RobotArmControl_UI 0 0 424 364 Dialog 暂停任务 连接机械臂 执行任务 获取pose 继续任务 QFrame::StyledPanel QFrame::Raised 0 0 0 0 0 获取任务列表 QFrame::StyledPanel QFrame::Raised z Qt::AlignCenter x Qt::AlignCenter y Qt::AlignCenter