1、记录x马达位置用于拼接影像；

2、修复了航线读写错误问题；

HPPA/utility_tc.cpp

@@ -121,3 +121,28 @@ QList<QString> getFileInfo(QString file)
 
     return result;
 }
+
+long long getNanosecondsSinceMidnight()
+{
+    // 获取当前系统时间
+    auto now = std::chrono::system_clock::now();
+
+    // 转换为 time_t（秒级别的时间戳）
+    std::time_t t = std::chrono::system_clock::to_time_t(now);
+    std::tm local_tm = *std::localtime(&t); // 获取本地时间结构
+
+    // 将时间结构调整到当天 00:00:00
+    local_tm.tm_hour = 0;
+    local_tm.tm_min = 0;
+    local_tm.tm_sec = 0;
+    local_tm.tm_isdst = -1;  // 让 mktime 自动判断夏令时
+
+    // 获取当天 00:00:00 的时间点
+    auto midnight = std::chrono::system_clock::from_time_t(std::mktime(&local_tm));
+
+    // 计算从当天 00:00:00 到现在的时间差
+    auto nanoseconds_since_midnight = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(now - midnight);
+
+    // 返回纳秒数
+    return nanoseconds_since_midnight.count();
+}