1、记录x马达位置用于拼接影像；

2、修复了航线读写错误问题；
2025-02-27 11:18:26 +08:00
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+1、HPPA拼接
+每条航线的开始帧的位置不一样，无法直接将相邻航线拼接一起，否则航向有错位。
+1.1 步骤
+（1）采集每帧的同时，获取线性平台的位置，并写入文件；
+（2）根据位置信息匹配帧号，然后进行拼接；
+1.2 存在的问题及解决办法
+（1）马达库不知道是否能够支持20hz及以上的访问频率；
+或者按照一定频率采集线性平台位置，通过时间进行插值获取每帧位置；
+（2）列之间的重叠
+通过一个可调参数进行旁向拼接设置；
+1.3 拼接后裁剪
+
+1.4 根据每个像素的xy坐标进行拼接：放弃
+
+2、bug修复
+（1）反射率图像条纹：白板和暗电流都采集30帧进行平均；
+（2）轨迹2位小数
+（3）速度输入接受小数
+
+3、hppa升降桌无线控制模块
+如果没有配置过，那么默认ip为http://192.168.1.254，且默认wifi以iris1开头，默认wifi密码为123456789。
+配置网页为http://192.168.1.254/wificonfig.html，配置密码是licahk*******
+
+如果已经配置为252，那么可用下面网址控制
+http://192.168.1.252/stopnow
+http://192.168.1.252/set_up
+http://192.168.1.252/set_down
+http://192.168.1.252/wificonfig.html