1、1轴/2轴：采集白板和暗电流时，移动马达；

2、移除以前的采集逻辑，马达控制全用多轴控制器，采集逻辑全放到采集逻辑控制器里；
3、删除了多余文件；
4、添加了辐亮度和反射率界面，并没有实现功能；

HPPA/TwoMotorControl.cpp

@@ -65,6 +65,30 @@ bool TwoMotorControl::getState()
 	return tmp;
 }
 
+void TwoMotorControl::record_dark()
+{
+	double s = ui.xmotor_move_speed_lineEdit->text().toDouble();
+
+	if (m_darkCaptureCoordinator == nullptr)
+	{
+		m_darkCaptureCoordinator = new DarkAndWhiteCaptureCoordinator(0, m_multiAxisController, m_Imager);
+	}
+
+	m_darkCaptureCoordinator->startStepMotion(s);
+}
+
+void TwoMotorControl::record_white()
+{
+	double s = ui.xmotor_move_speed_lineEdit->text().toDouble();
+
+	if (m_whiteCaptureCoordinator == nullptr)
+	{
+		m_whiteCaptureCoordinator = new DarkAndWhiteCaptureCoordinator(1, m_multiAxisController, m_Imager);
+	}
+
+	m_whiteCaptureCoordinator->startStepMotion(s);
+}
+
 void TwoMotorControl::run()
 {
 	if (m_coordinator==nullptr)