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1、HPPA拼接
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每条航线的开始帧的位置不一样，无法直接将相邻航线拼接一起，否则航向有错位。
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1.1 步骤
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（1）采集每帧的同时，获取线性平台的位置，并写入文件；
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（2）根据位置信息匹配帧号，然后进行拼接；
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1.2 存在的问题及解决办法
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（1）马达库不知道是否能够支持20hz及以上的访问频率；
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或者按照一定频率采集线性平台位置，通过时间进行插值获取每帧位置；
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（2）列之间的重叠
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通过一个可调参数进行旁向拼接设置；
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1.3 拼接后裁剪
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1.4 根据每个像素的xy坐标进行拼接：放弃
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2、bug修复
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（1）反射率图像条纹：白板和暗电流都采集30帧进行平均；
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（2）轨迹2位小数
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（3）速度输入接受小数
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3、hppa升降桌无线控制模块
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如果没有配置过，那么默认ip为http://192.168.1.254，且默认wifi以iris1开头，默认wifi密码为123456789。
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配置网页为http://192.168.1.254/wificonfig.html，配置密码是licahk*******
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如果已经配置为252，那么可用下面网址控制
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http://192.168.1.252/stopnow
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http://192.168.1.252/set_up
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http://192.168.1.252/set_down
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http://192.168.1.252/wificonfig.html |