B",10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
filex = root.openNextFile();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
bool sdcard::ListDir(const char * dirname,Vector <String> &stringlist)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stringlist.clear();
|
||||||
|
// Serial.printf("Listing directory: %s\n", dirname);
|
||||||
|
write_log(log_path,"Listing directory: "+String(dirname),10);
|
||||||
|
String dir(dirname);
|
||||||
|
File root = SD_MMC.open(dirname);
|
||||||
|
if (!root) {
|
||||||
|
// Serial.println("Failed to open directory");
|
||||||
|
write_log(log_path,"Failed to open directory",10);
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!root.isDirectory()) {
|
||||||
|
// Serial.println("Not a directory");
|
||||||
|
write_log(log_path,"Not a directory",10);
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
File filex = root.openNextFile();
|
||||||
|
while (filex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (filex.isDirectory()) {
|
||||||
|
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
String filename=dir+"/"+String(filex.name());
|
||||||
|
stringlist.push_back(filename);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (stringlist.size()==stringlist.max_size())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
filex = root.openNextFile();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void sdcard::delete_old_stuff() {
|
||||||
|
|
||||||
|
// Serial.printf("Total space: %lluMB\n", SD_MMC.totalBytes() / (1024 * 1024));
|
||||||
|
float a = SD_MMC.totalBytes() / (1024 * 1024);
|
||||||
|
write_log(log_path,"Total space: "+String(a)+"MB",10);
|
||||||
|
// Serial.printf("Used space: %lluMB\n", SD_MMC.usedBytes() / (1024 * 1024));
|
||||||
|
a = SD_MMC.usedBytes() / (1024 * 1024);
|
||||||
|
write_log(log_path,"Used space: "+String(a)+"MB",10);
|
||||||
|
//listDir( "/", 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
float full = 1.0 * SD_MMC.usedBytes() / SD_MMC.totalBytes();;
|
||||||
|
if (full < 0.8) {
|
||||||
|
// Serial.printf("Nothing deleted, %.1f%% disk full\n", 100.0 * full);
|
||||||
|
write_log(log_path,"Nothing deleted, "+String(100.0 * full)+"% disk full",10);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// Serial.printf("Disk is %.1f%% full ... deleting oldest file\n", 100.0 * full);
|
||||||
|
write_log(log_path,"Disk is "+String(100.0 * full)+"% full ... deleting oldest file",10);
|
||||||
|
while (full > 0.8) {
|
||||||
|
|
||||||
|
double del_number = 999999999;
|
||||||
|
char del_numbername[50];
|
||||||
|
|
||||||
|
File f = SD_MMC.open("/");
|
||||||
|
|
||||||
|
File file = f.openNextFile();
|
||||||
|
|
||||||
|
while (file) {
|
||||||
|
//Serial.println(file.name());
|
||||||
|
if (!file.isDirectory()) {
|
||||||
|
|
||||||
|
char foldname[50];
|
||||||
|
strcpy(foldname, file.name());
|
||||||
|
for ( int x = 0; x < 50; x++) {
|
||||||
|
if ( (foldname[x] >= 0x30 && foldname[x] <= 0x39) || foldname[x] == 0x2E) {
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if (foldname[x] != 0) foldname[x] = 0x20;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double i = atof(foldname);
|
||||||
|
if ( i > 0 && i < del_number) {
|
||||||
|
strcpy (del_numbername, file.name());
|
||||||
|
del_number = i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//Serial.printf("Name is %s, number is %f\n", foldname, i);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
file = f.openNextFile();
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// Serial.printf("lowest is Name is %s, number is %f\n", del_numbername, del_number);
|
||||||
|
write_log(log_path,"lowest is Name is "+String(del_numbername)+", number is "+String(del_number),10);
|
||||||
|
if (del_number < 999999999) {
|
||||||
|
deleteFolderOrFile(del_numbername);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
full = 1.0 * SD_MMC.usedBytes() / SD_MMC.totalBytes();
|
||||||
|
// Serial.printf("Disk is %.1f%% full ... \n", 100.0 * full);
|
||||||
|
write_log(log_path,"Disk is "+String(100.0 * full)+"% full ... ",10);
|
||||||
|
f.close();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void sdcard::deleteFolderOrFile(const char * val) {
|
||||||
|
write_log(log_path,"Deleting : "+String(val),10);
|
||||||
|
File f = SD_MMC.open(val);
|
||||||
|
if (!f) {
|
||||||
|
write_log(log_path,"Failed to open "+String(val),10);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (f.isDirectory()) {
|
||||||
|
File file = f.openNextFile();
|
||||||
|
while (file) {
|
||||||
|
if (file.isDirectory()) {
|
||||||
|
write_log(log_path," DIR : ",10);
|
||||||
|
write_log(log_path,file.name(),10);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
write_log(log_path," FILE: ",10);
|
||||||
|
write_log(log_path,file.name(),10);
|
||||||
|
write_log(log_path," SIZE: ",10);
|
||||||
|
write_log(log_path,String(file.size()),10);
|
||||||
|
if (SD_MMC.remove(file.name())) {
|
||||||
|
write_log(log_path," deleted.",10);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
write_log(log_path," FAILED.",10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
file = f.openNextFile();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
f.close();
|
||||||
|
if (SD_MMC.rmdir(val)) {
|
||||||
|
write_log(log_path,"Dir "+String(val)+" removed",10);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
write_log(log_path,"Remove dir failed",10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
//Remove the file
|
||||||
|
if (SD_MMC.remove(val)) {
|
||||||
|
write_log(log_path,"File "+String(val)+" deleted",10);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
write_log(log_path,"Delete failed",10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void sdcard:: testwriet()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
File file;
|
||||||
|
file = SD_MMC.open("/gps/try.txt", "wb");
|
||||||
|
file.println("hello world");
|
||||||
|
file.flush();
|
||||||
|
file.close();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void sdcard::WriteStringToFile(String name,String Str)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
File file;
|
||||||
|
|
||||||
|
file = SD_MMC.open(name, "w+");
|
||||||
|
file.println(Str);
|
||||||
|
file.flush();
|
||||||
|
file.close();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void sdcard::WriteStringToFile(String name,char *data,size_t lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
File file;
|
||||||
|
|
||||||
|
file = SD_MMC.open(name, "wb");
|
||||||
|
file.write((const byte *)data,lenth);
|
||||||
|
file.flush();
|
||||||
|
file.close();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
bool sdcard::Mkdir(String path)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return SD_MMC.mkdir(path);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace sdcard
|
||||||
|
{
|
||||||
|
void openFileformWirte(String Path)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (Comenfile.available())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Comenfile.close();
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Comenfile = SD_MMC.open(Path, "w+");
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void WritetoFileCommen(String Str)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (Comenfile.available())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Comenfile.print(Str);
|
||||||
|
Comenfile.flush();
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void WritetoFileCommen(char *data,size_t lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (Comenfile.available())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Comenfile.write((const byte *)data,lenth);
|
||||||
|
Comenfile.flush();
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void closeCommenFile()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (Comenfile.available())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Comenfile.close();
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
31
src/SDmanger.h
Normal file
31
src/SDmanger.h
Normal file
@ -0,0 +1,31 @@
|
|||||||
|
#ifndef SDMANGER_H
|
||||||
|
#define SDMANGER_H
|
||||||
|
#include "driver/sdmmc_host.h"
|
||||||
|
#include "driver/sdmmc_defs.h"
|
||||||
|
#include "sdmmc_cmd.h"
|
||||||
|
#include "esp_vfs_fat.h"
|
||||||
|
#include "FS.h"
|
||||||
|
#include <SD_MMC.h>
|
||||||
|
#include "Vector.h"
|
||||||
|
#include "log.h"
|
||||||
|
#include "Arduino.h"
|
||||||
|
#include "string.h"
|
||||||
|
namespace sdcard{
|
||||||
|
int init_sdcard();
|
||||||
|
|
||||||
|
void mylistDir( const char * dirname, uint8_t levels);
|
||||||
|
bool ListDir(const char * dirname,Vector <String> &stringlist);
|
||||||
|
void delete_old_stuff();
|
||||||
|
void deleteFolderOrFile(const char * val) ;
|
||||||
|
void testwriet();
|
||||||
|
void WriteStringToFile(String name,String Str);
|
||||||
|
void WriteStringToFile(String name,char *data,size_t lenth);
|
||||||
|
bool Mkdir(String path);
|
||||||
|
void openFileformWirte(String Path);
|
||||||
|
void WritetoFileCommen(String Str);
|
||||||
|
void WritetoFileCommen(char *data,size_t lenth);
|
||||||
|
void closeCommenFile();
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
777
src/SensorIS11.cpp
Normal file
777
src/SensorIS11.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,777 @@
|
|||||||
|
#include<SensorIS11.h>
|
||||||
|
#include"servo.h"
|
||||||
|
Ds1302 ds1302_date(0, 8, 7);
|
||||||
|
Ds1302::DateTime sys_time;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
STRSensorInfo SensorIS11::initSensor()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// IS1Sensor.SetPortName(id);
|
||||||
|
pinMode(5,OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(6,OUTPUT);
|
||||||
|
radiance_struct_up.shutter = 1;
|
||||||
|
radiance_struct_down.shutter = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (uint32_t i = 0; i < 2048; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
radiance_struct_up.gain[i] = 1;
|
||||||
|
radiance_struct_down.gain[i] = 1;
|
||||||
|
radiance_struct_up.offset[i] = 0;
|
||||||
|
radiance_struct_down.offset[i] = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SensorInfo.BandNum = 2048;
|
||||||
|
return SensorInfo=GetSensorInfo();
|
||||||
|
// return SensorInfo;
|
||||||
|
// return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
STRSensorInfo SensorIS11::GetSensorInfo()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Serial.println("init ok");
|
||||||
|
// write_log(log_path,"init isSensorInit",10);
|
||||||
|
STRSensorInfo setem;
|
||||||
|
if (!isSensorInit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Serial.println("sensor is 123123");
|
||||||
|
// write_log(log_path,"sensor is 123123",10);
|
||||||
|
return setem;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// write_log(log_path,"init ok",10);
|
||||||
|
int retlenth= SendGetSensorInfo((u_char *)GET_SERIAL_NUMBER,sizeof(GET_SERIAL_NUMBER));
|
||||||
|
vTaskDelay(100);
|
||||||
|
// write_log(log_path,String(retlenth),10);
|
||||||
|
|
||||||
|
char * result=new char[retlenth];
|
||||||
|
memcpy(result,DataRetrun+3,retlenth);
|
||||||
|
//result[4]='\0';
|
||||||
|
// std::string str11(result);
|
||||||
|
// setem.serialnumber = str11;
|
||||||
|
setem.serialnumber = String(result);
|
||||||
|
delete[] result;
|
||||||
|
// Serial.println(String(setem.serialnumber.c_str()));
|
||||||
|
|
||||||
|
// write_log(log_path,"serialnumber :"+String(setem.serialnumber.c_str()),10);
|
||||||
|
// write_log(log_path,"serialnumber :"+setem.serialnumber,10);
|
||||||
|
retlenth= SendGetSensorInfo((u_char *)GET_PRODUCT_NAME,sizeof(GET_PRODUCT_NAME));
|
||||||
|
vTaskDelay(100);
|
||||||
|
result=new char[retlenth];
|
||||||
|
memcpy(result,DataRetrun+3,retlenth);
|
||||||
|
// vTaskDelay(500);
|
||||||
|
|
||||||
|
// result[4]='\0';
|
||||||
|
// std::string str1(result);
|
||||||
|
// write_log(log_path,"productname :"+String(setem.SensorName.c_str()),10);
|
||||||
|
|
||||||
|
setem.SensorName = String(result);
|
||||||
|
// write_log(log_path,"productname :"+setem.SensorName,10);
|
||||||
|
|
||||||
|
delete result;
|
||||||
|
setem.BandNum=2048;
|
||||||
|
// Serial.println(String(setem.SensorName.c_str())+"_"+String(setem.serialnumber.c_str()));
|
||||||
|
// write_log(log_path,String(setem.SensorName.c_str())+"_"+String(setem.serialnumber.c_str()),10);
|
||||||
|
|
||||||
|
setem.maxValue=65535;
|
||||||
|
setem.wavelenthlist = new float[setem.BandNum]();
|
||||||
|
retlenth= SendGetSensorInfo((u_char *)GET_WAVELENTH_COEFF,sizeof(GET_WAVELENTH_COEFF));
|
||||||
|
vTaskDelay(100);
|
||||||
|
float a[4];
|
||||||
|
memcpy(a,DataRetrun+3,16);
|
||||||
|
|
||||||
|
// write_log(log_path,"CoverLittleAndBig",10);
|
||||||
|
CoverLittleAndBig((char *)a,4*sizeof(float));
|
||||||
|
int bandsss= setem.BandNum;
|
||||||
|
#ifdef ARDUINO
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Serial.print("a0:");
|
||||||
|
// Serial.print(a[0]);
|
||||||
|
// Serial.print(" a1:");
|
||||||
|
// Serial.print(a[1]);
|
||||||
|
// Serial.print(" a2:");
|
||||||
|
// Serial.print(a[2]);
|
||||||
|
// Serial.print(" a3:");
|
||||||
|
// Serial.println(a[3]);
|
||||||
|
// write_log(log_path,"ARDUINO",10);
|
||||||
|
// write_log(log_path,"a0:"+String(a[0])+" a1:"+String(a[1])+" a2:"+String(a[2])+" a3:"+String(a[3]),10);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
setem.a1=a[0];
|
||||||
|
setem.a2=a[1];
|
||||||
|
setem.a3=a[2];
|
||||||
|
setem.a4=a[3];
|
||||||
|
for ( int i = 1; i <=bandsss ; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setem.wavelenthlist[i-1] = a[0] * i*i*i + a[1] * i*i + a[2] * i + a[3];
|
||||||
|
setem.WavelenthStr=setem.WavelenthStr+String( setem.wavelenthlist[i-1]).c_str()+",";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// vTaskDelay(500);
|
||||||
|
// Serial.write(dataretrun,retlenth);
|
||||||
|
// memcpy(a,dataretrun+)
|
||||||
|
u_char temp[2]={0x00,0x01};
|
||||||
|
retlenth=SendSettingCommand((u_char*)SET_AVERAGE_NUMBER,sizeof(SET_AVERAGE_NUMBER),temp,sizeof(temp));
|
||||||
|
// Serial.println("init ok");
|
||||||
|
|
||||||
|
return setem;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//shutter1 1关 2开
|
||||||
|
void SensorIS11::SetShutter(int id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (id) {
|
||||||
|
case 1:{ //关
|
||||||
|
digitalWrite(5,LOW);
|
||||||
|
vTaskDelay(200);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case 2:{ //开
|
||||||
|
digitalWrite(5,HIGH);
|
||||||
|
vTaskDelay(200);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//0下 1上
|
||||||
|
void SensorIS11::servo_direction(int direction)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (direction)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0:{
|
||||||
|
servo_set_angle(0);
|
||||||
|
vTaskDelay(1500);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case 1:{
|
||||||
|
servo_set_angle(195);
|
||||||
|
vTaskDelay(1500);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
///这获取到的是4096的那个数组
|
||||||
|
void SensorIS11::GetOneDate(int msc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (msc!=shutternow)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u_char shutter[2];
|
||||||
|
shutter[0]=msc/256;
|
||||||
|
shutter[1]=msc%256;
|
||||||
|
SendSettingCommand((u_char *) SET_INTEGRAL_TIME,sizeof(SET_INTEGRAL_TIME),shutter,sizeof(shutter));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
shutternow=msc;
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t retsize= SendGetData(shutternow);
|
||||||
|
//DATABUFF 4096 需要输出的数据
|
||||||
|
memcpy(DATABUFF,DataRetrun+4,4096);
|
||||||
|
shortLittletoBiG(DATABUFF, SensorInfo.BandNum*2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//获取SHUTTER时间，返回的是最大值
|
||||||
|
int SensorIS11::OptSnenser(int persent)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
long maxtime = 20000;
|
||||||
|
int maxvalue=SensorInfo.maxValue*1.0*persent / 100;
|
||||||
|
int maxvaluenow = 0;
|
||||||
|
static float shutternow = 10;
|
||||||
|
GetOneDate(shutternow);
|
||||||
|
maxvaluenow= Getmaxvalue(DATABUFF, SensorInfo.BandNum);
|
||||||
|
// Serial.print("now Shutter is :");
|
||||||
|
// Serial.print(shutternow);
|
||||||
|
// Serial.print(" maxvalue is :");
|
||||||
|
// Serial.println(maxvaluenow);
|
||||||
|
// write_log(log_path,"now Shutter is :"+String(shutternow)+" maxvalue is :"+String(maxvaluenow),10);
|
||||||
|
|
||||||
|
int numberoftry = 0;
|
||||||
|
while (maxvaluenow<maxvalue*0.95 || maxvaluenow>maxvalue) {
|
||||||
|
if (maxvaluenow > maxvalue)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow = shutternow *0.7;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow = maxvalue * 0.98 / (maxvaluenow * 1.0)*shutternow + 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (shutternow > maxtime)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow = maxtime;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
GetOneDate(shutternow);
|
||||||
|
maxvaluenow= Getmaxvalue(DATABUFF, SensorInfo.BandNum);
|
||||||
|
#ifdef ARDUINO
|
||||||
|
// Serial.print("now Shutter is :");
|
||||||
|
// Serial.print(shutternow);
|
||||||
|
// Serial.print(" maxvalue is :");
|
||||||
|
// Serial.println(maxvaluenow);
|
||||||
|
write_log(log_path,"now Shutter is :"+String(shutternow)+" maxvalue is :"+String(maxvaluenow),10);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
numberoftry++;
|
||||||
|
if (numberoftry > 200)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
return maxtime;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (shutternow == maxtime)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
return maxtime;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#ifdef ARDUINO
|
||||||
|
// Serial.print("zi dong value:");
|
||||||
|
// Serial.println(shutternow);
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||||||
|
write_log(log_path,"zi dong value:"+String(shutternow),10);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
if (shutternow<0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow=maxtime;
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
write_log(log_path,"Finish OptSnenser",10);
|
||||||
|
return shutternow;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorIS11::shortLittletoBiG(unsigned short *data,int lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CoverLittleAndBig((char *)data,lenth);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int SensorIS11::Getmaxvalue(unsigned short *data,int lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret=-1;
|
||||||
|
for (int i = 0; i < lenth; ++i) {
|
||||||
|
if (data[i]>ret){
|
||||||
|
ret=data[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
struct IS11_datastruct IS11_datastruct_up;
|
||||||
|
struct IS11_datastruct IS11_datastruct_down;
|
||||||
|
struct IS11_datastruct IS11_datastruct_dark_up;
|
||||||
|
struct IS11_datastruct IS11_datastruct_dark_down;
|
||||||
|
void SensorIS11::TakeOneJob(bool dingbing=false)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ds1302_date.getDateTime(&sys_time);
|
||||||
|
// String path = "/guangpu_data/"+ String(sys_time.year) + "/" + String(sys_time.month) + "/" + String(sys_time.day)+ "/"+ String(sys_time.hour) + "-" + String(sys_time.minute) + "-" + String(sys_time.second) + ".bin";
|
||||||
|
|
||||||
|
work_progress = 0 ;
|
||||||
|
float temp[8];
|
||||||
|
getall_temp(temp);
|
||||||
|
//opt_up opt_down dark_up dn_up dn_down dark_down
|
||||||
|
|
||||||
|
//1 opt_up
|
||||||
|
servo_direction(1);
|
||||||
|
SetShutter(2);
|
||||||
|
shutterup=OptSnenser(90);
|
||||||
|
SetShutter(1);
|
||||||
|
work_progress = 15;
|
||||||
|
|
||||||
|
//2 opt_down
|
||||||
|
servo_direction(0);
|
||||||
|
SetShutter(2);
|
||||||
|
shutterdown=OptSnenser(90);
|
||||||
|
SetShutter(1);
|
||||||
|
work_progress = 30;
|
||||||
|
|
||||||
|
//3 dark_up
|
||||||
|
SetShutter(1);
|
||||||
|
GetOneDate(shutterup);
|
||||||
|
for (int i = 0; i < SensorInfo.BandNum;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_up.data[i] = DATABUFF[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_up.type = 0;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_up.direction = 2;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_up.tuigan_stat = get_tuigan_status();
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_up.year = sys_time.year;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_up.month = sys_time.month;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_up.day = sys_time.day;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_up.hour = sys_time.hour;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_up.minute = sys_time.minute;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_up.second = sys_time.second;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_up.shutter_time = shutterup;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_up.index = index;
|
||||||
|
memcpy(IS11_datastruct_dark_up.temprature,temp,8*sizeof(float));
|
||||||
|
work_progress = 45;
|
||||||
|
|
||||||
|
//4 dn_up
|
||||||
|
servo_direction(1);
|
||||||
|
SetShutter(2);
|
||||||
|
GetOneDate(shutterup);
|
||||||
|
SetShutter(1);
|
||||||
|
SensorInfo.BandNum = 2048;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < SensorInfo.BandNum;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IS11_datastruct_up.data[i] = DATABUFF[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
IS11_datastruct_up.type = 0;
|
||||||
|
IS11_datastruct_up.direction = 0;
|
||||||
|
IS11_datastruct_up.tuigan_stat = get_tuigan_status();
|
||||||
|
IS11_datastruct_up.year = sys_time.year;
|
||||||
|
IS11_datastruct_up.month = sys_time.month;
|
||||||
|
IS11_datastruct_up.day = sys_time.day;
|
||||||
|
IS11_datastruct_up.hour = sys_time.hour;
|
||||||
|
IS11_datastruct_up.minute = sys_time.minute;
|
||||||
|
IS11_datastruct_up.second = sys_time.second;
|
||||||
|
IS11_datastruct_up.shutter_time = shutterup;
|
||||||
|
IS11_datastruct_up.index = index;
|
||||||
|
memcpy(IS11_datastruct_up.temprature,temp,8*sizeof(float));
|
||||||
|
work_progress = 60;
|
||||||
|
|
||||||
|
//5 dn_down
|
||||||
|
servo_direction(0);
|
||||||
|
SetShutter(2);
|
||||||
|
GetOneDate(shutterdown);
|
||||||
|
SetShutter(1);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < SensorInfo.BandNum;i++) {
|
||||||
|
IS11_datastruct_down.data[i] = DATABUFF[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
IS11_datastruct_down.type = 0;
|
||||||
|
IS11_datastruct_down.direction = 1;
|
||||||
|
IS11_datastruct_down.tuigan_stat = get_tuigan_status();
|
||||||
|
IS11_datastruct_down.year = sys_time.year;
|
||||||
|
IS11_datastruct_down.month = sys_time.month;
|
||||||
|
IS11_datastruct_down.day = sys_time.day;
|
||||||
|
IS11_datastruct_down.hour = sys_time.hour;
|
||||||
|
IS11_datastruct_down.minute = sys_time.minute;
|
||||||
|
IS11_datastruct_down.second = sys_time.second;
|
||||||
|
IS11_datastruct_down.shutter_time = shutterdown;
|
||||||
|
IS11_datastruct_down.index = index;
|
||||||
|
memcpy(IS11_datastruct_down.temprature,temp,8*sizeof(float));
|
||||||
|
work_progress = 75;
|
||||||
|
|
||||||
|
//6 dark_down
|
||||||
|
SetShutter(1);
|
||||||
|
GetOneDate(shutterdown);
|
||||||
|
for (int i = 0; i < SensorInfo.BandNum;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_down.data[i] = DATABUFF[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_down.type = 0;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_down.direction = 3;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_down.tuigan_stat = get_tuigan_status();
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_down.year = sys_time.year;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_down.month = sys_time.month;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_down.day = sys_time.day;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_down.hour = sys_time.hour;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_down.minute = sys_time.minute;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_down.second = sys_time.second;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_down.shutter_time = shutterdown;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_down.index = index;
|
||||||
|
memcpy(IS11_datastruct_dark_down.temprature,temp,8*sizeof(float));
|
||||||
|
work_progress = 90;
|
||||||
|
//save data to file
|
||||||
|
|
||||||
|
if(!SD_MMC.exists("/guangpu_data/"+ String(sys_time.year)))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sdcard::Mkdir("/guangpu_data/"+ String(sys_time.year));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(!SD_MMC.exists("/guangpu_data/"+ String(sys_time.year) + "/" + String(sys_time.month)))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sdcard::Mkdir("/guangpu_data/"+ String(sys_time.year) + "/" + String(sys_time.month));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(!SD_MMC.exists("/guangpu_data/"+ String(sys_time.year) + "/" + String(sys_time.month) + "/" + String(sys_time.day)))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sdcard::Mkdir("/guangpu_data/"+ String(sys_time.year) + "/" + String(sys_time.month) + "/" + String(sys_time.day));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
String path1 = "/guangpu_data/"+ String(sys_time.year) + "/" + String(sys_time.month) + "/" + String(sys_time.day)+ "/"+ String(sys_time.hour) + "-" + String(sys_time.minute) + "-" + String(sys_time.second);
|
||||||
|
sdcard::Mkdir(path1);
|
||||||
|
|
||||||
|
String path2 = path1 + "/up.bin";
|
||||||
|
File file;
|
||||||
|
file = SD_MMC.open(path2,"wb");
|
||||||
|
file.write((uint8_t *)(&IS11_datastruct_up),sizeof(IS11_datastruct));
|
||||||
|
file.flush();
|
||||||
|
file.close();
|
||||||
|
work_progress = 92;
|
||||||
|
|
||||||
|
path2 = path1 + "/dark_up.bin";
|
||||||
|
file = SD_MMC.open(path2,"wb");
|
||||||
|
file.write((uint8_t *)(&IS11_datastruct_dark_up),sizeof(IS11_datastruct));
|
||||||
|
file.flush();
|
||||||
|
file.close();
|
||||||
|
work_progress = 94;
|
||||||
|
|
||||||
|
path2 = path1 + "/down.bin";
|
||||||
|
file = SD_MMC.open(path2,"wb");
|
||||||
|
file.write((uint8_t *)(&IS11_datastruct_down),sizeof(IS11_datastruct));
|
||||||
|
file.flush();
|
||||||
|
file.close();
|
||||||
|
work_progress = 96;
|
||||||
|
|
||||||
|
path2 = path1 + "/dark_down.bin";
|
||||||
|
file = SD_MMC.open(path2,"wb");
|
||||||
|
file.write((uint8_t *)(&IS11_datastruct_dark_down),sizeof(IS11_datastruct));
|
||||||
|
file.flush();
|
||||||
|
file.close();
|
||||||
|
|
||||||
|
index++;
|
||||||
|
work_progress = 100 ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SensorIS11::SensorIS11()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow = 0;
|
||||||
|
DataRetrun = GetDataBufferPTR();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
///////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
void SensorIS11::send_dn(HardwareSerial *wb485Serial,IS11_datastruct *IS11_datastructure)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int32_t send_lenth;
|
||||||
|
u_char *send_buff = new u_char[sizeof(IS11_datastruct) + 7];
|
||||||
|
send_lenth = IRIS_Protocol_Pack(0x02,(uint16_t)sizeof(IS11_datastruct), (uint8_t *)IS11_datastructure,send_buff);
|
||||||
|
wb485Serial->write(send_buff,send_lenth);
|
||||||
|
delete send_buff;
|
||||||
|
vTaskDelay(50);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorIS11::send_radiance(HardwareSerial *wb485Serial,IS11_datastruct *IS11_datastructure)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct IS11_datastruct IS11_datastruct_send = *IS11_datastructure;
|
||||||
|
int32_t send_lenth;
|
||||||
|
u_char *send_buff = new u_char[sizeof(IS11_datastruct) + 7];
|
||||||
|
IS11_datastruct_send.type = 0x01;
|
||||||
|
if(IS11_datastructure == &IS11_datastruct_up)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 2048;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IS11_datastruct_send.data[i] = IS11_datastruct_send.data[i] / IS11_datastruct_send.shutter_time * radiance_struct_up.shutter * radiance_struct_up.gain[i] - radiance_struct_up.offset[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(IS11_datastructure == &IS11_datastruct_down)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 2048;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IS11_datastruct_send.data[i] = IS11_datastruct_send.data[i] / IS11_datastruct_send.shutter_time * radiance_struct_down.shutter * radiance_struct_down.gain[i] - radiance_struct_down.offset[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
send_lenth = IRIS_Protocol_Pack(0x02,(uint16_t)sizeof(IS11_datastruct), (uint8_t *)(&IS11_datastruct_send),send_buff);
|
||||||
|
wb485Serial->write(send_buff,send_lenth);
|
||||||
|
delete send_buff;
|
||||||
|
vTaskDelay(50);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//send_data_type 0x00 DN类型 只回传up、down、up_darknoise、down_darknoise
|
||||||
|
//send_data_type 0x01 DN类型 只回传up、down
|
||||||
|
//send_data_type 0x02 DN类型 只回传up
|
||||||
|
//send_data_type 0x03 DN类型 只回传down
|
||||||
|
//send_data_type 0x04 DN类型 只回传up_darknosie
|
||||||
|
//send_data_type 0x05 DN类型 只回传down_darknoise
|
||||||
|
//send_data_type 0x06 DN类型 只回传dark （这个dark主要是在高级模式下才有，高级模式下dark不用区分方向）
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//send_data_type 0x10 radiance类型 只回传up、down和DN类型的 up_darknoise、down_darknoise
|
||||||
|
//send_data_type 0x11 radiance类型 只回传up、down
|
||||||
|
//send_data_type 0x12 radiance类型 只回传up
|
||||||
|
//send_data_type 0x13 radiance类型 只回传down
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorIS11::senddata(HardwareSerial *wb485Serial,u_int32_t send_data_type)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (send_data_type)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0X00:
|
||||||
|
send_dn(wb485Serial,&IS11_datastruct_up);
|
||||||
|
send_dn(wb485Serial,&IS11_datastruct_down);
|
||||||
|
send_dn(wb485Serial,&IS11_datastruct_dark_up);
|
||||||
|
send_dn(wb485Serial,&IS11_datastruct_dark_down);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0X01:
|
||||||
|
send_dn(wb485Serial,&IS11_datastruct_up);
|
||||||
|
send_dn(wb485Serial,&IS11_datastruct_down);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0X02:
|
||||||
|
send_dn(wb485Serial,&IS11_datastruct_up);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0X03:
|
||||||
|
send_dn(wb485Serial,&IS11_datastruct_down);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0X04:
|
||||||
|
send_dn(wb485Serial,&IS11_datastruct_dark_up);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0X05:
|
||||||
|
send_dn(wb485Serial,&IS11_datastruct_dark_down);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0X10:
|
||||||
|
send_radiance(wb485Serial,&IS11_datastruct_up);
|
||||||
|
send_radiance(wb485Serial,&IS11_datastruct_down);
|
||||||
|
send_dn(wb485Serial,&IS11_datastruct_dark_up);
|
||||||
|
send_dn(wb485Serial,&IS11_datastruct_dark_down);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0X11:
|
||||||
|
send_radiance(wb485Serial,&IS11_datastruct_up);
|
||||||
|
send_radiance(wb485Serial,&IS11_datastruct_down);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0X12:
|
||||||
|
send_radiance(wb485Serial,&IS11_datastruct_up);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0X13:
|
||||||
|
send_radiance(wb485Serial,&IS11_datastruct_down);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
高级模式
|
||||||
|
支持选择采集的方向，up、down、dark
|
||||||
|
是否自动扣除暗电流
|
||||||
|
不支持自动曝光,
|
||||||
|
平均次数
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
direction 0:up 1:down 2:dark
|
||||||
|
shutter_time 使用指定时间曝光 单位毫秒 最大时长30秒 必须大于0
|
||||||
|
remove_dark 0:不扣除 1:扣除
|
||||||
|
collect_times 采集次数
|
||||||
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SensorIS11::advanced_mode(u_int32_t direction,u_int32_t shutter_time,u_int32_t collect_times,u_int32_t remove_dark)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
work_progress = 0;
|
||||||
|
struct IS11_datastruct *IS11_datastructure_avn = nullptr;
|
||||||
|
switch (direction)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
servo_direction(1);
|
||||||
|
SetShutter(2);
|
||||||
|
IS11_datastructure_avn = &IS11_datastruct_up;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
servo_direction(0);
|
||||||
|
SetShutter(2);
|
||||||
|
IS11_datastructure_avn = &IS11_datastruct_down;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
SetShutter(1);
|
||||||
|
IS11_datastructure_avn = &IS11_datastruct_dark_up;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int aa = collect_times;
|
||||||
|
uint32_t caiji_times = 0;
|
||||||
|
memset(IS11_datastructure_avn->data,0,8192);
|
||||||
|
getall_temp(IS11_datastructure_avn->temprature);
|
||||||
|
ds1302_date.getDateTime(&sys_time);
|
||||||
|
IS11_datastructure_avn->year = sys_time.year;
|
||||||
|
IS11_datastructure_avn->month = sys_time.month;
|
||||||
|
IS11_datastructure_avn->day = sys_time.day;
|
||||||
|
IS11_datastructure_avn->hour = sys_time.hour;
|
||||||
|
IS11_datastructure_avn->minute = sys_time.minute;
|
||||||
|
IS11_datastructure_avn->second = sys_time.second;
|
||||||
|
|
||||||
|
while(aa > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
work_progress = (caiji_times * 100) / (collect_times * 2) ;
|
||||||
|
GetOneDate(shutter_time);
|
||||||
|
for (int i = 0; i < SensorInfo.BandNum;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IS11_datastructure_avn->data[i] += DATABUFF[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
IS11_datastructure_avn->type = 0;
|
||||||
|
IS11_datastructure_avn->direction = direction;
|
||||||
|
IS11_datastructure_avn->tuigan_stat = get_tuigan_status();
|
||||||
|
IS11_datastructure_avn->shutter_time = shutter_time;
|
||||||
|
IS11_datastructure_avn->index = index;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if(remove_dark == 1 && direction != 2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// write_log(log_path,"remove_dark",10);
|
||||||
|
SetShutter(1);
|
||||||
|
GetOneDate(shutter_time);
|
||||||
|
SetShutter(2);
|
||||||
|
for (int i = 0; i < SensorInfo.BandNum;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// if (i==1000)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// write_log(log_path,"or data:"+String(IS11_datastructure_avn->data[i])+ " darkdata:"+String(DATABUFF[i]),10);
|
||||||
|
|
||||||
|
// /* code */
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
IS11_datastructure_avn->data[i] -= DATABUFF[i];
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_up.data[i] = DATABUFF[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_up.type = 0;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_up.direction = 2;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_up.tuigan_stat = get_tuigan_status();
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_up.shutter_time = shutter_time;
|
||||||
|
IS11_datastruct_dark_up.index = index;
|
||||||
|
// getall_temp(IS11_datastruct_dark_up.temprature);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
aa--;
|
||||||
|
caiji_times++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for (int i = 0; i < SensorInfo.BandNum;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IS11_datastructure_avn->data[i] = IS11_datastructure_avn->data[i] / collect_times;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SetShutter(1);
|
||||||
|
work_progress = 100;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
opt
|
||||||
|
方向有up、down、dark
|
||||||
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SensorIS11::opt(u_int32_t direction)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (direction)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
// servo_direction(1);
|
||||||
|
SetShutter(2);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
// servo_direction(0);
|
||||||
|
SetShutter(2);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
SetShutter(1);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
work_progress = 50;
|
||||||
|
dingbiao_shutter = OptSnenser(90);
|
||||||
|
work_progress = 100;
|
||||||
|
SetShutter(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
void SensorIS11::save_dingbiao(uint8_t * data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IS11_datastruct *IS11_datastructure = (IS11_datastruct *)data;
|
||||||
|
float ab = 0;
|
||||||
|
write_log(log_path,"save_dingbiao",10);
|
||||||
|
write_log(log_path,"direction:"+String(IS11_datastructure->direction),10);
|
||||||
|
write_log(log_path,"type:"+String(IS11_datastructure->type),10);
|
||||||
|
if(IS11_datastructure->direction == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (IS11_datastructure->type == 4)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
radiance_struct_up.shutter = IS11_datastructure->shutter_time;
|
||||||
|
write_log(log_path,"shutter_time:"+String(IS11_datastructure->shutter_time),10);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < BANDNUMBER;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
radiance_struct_up.gain[i] = IS11_datastructure->data[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ab = IS11_datastructure->data[0] * 1000000;
|
||||||
|
write_log(log_path,"gain:"+String(ab),10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (IS11_datastructure->type == 5)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < BANDNUMBER;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
radiance_struct_up.offset[i] = IS11_datastructure->data[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
write_log(log_path,"offset:"+String(IS11_datastructure->data[0]),10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(IS11_datastructure->direction == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (IS11_datastructure->type == 4)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
radiance_struct_down.shutter = IS11_datastructure->shutter_time;
|
||||||
|
write_log(log_path,"shutter_time:"+String(IS11_datastructure->shutter_time),10);
|
||||||
|
for (int i = 0; i < BANDNUMBER;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
radiance_struct_down.gain[i] = IS11_datastructure->data[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ab = IS11_datastructure->data[0] * 1000000;
|
||||||
|
write_log(log_path,"gain:"+String(ab),10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (IS11_datastructure->type == 5)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < BANDNUMBER;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
radiance_struct_down.offset[i] = IS11_datastructure->data[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
write_log(log_path,"offset:"+String(IS11_datastructure->data[0]),10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
////////////////////////////
|
||||||
|
波长 序列号x 能量值
|
||||||
|
=a1*x^3+a2*x^2+a3*x+a4 0 1111
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
DC
|
||||||
|
暗电流测量的目的 设备本身的干扰 主要受到温度的影响
|
||||||
|
测试不同的波长对应的能量
|
||||||
|
|
||||||
|
DN
|
||||||
|
通过光栅将光分解为不同的波长 然后照射到CCD上
|
||||||
|
CCD的将不同波长的能量采集出来转换为DN值
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
opt 最佳曝光的时长
|
||||||
|
采集到的能量和曝光时间有关
|
||||||
|
CCD采集能量的最好范围是 70%到90%之间是线性的 可信度最高 准确率最好
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
Radiance = DN / shuttertime * shutter * a -b;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
71
src/SensorIS11.h
Normal file
71
src/SensorIS11.h
Normal file
@ -0,0 +1,71 @@
|
|||||||
|
#ifndef SENSORIS11_H
|
||||||
|
#define SENSORIS11_H
|
||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
#include "comon.h"
|
||||||
|
#include "IS11Comon.h"
|
||||||
|
#include "log.h"
|
||||||
|
#include "Communication_Protocol.h"
|
||||||
|
#include "tuigan.h"
|
||||||
|
#include "servo.h"
|
||||||
|
#include "DS18B20.h"
|
||||||
|
#include "SoftwareSerial.h"
|
||||||
|
#include "SDmanger.h"
|
||||||
|
#include "ds1302.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
class SensorIS11 {
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
SensorIS11();
|
||||||
|
STRSensorInfo SensorInfo;
|
||||||
|
STRSensorInfo initSensor();
|
||||||
|
STRSensorInfo GetSensorInfo();
|
||||||
|
void SetShutter(int id);// 0 dark 1 green 2 blue
|
||||||
|
void GetOneDate(int msc);
|
||||||
|
int OptSnenser(int percent);
|
||||||
|
unsigned short DATABUFF[2048];
|
||||||
|
int shutterup,shutterdown;
|
||||||
|
unsigned short *DownData=nullptr;
|
||||||
|
unsigned short *UpData=nullptr;
|
||||||
|
void shortLittletoBiG( unsigned short *data,int lenth);
|
||||||
|
|
||||||
|
int Getmaxvalue(unsigned short *data,int lenth);
|
||||||
|
// void TakeOneJob();
|
||||||
|
|
||||||
|
void TakeOneJob(bool dingbing);
|
||||||
|
|
||||||
|
void servo_direction(int direction);
|
||||||
|
|
||||||
|
void send_dn(HardwareSerial *wb485Serial,IS11_datastruct *IS11_datastructure);
|
||||||
|
void send_radiance(HardwareSerial *wb485Serial,IS11_datastruct *IS11_datastructure);
|
||||||
|
void senddata(HardwareSerial *wb485Serial,u_int32_t send_data_type);
|
||||||
|
void save_dingbiao(uint8_t * data);
|
||||||
|
void save_guangpu_data(IS11_datastruct * data);
|
||||||
|
// int dingbiao(u_int32_t step,u_int32_t shutter_timer);
|
||||||
|
|
||||||
|
void advanced_mode(u_int32_t direction,u_int32_t shutter_time,u_int32_t collect_times,u_int32_t remove_dark);
|
||||||
|
void opt(u_int32_t direction);
|
||||||
|
PRINTFUNC PrintFunc;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Ds1302 ds1302;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int shutternow;
|
||||||
|
u_int32_t index;
|
||||||
|
volatile u_int32_t work_progress;
|
||||||
|
volatile u_int32_t dingbiao_shutter;
|
||||||
|
//uint16_t result[2048];
|
||||||
|
|
||||||
|
clalidata_struct radiance_struct_up;
|
||||||
|
clalidata_struct radiance_struct_down;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
u_char *DataRetrun;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
206
src/TCPserver.cpp
Normal file
206
src/TCPserver.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,206 @@
|
|||||||
|
#include "TCPserver.h"
|
||||||
|
bool fenge(String &zifuchuan, String &outstring, String fengefu)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int weizhi = 0; //找查的位置
|
||||||
|
|
||||||
|
if (zifuchuan == "")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Serial.print("commanesdafasdf");
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
weizhi = zifuchuan.indexOf(fengefu); //找到位置
|
||||||
|
if (weizhi != -1) //如果位置不为空
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Serial.println(zifuchuan);
|
||||||
|
outstring = zifuchuan.substring(0, weizhi); //打印取第一个字符
|
||||||
|
zifuchuan = zifuchuan.substring(weizhi + fengefu.length(), zifuchuan.length());
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
//分隔后只取后面一段内容 以方便后面找查
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Serial.print(zifuchuan);
|
||||||
|
outstring = zifuchuan;
|
||||||
|
zifuchuan = "";
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
TCPserver::TCPserver(int port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
server = new WiFiServer(port);
|
||||||
|
myserial = nullptr;
|
||||||
|
isPortOutInit = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#if ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT && !ARDUINO_USB_MODE
|
||||||
|
TCPserver::TCPserver(USBCDC *serial,int port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
server = new WiFiServer(port);
|
||||||
|
myserial = serial;
|
||||||
|
isPortOutInit = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#elif ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT && ARDUINO_USB_MODE
|
||||||
|
TCPserver::TCPserver(HWCDC *serial,int port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
server = new WiFiServer(port);
|
||||||
|
myserial = serial;
|
||||||
|
isPortOutInit = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
TCPserver::TCPserver(HardwareSerial *serial, int port /* args */)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
server = new WiFiServer(port);
|
||||||
|
myserial = serial;
|
||||||
|
isPortOutInit = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
void TCPserver::initme()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
server->begin();
|
||||||
|
//关闭小包合并包功能，不会延时发送数据
|
||||||
|
server->setNoDelay(true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void TCPserver::loop()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
//检测是否有新的client请求进来
|
||||||
|
// myserial->print("asdffsd");
|
||||||
|
if (server->hasClient())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//释放旧无效或者断开的client
|
||||||
|
if (!serverClients[i] || !serverClients[i].connected())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (serverClients[i])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
serverClients[i].stop();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//分配最新的client
|
||||||
|
serverClients[i] = server->available();
|
||||||
|
if (isPortOutInit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
myserial->print("New client: ");
|
||||||
|
myserial->print(i);
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//当达到最大连接数 无法释放无效的client，需要拒绝连接
|
||||||
|
if (i == MAX_SRV_CLIENTS)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
WiFiClient serverClient = server->available();
|
||||||
|
serverClient.stop();
|
||||||
|
if (isPortOutInit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
myserial->print("Connection rejected ");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//检测client发过来的数据
|
||||||
|
for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (serverClients[i] && serverClients[i].connected())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (serverClients[i].available())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// get data from the telnet client and push it to the UART
|
||||||
|
String str = "";
|
||||||
|
while (serverClients[i].available())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//发送到串口调试器
|
||||||
|
if (isPortOutInit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
str = str + String((char)serverClients[i].read());
|
||||||
|
// myserial->write(serverClients[i].read());
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (isPortOutInit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
if (myserial->available())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//把串口调试器发过来的数据 发送给client
|
||||||
|
size_t len = myserial->available();
|
||||||
|
uint8_t sbuf[len];
|
||||||
|
myserial->readBytes(sbuf, len);
|
||||||
|
// push UART data to all connected telnet clients
|
||||||
|
for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (serverClients[i] && serverClients[i].connected())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
serverClients[i].write(sbuf, len);
|
||||||
|
vTaskDelay(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void TCPserver::SendDataToClinet(String str, int clinetid)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
// myserial->print("Connection rejected ");
|
||||||
|
if (clinetid == -1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (serverClients[i] && serverClients[i].connected())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
serverClients[i].println(str);
|
||||||
|
vTaskDelay(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (serverClients[clinetid] && serverClients[clinetid].connected())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
serverClients[clinetid].println(str);
|
||||||
|
vTaskDelay(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void TCPserver::SendDataToClinet(char *str, int clinetid)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// push UART data to all connected telnet clients
|
||||||
|
myserial->print("Connection rejected ");
|
||||||
|
if (clinetid == -1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (serverClients[i] && serverClients[i].connected())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
serverClients[i].write(str);
|
||||||
|
vTaskDelay(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (serverClients[clinetid] && serverClients[clinetid].connected())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
serverClients[clinetid].write(str);
|
||||||
|
vTaskDelay(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
TCPserver::~TCPserver()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
delete server;
|
||||||
|
}
|
||||||
49
src/TCPserver.h
Normal file
49
src/TCPserver.h
Normal file
@ -0,0 +1,49 @@
|
|||||||
|
#ifndef TCPSERVER_H
|
||||||
|
#define TCPSERVER_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include<HardwareSerial.h>
|
||||||
|
#ifdef ESP8266
|
||||||
|
#include <ESP8266WiFi.h>
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#include<WiFi.h>
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MAX_SRV_CLIENTS 2
|
||||||
|
class TCPserver
|
||||||
|
{
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
/* data */
|
||||||
|
//创建server 端口号是23
|
||||||
|
WiFiServer *server;
|
||||||
|
//管理clients
|
||||||
|
WiFiClient serverClients[MAX_SRV_CLIENTS];
|
||||||
|
|
||||||
|
bool isPortOutInit;
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#if ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT && !ARDUINO_USB_MODE //Serial used for USB CDC
|
||||||
|
USBCDC *myserial;
|
||||||
|
TCPserver(USBCDC *serial,int port);
|
||||||
|
#elif ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT && ARDUINO_USB_MODE
|
||||||
|
HWCDC *myserial;
|
||||||
|
TCPserver(HWCDC *serial,int port);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
HardwareSerial *myserial;
|
||||||
|
TCPserver(HardwareSerial *serial,int port);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
TCPserver(int port);
|
||||||
|
void initme();
|
||||||
|
~TCPserver();
|
||||||
|
void SendDataToClinet(String str,int clinetid=-1);
|
||||||
|
void SendDataToClinet(char *str,int clinetid=-1);
|
||||||
|
void loop();
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
38
src/beep.cpp
Normal file
38
src/beep.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,38 @@
|
|||||||
|
#include "beep.h"
|
||||||
|
uint8_t chan;
|
||||||
|
uint8_t bit_num;
|
||||||
|
|
||||||
|
void beep_init(uint8_t beep_chan, uint32_t beep_freq, uint8_t beep_bit_num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
chan = beep_chan;
|
||||||
|
bit_num = beep_bit_num;
|
||||||
|
ledcSetup(chan, beep_freq , bit_num);
|
||||||
|
ledcAttachPin(BEEP_PIN, chan);
|
||||||
|
ledcWrite(chan, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void beep_run( uint32_t freq,uint32_t duty)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ledcSetup(chan, freq , bit_num);
|
||||||
|
|
||||||
|
ledcWrite(chan, duty);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void beep_stop()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ledcWrite(chan, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// beep_init(39,0,2000,10);
|
||||||
|
// while (1)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// beep_run(2000,512);
|
||||||
|
// vTaskDelay(1000);
|
||||||
|
// beep_stop();
|
||||||
|
// vTaskDelay(1000);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//开机成功长响3秒
|
||||||
|
//光谱仪故障一直滴滴声
|
||||||
|
//温度异常报警快速滴滴声
|
||||||
|
//其他功能异常慢速滴滴声
|
||||||
|
|
||||||
11
src/beep.h
Normal file
11
src/beep.h
Normal file
@ -0,0 +1,11 @@
|
|||||||
|
#ifndef _BEEP_H_
|
||||||
|
#define _BEEP_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BEEP_PIN 39
|
||||||
|
|
||||||
|
void beep_stop();
|
||||||
|
void beep_run( uint32_t freq,uint32_t duty);
|
||||||
|
void beep_init(uint8_t beep_chan, uint32_t beep_freq, uint8_t beep_bit_num);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
34
src/comon.h
Normal file
34
src/comon.h
Normal file
@ -0,0 +1,34 @@
|
|||||||
|
#include<Arduino.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
// struct STRSensorInfo
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// std::string SensorName;
|
||||||
|
// long maxValue;
|
||||||
|
// long BandNum;
|
||||||
|
// std::string WavelenthStr;
|
||||||
|
// float *wavelenthlist;
|
||||||
|
// //double *wavelenth;
|
||||||
|
// bool isSensorInit;
|
||||||
|
// std::string serialnumber;
|
||||||
|
// float a1,a2,a3,a4;
|
||||||
|
|
||||||
|
// };
|
||||||
|
|
||||||
|
struct STRSensorInfo
|
||||||
|
{
|
||||||
|
String SensorName;
|
||||||
|
long maxValue;
|
||||||
|
long BandNum;
|
||||||
|
String WavelenthStr;
|
||||||
|
float *wavelenthlist;
|
||||||
|
//double *wavelenth;
|
||||||
|
bool isSensorInit;
|
||||||
|
String serialnumber;
|
||||||
|
float a1,a2,a3,a4;
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef void (*PRINTFUNC)(std::string );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
200
src/ds1302.cpp
Normal file
200
src/ds1302.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,200 @@
|
|||||||
|
/** Ds1302.cpp
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Ds1302 class.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @version 1.0.3
|
||||||
|
* @author Rafa Couto <caligari@treboada.net>
|
||||||
|
* @license GNU Affero General Public License v3.0
|
||||||
|
* @see https://github.com/Treboada/Ds1302
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ds1302.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define REG_SECONDS 0x80
|
||||||
|
#define REG_MINUTES 0x82
|
||||||
|
#define REG_HOUR 0x84
|
||||||
|
#define REG_DATE 0x86
|
||||||
|
#define REG_MONTH 0x88
|
||||||
|
#define REG_DAY 0x8A
|
||||||
|
#define REG_YEAR 0x8C
|
||||||
|
#define REG_WP 0x8E
|
||||||
|
#define REG_BURST 0xBE
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
Ds1302::Ds1302(uint8_t pin_ena, uint8_t pin_clk, uint8_t pin_dat)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_pin_ena = pin_ena;
|
||||||
|
_pin_clk = pin_clk;
|
||||||
|
_pin_dat = pin_dat;
|
||||||
|
_dat_direction = INPUT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Ds1302::init()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pinMode(_pin_ena, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(_pin_clk, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(_pin_dat, _dat_direction);
|
||||||
|
|
||||||
|
digitalWrite(_pin_ena, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(_pin_clk, LOW);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
bool Ds1302::isHalted()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_prepareRead(REG_SECONDS);
|
||||||
|
uint8_t seconds = _readByte();
|
||||||
|
_end();
|
||||||
|
return (seconds & 0b10000000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Ds1302::getDateTime(DateTime* dt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_prepareRead(REG_BURST);
|
||||||
|
dt->second = _bcd2dec(_readByte() & 0b01111111);
|
||||||
|
dt->minute = _bcd2dec(_readByte() & 0b01111111);
|
||||||
|
dt->hour = _bcd2dec(_readByte() & 0b00111111);
|
||||||
|
dt->day = _bcd2dec(_readByte() & 0b00111111);
|
||||||
|
dt->month = _bcd2dec(_readByte() & 0b00011111);
|
||||||
|
dt->dow = _bcd2dec(_readByte() & 0b00000111);
|
||||||
|
dt->year = _bcd2dec(_readByte() & 0b11111111);
|
||||||
|
_end();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Ds1302::setDateTime(DateTime* dt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_prepareWrite(REG_WP);
|
||||||
|
_writeByte(0b00000000);
|
||||||
|
_end();
|
||||||
|
|
||||||
|
_prepareWrite(REG_BURST);
|
||||||
|
_writeByte(_dec2bcd(dt->second % 60 ));
|
||||||
|
_writeByte(_dec2bcd(dt->minute % 60 ));
|
||||||
|
_writeByte(_dec2bcd(dt->hour % 24 ));
|
||||||
|
_writeByte(_dec2bcd(dt->day % 32 ));
|
||||||
|
_writeByte(_dec2bcd(dt->month % 13 ));
|
||||||
|
_writeByte(_dec2bcd(dt->dow % 8 ));
|
||||||
|
_writeByte(_dec2bcd(dt->year % 100));
|
||||||
|
_writeByte(0b10000000);
|
||||||
|
_end();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Ds1302::halt()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_setHaltFlag(true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Ds1302::start()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_setHaltFlag(false);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Ds1302::_setHaltFlag(bool stopped)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t regs[8];
|
||||||
|
_prepareRead(REG_BURST);
|
||||||
|
for (int b = 0; b < 8; b++) regs[b] = _readByte();
|
||||||
|
_end();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (stopped) regs[0] |= 0b10000000; else regs[0] &= ~0b10000000;
|
||||||
|
regs[7] = 0b10000000;
|
||||||
|
|
||||||
|
_prepareWrite(REG_WP);
|
||||||
|
_writeByte(0b00000000);
|
||||||
|
_end();
|
||||||
|
|
||||||
|
_prepareWrite(REG_BURST);
|
||||||
|
for (int b = 0; b < 8; b++) _writeByte(regs[b]);
|
||||||
|
_end();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Ds1302::_prepareRead(uint8_t address)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_setDirection(OUTPUT);
|
||||||
|
digitalWrite(_pin_ena, HIGH);
|
||||||
|
uint8_t command = 0b10000001 | address;
|
||||||
|
_writeByte(command);
|
||||||
|
_setDirection(INPUT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Ds1302::_prepareWrite(uint8_t address)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_setDirection(OUTPUT);
|
||||||
|
digitalWrite(_pin_ena, HIGH);
|
||||||
|
uint8_t command = 0b10000000 | address;
|
||||||
|
_writeByte(command);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Ds1302::_end()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(_pin_ena, LOW);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t Ds1302::_readByte()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t byte = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(uint8_t b = 0; b < 8; b++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (digitalRead(_pin_dat) == HIGH) byte |= 0x01 << b;
|
||||||
|
_nextBit();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return byte;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Ds1302::_writeByte(uint8_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for(uint8_t b = 0; b < 8; b++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(_pin_dat, (value & 0x01) ? HIGH : LOW);
|
||||||
|
_nextBit();
|
||||||
|
value >>= 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Ds1302::_nextBit()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(_pin_clk, HIGH);
|
||||||
|
delayMicroseconds(1);
|
||||||
|
|
||||||
|
digitalWrite(_pin_clk, LOW);
|
||||||
|
delayMicroseconds(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Ds1302::_setDirection(int direction)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (_dat_direction != direction)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_dat_direction = direction;
|
||||||
|
pinMode(_pin_dat, direction);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t Ds1302::_dec2bcd(uint8_t dec)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ((dec / 10 * 16) + (dec % 10));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t Ds1302::_bcd2dec(uint8_t bcd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ((bcd / 16 * 10) + (bcd % 16));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
120
src/ds1302.h
Normal file
120
src/ds1302.h
Normal file
@ -0,0 +1,120 @@
|
|||||||
|
/** Ds1302.h
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Ds1302 class.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @version 1.0.3
|
||||||
|
* @author Rafa Couto <caligari@treboada.net>
|
||||||
|
* @license GNU Affero General Public License v3.0
|
||||||
|
* @see https://github.com/Treboada/Ds1302
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef _DS_1302_H
|
||||||
|
#define _DS_1302_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
class Ds1302
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint8_t year;
|
||||||
|
uint8_t month;
|
||||||
|
uint8_t day;
|
||||||
|
uint8_t hour;
|
||||||
|
uint8_t minute;
|
||||||
|
uint8_t second;
|
||||||
|
uint8_t dow;
|
||||||
|
} DateTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Months of year
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
enum MONTH : uint8_t {
|
||||||
|
MONTH_JAN = 1,
|
||||||
|
MONTH_FEB = 2,
|
||||||
|
MONTH_MAR = 3,
|
||||||
|
MONTH_APR = 4,
|
||||||
|
MONTH_MAY = 5,
|
||||||
|
MONTH_JUN = 6,
|
||||||
|
MONTH_JUL = 7,
|
||||||
|
MONTH_AUG = 8,
|
||||||
|
MONTH_SEP = 9,
|
||||||
|
MONTH_OCT = 10,
|
||||||
|
MONTH_NOV = 11,
|
||||||
|
MONTH_DEC = 12
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Days of week
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
enum DOW : uint8_t {
|
||||||
|
DOW_MON = 1,
|
||||||
|
DOW_TUE = 2,
|
||||||
|
DOW_WED = 3,
|
||||||
|
DOW_THU = 4,
|
||||||
|
DOW_FRI = 5,
|
||||||
|
DOW_SAT = 6,
|
||||||
|
DOW_SUN = 7
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Constructor (pin configuration).
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Ds1302(uint8_t pin_ena, uint8_t pin_clk, uint8_t pin_dat);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Initializes the DW1302 chip.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void init();
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Returns when the oscillator is disabled.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
bool isHalted();
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Stops the oscillator.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void halt();
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Starts the oscillator.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void start();
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Returns the current date and time.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void getDateTime(DateTime* dt);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Sets the current date and time.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void setDateTime(DateTime* dt);
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t _pin_ena;
|
||||||
|
uint8_t _pin_clk;
|
||||||
|
uint8_t _pin_dat;
|
||||||
|
|
||||||
|
void _prepareRead(uint8_t address);
|
||||||
|
void _prepareWrite(uint8_t address);
|
||||||
|
void _end();
|
||||||
|
|
||||||
|
int _dat_direction;
|
||||||
|
void _setDirection(int direction);
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t _readByte();
|
||||||
|
void _writeByte(uint8_t value);
|
||||||
|
void _nextBit();
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t _dec2bcd(uint8_t dec);
|
||||||
|
uint8_t _bcd2dec(uint8_t bcd);
|
||||||
|
|
||||||
|
void _setHaltFlag(bool stopped);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _DS_1302_H
|
||||||
20
src/jiaresi.cpp
Normal file
20
src/jiaresi.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,20 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
#include "jiaresi.h"
|
||||||
|
#include "log.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
// 控制4组加热丝加热
|
||||||
|
// status 1:开始加热 0:停止加热
|
||||||
|
void jiaresi(unsigned char address ,enum jiare_status status)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
if(status == start_jiare)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
my74hc595_setpin(address , 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
my74hc595_setpin(address, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
19
src/jiaresi.h
Normal file
19
src/jiaresi.h
Normal file
@ -0,0 +1,19 @@
|
|||||||
|
#ifndef _jiaresi_H_
|
||||||
|
#define _jiaresi_H_
|
||||||
|
#include "Arduino.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "my74hc595.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
enum jiare_status
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stop_jiare,
|
||||||
|
start_jiare
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void jiaresi(unsigned char address ,enum jiare_status status);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
73
src/log.cpp
Normal file
73
src/log.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,73 @@
|
|||||||
|
#include "log.h"
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
|
||||||
|
w+以纯文本方式读写，而wb+是以二进制方式进行读写。
|
||||||
|
|
||||||
|
mode说明：
|
||||||
|
|
||||||
|
w 打开只写文件，若文件存在则文件长度清为0，即该文件内容会消失。若文件不存在则建立该文件。
|
||||||
|
|
||||||
|
w+ 打开可读写文件，若文件存在则文件长度清为零，即该文件内容会消失。若文件不存在则建立该文件。
|
||||||
|
|
||||||
|
wb 只写方式打开或新建一个二进制文件，只允许写数据。
|
||||||
|
|
||||||
|
wb+ 读写方式打开或建立一个二进制文件，允许读和写。
|
||||||
|
|
||||||
|
r 打开只读文件，该文件必须存在，否则报错。
|
||||||
|
|
||||||
|
r+ 打开可读写的文件，该文件必须存在，否则报错。
|
||||||
|
|
||||||
|
rb+ 读写方式打开一个二进制文件，只允许读写数据。
|
||||||
|
|
||||||
|
a 以附加的方式打开只写文件。若文件不存在，则会建立该文件，如果文件存在，写入的数据会被加到文件尾，即文件原先的内容会被保留。(EOF符保留)
|
||||||
|
|
||||||
|
a+ 以附加方式打开可读写的文件。若文件不存在，则会建立该文件，如果文件存在，写入的数据会被加到文件尾后，即文件原先的内容会被保留。 (原来的EOF符不保留)
|
||||||
|
|
||||||
|
ab+ 读写打开一个二进制文件，允许读或在文件末追加数据。
|
||||||
|
|
||||||
|
加入b 字符用来告诉函数库打开的文件为二进制文件，而非纯文字文件。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
// SoftwareSerial wb485Serial(wb485PORT_RX,wb485PORT_TX,false);
|
||||||
|
// void log_init()
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
SoftwareSerial U0_Serial(44,43,false);
|
||||||
|
void log_init()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
U0_Serial.begin(19200);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void write_log(String path,String write_data,unsigned char level)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(level <15) {
|
||||||
|
U0_Serial.println(write_data);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (level == 20)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
File file;
|
||||||
|
file = SD_MMC.open(path,"ab+");
|
||||||
|
file.println(write_data);
|
||||||
|
file.flush();
|
||||||
|
file.close();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void write_log(uint8_t *data,uint32_t size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
U0_Serial.write(data,size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void save_data(String path,String write_data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
File file;
|
||||||
|
file = SD_MMC.open(path,"w+");
|
||||||
|
file.println(write_data);
|
||||||
|
file.flush();
|
||||||
|
file.close();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
28
src/log.h
Normal file
28
src/log.h
Normal file
@ -0,0 +1,28 @@
|
|||||||
|
#ifndef _LOG_H_
|
||||||
|
#define _LOG_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "SDmanger.h"
|
||||||
|
#include <SoftwareSerial.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define log_path "/log/log.log"
|
||||||
|
#define gp_log "/gp.log"
|
||||||
|
#define log_level 10
|
||||||
|
#define log_level_1 0 //打印到串口
|
||||||
|
#define log_level_2 5 //写入文件
|
||||||
|
#define log_level_3 10 //打印到串口和写入文件
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void log_init();
|
||||||
|
void write_log(String path,String write_data,unsigned char level);
|
||||||
|
void save_data(String path,String write_data);
|
||||||
|
void write_log(uint8_t *data,uint32_t size);
|
||||||
|
// void my_println(String data,int level);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
2650
src/main.cpp
Normal file
2650
src/main.cpp
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
72
src/my74hc595.cpp
Normal file
72
src/my74hc595.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,72 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
#include "my74hc595.h"
|
||||||
|
#define SHCP 34
|
||||||
|
#define STCP 33
|
||||||
|
#define DS 35
|
||||||
|
int data=100;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int value[8] = {1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0};
|
||||||
|
void writeto74()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(STCP, LOW);
|
||||||
|
// delay(1);
|
||||||
|
vTaskDelay(1);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 8; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(SHCP, LOW);
|
||||||
|
// delay(1);
|
||||||
|
vTaskDelay(1);
|
||||||
|
digitalWrite(DS, value[i]);
|
||||||
|
// delay(1);
|
||||||
|
vTaskDelay(1);
|
||||||
|
digitalWrite(SHCP, HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// delay(1);
|
||||||
|
vTaskDelay(1);
|
||||||
|
digitalWrite(STCP, HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void updatepin()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
writeto74();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool my74hc595_setpin(int index, bool val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (index < 0 || index > 7)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
value[index] = val;
|
||||||
|
|
||||||
|
updatepin();
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void my74hc595_init(){
|
||||||
|
pinMode(SHCP, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(STCP, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(DS, OUTPUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
updatepin();
|
||||||
|
tuigan(suo);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void my74hc595_setallpin(bool val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < 8; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
value[i] = val;
|
||||||
|
// my74hc595_setpin(i, value);
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
updatepin();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
14
src/my74hc595.h
Normal file
14
src/my74hc595.h
Normal file
@ -0,0 +1,14 @@
|
|||||||
|
#ifndef _MY74HC595_H
|
||||||
|
#define _MY74HC595_H
|
||||||
|
#include "Arduino.h"
|
||||||
|
#include "jiaresi.h"
|
||||||
|
#include "log.h"
|
||||||
|
#include "tuigan.h"
|
||||||
|
// void writeto74();
|
||||||
|
// void updatepin();
|
||||||
|
void my74hc595_init();
|
||||||
|
void my74hc595_setallpin(bool value);
|
||||||
|
bool my74hc595_setpin(int index, bool val);
|
||||||
|
void updatepin();
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
44
src/servo.cpp
Normal file
44
src/servo.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,44 @@
|
|||||||
|
#include "servo.h"
|
||||||
|
uint8_t channel;
|
||||||
|
float now_angle,servo_offset_angle = 5;
|
||||||
|
|
||||||
|
void servo_init(uint8_t servo_pin,uint8_t servo_channel)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int servo_freq = 50; // 频率(20ms周期)
|
||||||
|
int servo_resolution = 12; // 分辨率(8 ~ 16)
|
||||||
|
channel = servo_channel;
|
||||||
|
ledcSetup(servo_channel, servo_freq, servo_resolution);
|
||||||
|
ledcAttachPin(servo_pin, servo_channel);
|
||||||
|
servo_set_angle(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int calculatePWM(float degree)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (degree < 0)
|
||||||
|
degree = 0;
|
||||||
|
if (degree > 360)
|
||||||
|
degree = 360;
|
||||||
|
return (degree / 360.0) * 410 + 103.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void servo_set_angle(float angle)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
now_angle = angle;
|
||||||
|
ledcWrite(channel, calculatePWM(angle + servo_offset_angle));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//获取舵机的角度
|
||||||
|
float servo_get_angle()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return now_angle;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/// @brief
|
||||||
|
/// @param dir 0 为正向 1 为反向
|
||||||
|
/// @param angle
|
||||||
|
void servo_offset(float angle)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
servo_offset_angle = angle;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
13
src/servo.h
Normal file
13
src/servo.h
Normal file
@ -0,0 +1,13 @@
|
|||||||
|
#ifndef _SERVO_H_
|
||||||
|
#define _SERVO_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
void servo_init(uint8_t servo_pin,uint8_t servo_channel);
|
||||||
|
int calculatePWM(float degree);
|
||||||
|
void servo_set_angle( float angle );
|
||||||
|
float servo_get_angle();
|
||||||
|
void servo_offset(float angle);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
123
src/slave.cpp
Normal file
123
src/slave.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,123 @@
|
|||||||
|
#include "slave.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
double new_emissivity =0.95;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
|
||||||
|
TwoWire wireme(0);
|
||||||
|
|
||||||
|
u_char a[]={0x01,0x04,0x00,0x00,0x00 ,0x06,0x70,0x08};
|
||||||
|
u_char yuliang[]={0x02, 0x03, 0x00, 0x00 ,0x00, 0x01, 0x84, 0x39};
|
||||||
|
u_char ClearYL[]={0x02,0x06,0x00, 0x00 ,0x00 ,0x5A ,0X09 ,0Xc2};
|
||||||
|
u_char yuliangfuliangdu[]={0x02,0x03,0x00,0x02,0x00,0x02,0x65,0xf8};
|
||||||
|
|
||||||
|
u_char openGNRMC[]={0xF1,0xD9,0x06,0x01,0x03,0x00,0xF0,0x05,0x01,0x00,0x1A};
|
||||||
|
u_char gpsSaveConfig[]={0xF1,0xD9,0x06,0x09,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x2F,0x00,0x00,0x00,0x46,0xB7};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
SoftwareSerial *my485Port;
|
||||||
|
void slave::init(int8_t MY485PORT_RX,int8_t MY485PORT_TX){
|
||||||
|
// put your setup code here, to run once:
|
||||||
|
//Wire.begin(4,5);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Serial.println("slave init ...");
|
||||||
|
write_log(log_path,"slave init ...",10);
|
||||||
|
my485Port = new SoftwareSerial(MY485PORT_RX ,MY485PORT_TX,false);
|
||||||
|
my485Port->begin(9600, SWSERIAL_8N1, MY485PORT_RX, MY485PORT_TX, false);
|
||||||
|
|
||||||
|
///////////// 光谱电源控制,重启
|
||||||
|
pinMode(36,OUTPUT);
|
||||||
|
digitalWrite(36,LOW);
|
||||||
|
vTaskDelay(2000);
|
||||||
|
digitalWrite(36,HIGH);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// GPSSeiral.begin(115200, SWSERIAL_8N1, 2, 12, false);
|
||||||
|
wireme.setPins(7,8);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!mlx.begin(MLX90614_I2CADDR,&wireme)) {
|
||||||
|
// Serial.println("Error connecting to MLX sensor. Check wiring.");
|
||||||
|
write_log(log_path,"Error connecting to MLX sensor. Check wiring.",10);
|
||||||
|
//while (1);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
mlx.writeEmissivity(new_emissivity); // this does the 0x0000 erase write
|
||||||
|
// Serial.println(sizeof(openGNRMC));
|
||||||
|
write_log(log_path,String(sizeof(openGNRMC)),10);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double slave::getMLX(){
|
||||||
|
double a = mlx.readObjectTempC();
|
||||||
|
return a;
|
||||||
|
// Serial.write((char*) &a,8);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void slave::getWehter(){
|
||||||
|
while (my485Port->read()!=-1);
|
||||||
|
my485Port->write(a,8);
|
||||||
|
vTaskDelay(90);
|
||||||
|
for (int j = 0; j <17 ; ++j) {
|
||||||
|
ret[j]=my485Port->read();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
float VV=(ret[3]*256+ret[4])*1.0/100;
|
||||||
|
float DD=(ret[5]*256+ret[6])*1.0/10;
|
||||||
|
float TT=(ret[7]*256+ret[8])*1.0/100;
|
||||||
|
float HH=(ret[9]*256+ret[10])*1.0/100;
|
||||||
|
long PP=(ret[13]*256+ret[14])*256*256+(ret[11]*256+ret[12]);
|
||||||
|
#ifdef DEBG
|
||||||
|
String str_getWehter = "VV:"+String(VV)+" DD:"+String(DD)+" TT:"+String(TT)+" HH:"+String(HH)+" PP:"+String(PP);
|
||||||
|
// return str;
|
||||||
|
// Serial.println("VV:"+String(VV)+" DD:"+String(DD)+" TT:"+String(TT)+" HH:"+String(HH)+" PP:"+String(PP));
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
// Serial.write(ret,17);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
float slave::getYuliang(){
|
||||||
|
while (my485Port->read()!=-1);
|
||||||
|
my485Port->write(yuliang,8);
|
||||||
|
vTaskDelay(90);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int j = 0; j <7; ++j) {
|
||||||
|
ret[j]=my485Port->read();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
float Value=ret[3]*256+ret[4];
|
||||||
|
Value=Value/10;
|
||||||
|
// Serial.write(ret,7);
|
||||||
|
// Serial.print(Value);
|
||||||
|
// Serial.print("#");
|
||||||
|
|
||||||
|
return Value;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int32_t slave::getYuliangfuliang(){
|
||||||
|
while (my485Port->read()!=-1);
|
||||||
|
my485Port->write(yuliangfuliangdu,8);
|
||||||
|
vTaskDelay(90);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int j = 0; j <7; ++j) {
|
||||||
|
ret[j]=my485Port->read();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int32_t Value=(ret[3]*256+ret[4])*256*256+ret[5]*256+ret[6];
|
||||||
|
// Value=Value/10;
|
||||||
|
// Serial.write(ret,7);
|
||||||
|
// Serial.print(Value);
|
||||||
|
// Serial.print("#");
|
||||||
|
|
||||||
|
return Value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// 返回1，表示ok
|
||||||
|
uint8_t slave::claeryuliang(){
|
||||||
|
while (my485Port->read()!=-1);
|
||||||
|
my485Port->write(ClearYL,8);
|
||||||
|
vTaskDelay(90);
|
||||||
|
for (int j = 0; j <8; ++j) {
|
||||||
|
ret[j]=my485Port->read();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// Serial.print("OK");
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
30
src/slave.h
Normal file
30
src/slave.h
Normal file
@ -0,0 +1,30 @@
|
|||||||
|
#ifndef _SLAVE_H_
|
||||||
|
#define _SLAVE_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
#include "SoftwareSerial.h"
|
||||||
|
#include "Wire.h"
|
||||||
|
#include <Adafruit_MLX90614.h>
|
||||||
|
//#define DEBUG_SERIAL Serial
|
||||||
|
#include <SPI.h>
|
||||||
|
#include "SparkFun_Ublox_Arduino_Library.h"
|
||||||
|
#include "log.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
class slave
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
u_char ret[17];
|
||||||
|
String str_getWehter;
|
||||||
|
|
||||||
|
void init(int8_t MYPORT_RX,int8_t MYPORT_TX);
|
||||||
|
double getMLX();
|
||||||
|
void getWehter();
|
||||||
|
float getYuliang();
|
||||||
|
int32_t getYuliangfuliang();
|
||||||
|
uint8_t claeryuliang();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
28
src/tuigan.cpp
Normal file
28
src/tuigan.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,28 @@
|
|||||||
|
#include "tuigan.h"
|
||||||
|
#include "log.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
// //status 0:伸 1:缩
|
||||||
|
uint8_t tuigan_sta;
|
||||||
|
|
||||||
|
void tuigan(enum tuigan_status status)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(status == tui)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
my74hc595_setpin(7, 0);
|
||||||
|
my74hc595_setpin(6, 1);
|
||||||
|
tuigan_sta = tui;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
my74hc595_setpin(7, 1);
|
||||||
|
my74hc595_setpin(6, 0);
|
||||||
|
tuigan_sta = suo;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t get_tuigan_status()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return tuigan_sta;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
17
src/tuigan.h
Normal file
17
src/tuigan.h
Normal file
@ -0,0 +1,17 @@
|
|||||||
|
#ifndef _TUIGAN_H_
|
||||||
|
#define _TUIGAN_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "Arduino.h"
|
||||||
|
#include "my74hc595.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
enum tuigan_status
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tui,
|
||||||
|
suo
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void tuigan(enum tuigan_status status);
|
||||||
|
uint8_t get_tuigan_status();
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
233
src/updatebyme.cpp
Normal file
233
src/updatebyme.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,233 @@
|
|||||||
|
#include "updatebyme.h"
|
||||||
|
#include "SDmanger.h"
|
||||||
|
void UpDateClassByme::performUpdate(Stream &updateSource, size_t updateSize)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (Update.begin(updateSize))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.println("Writes : ");
|
||||||
|
size_t written = Update.writeStream(updateSource);
|
||||||
|
if (written == updateSize)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.println("Writes : " + String(written) + " successfully");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.println("Written only : " + String(written) + "/" + String(updateSize) + ". Retry?");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (Update.end())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.println("OTA finished!");
|
||||||
|
if (Update.isFinished())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.println("Restart ESP device!");
|
||||||
|
abort();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.println("OTA not fiished");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.println("Error occured #: " + String(Update.getError()));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.println("Cannot beggin update");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t UpDateClassByme::DownloadFirmwareForurl(String version)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
String url="/weather/firmware/esp32/firmware_"+version+".bin";
|
||||||
|
int err = http->get(url.c_str());
|
||||||
|
if (err != 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.println(F("Date failed to connect"));
|
||||||
|
vTaskDelay(10000);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int status = http->responseStatusCode();
|
||||||
|
if (!status)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
vTaskDelay(10000);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Serial.print(F("Response status code: "));
|
||||||
|
Serial.println(status);
|
||||||
|
// SerialMon.println(F("Response Headers:"));
|
||||||
|
size_t count=0;
|
||||||
|
while (http->headerAvailable())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
String headerName = http->readHeaderName();
|
||||||
|
String headerValue = http->readHeaderValue();
|
||||||
|
Serial.println("Date: " + headerName + " : " + headerValue);
|
||||||
|
if (headerName=="Content-Length")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
count=headerValue.toInt();
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Serial.println("lenth is "+String(count));
|
||||||
|
if (http->isResponseChunked())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.println(F("Date The response is chunked"));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
char *str=new char[1000];
|
||||||
|
int lent=count/1000;
|
||||||
|
File file;
|
||||||
|
|
||||||
|
file = SD_MMC.open("/update.bin", "wb");
|
||||||
|
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < lent; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
http->readBytes(str,1000);
|
||||||
|
file.write((const byte *)str,1000);
|
||||||
|
Serial.print("download ");
|
||||||
|
Serial.println(String(i*100/lent));
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
http->readBytes(str,count%1000);
|
||||||
|
file.write((const byte *)str,count%1000);
|
||||||
|
file.flush();
|
||||||
|
file.close();
|
||||||
|
//performUpdate(*http,cout);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// http->readBytes
|
||||||
|
Serial.println("adfasdfsadfsdfsd");
|
||||||
|
//Serial.write(str,cout);
|
||||||
|
//Serial.println(body.length());
|
||||||
|
http->stop();
|
||||||
|
return count;
|
||||||
|
// return body;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void UpDateClassByme::initme(String Version)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CurrentVersion=Version;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void UpDateClassByme::updateversion()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
String Targetversion=GetValueFromNet("/weather/php/upVserion.php",StationID+":"+CurrentVersion);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
bool UpDateClassByme::CheckAndUpdate()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
String Targetversion=GetValueFromNet("/weather/php/GetVserion.php",StationID);
|
||||||
|
if ( Targetversion=="0"||Targetversion==CurrentVersion||Targetversion=="")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Serial.println("targetvesion is:"+Targetversion);
|
||||||
|
|
||||||
|
//size_t countdownload1=375584;
|
||||||
|
size_t countdownload1=DownloadFirmwareForurl(Targetversion);
|
||||||
|
if (countdownload1<10000)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Serial.println("count download is:"+String(countdownload1));
|
||||||
|
|
||||||
|
String MD5=GetValueFromNet("/weather/php/GetMD5Value.php",Targetversion);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (MD5=="0")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// updater.setMD5(MD5);
|
||||||
|
MD5Builder md5my;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
File file;
|
||||||
|
|
||||||
|
file = SD_MMC.open("/update.bin", "rb");
|
||||||
|
md5my.begin();
|
||||||
|
md5my.addStream(file,countdownload1);
|
||||||
|
md5my.calculate();
|
||||||
|
String md5com=md5my.toString();
|
||||||
|
Serial.println("md5 comput is:"+md5my.toString());
|
||||||
|
Serial.println("md5 should is:"+MD5);
|
||||||
|
file.close();
|
||||||
|
if (MD5==md5com)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
file = SD_MMC.open("/update.bin", "rb");
|
||||||
|
performUpdate(file,countdownload1);
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
UpDateClassByme::UpDateClassByme(HttpClient *httptm)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
http=httptm;
|
||||||
|
StationID="000";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
String UpDateClassByme::GetValueFromNet(String url,String Key)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
http->beginRequest();
|
||||||
|
http->post(url.c_str());
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
http->sendHeader(HTTP_HEADER_CONTENT_LENGTH, Key.length());
|
||||||
|
http->endRequest();
|
||||||
|
int err = http->write((const byte *)Key.c_str(), Key.length());
|
||||||
|
Serial.print("send date size");
|
||||||
|
Serial.println(err);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
http->stop();
|
||||||
|
return "-1";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int status = http->responseStatusCode();
|
||||||
|
if (!status)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
http->stop();
|
||||||
|
return "-1";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int length = http->contentLength();
|
||||||
|
if (length == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
http->stop();
|
||||||
|
return "-1";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
String body = http->responseBody();
|
||||||
|
Serial.println("body:"+body);
|
||||||
|
|
||||||
|
http->stop();
|
||||||
|
return body;
|
||||||
|
}
|
||||||
23
src/updatebyme.h
Normal file
23
src/updatebyme.h
Normal file
@ -0,0 +1,23 @@
|
|||||||
|
#ifndef UPDATEBYME_H
|
||||||
|
#define UPDATEBYME_H
|
||||||
|
#include<Update.h>
|
||||||
|
#include <HTTPClient.h>
|
||||||
|
class UpDateClassByme{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
UpdateClass updater;
|
||||||
|
UpDateClassByme(HttpClient *httptm);
|
||||||
|
void performUpdate(Stream &updateSource, size_t updateSize);
|
||||||
|
HttpClient *http;
|
||||||
|
size_t DownloadFirmwareForurl(String version);
|
||||||
|
String CurrentVersion;
|
||||||
|
void initme(String Version);
|
||||||
|
bool CheckAndUpdate();
|
||||||
|
String StationID;
|
||||||
|
String GetValueFromNet(String url,String Key);
|
||||||
|
void updateversion();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
41
src/wifidebug.cpp
Normal file
41
src/wifidebug.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,41 @@
|
|||||||
|
#include <wifidebug.h>
|
||||||
|
#include<TCPserver.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef DebugCalibration
|
||||||
|
const char *ssid = "SmartForCalibration";
|
||||||
|
const char *password = "123456789";
|
||||||
|
IPAddress local_IP(192, 168, 1,2);
|
||||||
|
IPAddress gateway(192, 168, 1, 2);
|
||||||
|
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
|
||||||
|
TCPserver *tcpserver;
|
||||||
|
void beginWIFI(){
|
||||||
|
tcpserver=new TCPserver(23);
|
||||||
|
WiFi.mode( WIFI_MODE_AP );
|
||||||
|
Serial.println("init webserver ok 33333");
|
||||||
|
WiFi.softAPConfig(local_IP, gateway, subnet);
|
||||||
|
boolean result = WiFi.softAP(ssid, password);
|
||||||
|
|
||||||
|
tcpserver->loop();
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void tcploop(){
|
||||||
|
tcpserver->loop();
|
||||||
|
}
|
||||||
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void printbytcpserver(String str)
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{
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tcpserver->SendDataToClinet(str);
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tcpserver->loop();
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// Serial.println(str);
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}
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#endif
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#ifndef DebugCalibration
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void beginWIFI(){}
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void printbytcpserver(String str){}
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void tcploop(){}
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#endif
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16
src/wifidebug.h
Normal file
16
src/wifidebug.h
Normal file
@ -0,0 +1,16 @@
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#include"Arduino.h"
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#include"Define.h"
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#ifdef DebugCalibration
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#include"WiFi.h"
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#endif
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void beginWIFI();
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void printbytcpserver(String str);
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void tcploop();
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