6469bff15d
1、在界面上实现选择相机类型的功能； 2、创建了一个光谱仪操作的纯虚基类（ImagerOperationBase）并实现了大部分的操作，具体类型的光谱仪应继承此类并实现纯虚函数； 3、添加了 resonon 的 nir 320 相机，修改 resonon 的 pica l 相机的实现：继承 ImagerOperationBase； 4、重构类 QMotorDoubleSlider，提高其通用性，所有马达相关的 slider 都使用此类； 5、适配 resonon nir 320 显微镜使用的 2 轴线性平台，有些特殊的马达参数设置（setMotorParamMicroscope 函数）绑定了 nir 的相机类型参数； 6、修改：将线性平台的量程信息保存在cfg配置文件中，并修改配置文件读写类来读写此量程信息；
94 lines
2.3 KiB
C++
94 lines
2.3 KiB
C++
#include "stdafx.h"
|
||
#include "QMotorDoubleSlider.h"
|
||
QMotorDoubleSlider::QMotorDoubleSlider(QWidget* pParent /*= NULL*/) :QSlider(pParent)
|
||
{
|
||
connect(this, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(notifyValueChanged(int)));
|
||
|
||
setSingleStep(1);
|
||
|
||
setOrientation(Qt::Horizontal);
|
||
setFocusPolicy(Qt::NoFocus);
|
||
|
||
m_Multiplier = 0;
|
||
}
|
||
|
||
void QMotorDoubleSlider::setMultiplier(float lead, float stepAnglemar, float scaleFactor, int subdivisionMultiples)
|
||
{
|
||
//根据公式将脉冲换算为距离：1脉冲距离(m_Multiplier)=导程/(360/步距角*细分倍数)；网址：https://wenku.baidu.com/view/4b2ea88bd0d233d4b14e69b8.html
|
||
//m_Multiplier(0.00054496986),//上海农科院，修改前：0.00052734375/5=0.00010546875；修改后准确值为0.000544969862759644，近似为0.00054496986/5=0.000108993972，因为有个机械装置1脉冲距离需要除以5；
|
||
//m_Multiplier(0.00054496986)//兴安盟农研所
|
||
m_Multiplier = lead / (360 / stepAnglemar * subdivisionMultiples) * scaleFactor;
|
||
}
|
||
|
||
//向外发射
|
||
void QMotorDoubleSlider::notifyValueChanged(int Value)
|
||
{
|
||
emit valueChanged((double)Value * m_Multiplier);//////////
|
||
}
|
||
|
||
//接收外边
|
||
void QMotorDoubleSlider::setValue(double Value, bool BlockSignals)
|
||
{
|
||
QSlider::blockSignals(BlockSignals);
|
||
|
||
QSlider::setValue(Value / m_Multiplier);////////////
|
||
|
||
if (!BlockSignals)
|
||
emit valueChanged(Value);
|
||
|
||
QSlider::blockSignals(false);
|
||
}
|
||
|
||
void QMotorDoubleSlider::setRange(double Min, double Max)
|
||
{
|
||
QSlider::setRange(Min / m_Multiplier, Max / m_Multiplier);//////
|
||
|
||
emit rangeChanged(Min, Max);
|
||
}
|
||
|
||
void QMotorDoubleSlider::setMinimum(double Min)
|
||
{
|
||
QSlider::setMinimum(Min / m_Multiplier);//////
|
||
|
||
emit rangeChanged(minimum(), maximum());
|
||
}
|
||
|
||
double QMotorDoubleSlider::minimum() const
|
||
{
|
||
return QSlider::minimum() * m_Multiplier;/////
|
||
}
|
||
|
||
void QMotorDoubleSlider::setMaximum(double Max)
|
||
{
|
||
QSlider::setMaximum(Max / m_Multiplier);//////
|
||
|
||
emit rangeChanged(minimum(), maximum());
|
||
}
|
||
|
||
double QMotorDoubleSlider::maximum() const
|
||
{
|
||
return QSlider::maximum() * m_Multiplier;///////
|
||
}
|
||
|
||
double QMotorDoubleSlider::value() const
|
||
{
|
||
int Value = QSlider::value();
|
||
return (double)Value * m_Multiplier;//////
|
||
}
|
||
|
||
double QMotorDoubleSlider::OriginalValue() const
|
||
{
|
||
int Value = QSlider::value();
|
||
return (double)Value;
|
||
}
|
||
|
||
long QMotorDoubleSlider::getPositionPulse(double position)
|
||
{
|
||
return position / m_Multiplier;
|
||
}
|
||
|
||
double QMotorDoubleSlider::getDistanceFromPulse(int pulse)
|
||
{
|
||
return pulse * m_Multiplier;
|
||
}
|