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2、设置光谱仪帧率、曝光时间、gain； 3、在页面中嵌入了rgb相机图传（通过opencv实现）； 4、平台的相机位置模拟、x/y马达的分别控制、x/y马达的量程检测； 5、轨迹规划； 6、加入了张卓的自动调焦模块； 7、加入了自动电源控制；
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C++
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#include "HPPA.h"
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#include <QtWidgets/QApplication>
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int main(int argc, char *argv[])
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{
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QApplication a(argc, argv);
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HPPA w;
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w.show();
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return a.exec();
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}
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