0b4ee48355
2、设置光谱仪帧率、曝光时间、gain； 3、在页面中嵌入了rgb相机图传（通过opencv实现）； 4、平台的相机位置模拟、x/y马达的分别控制、x/y马达的量程检测； 5、轨迹规划； 6、加入了张卓的自动调焦模块； 7、加入了自动电源控制；
38 lines
1.1 KiB
C++
38 lines
1.1 KiB
C++
#ifndef Q_MOTOR_DOUBLE_SLIDER_H
|
||
#define Q_MOTOR_DOUBLE_SLIDER_H
|
||
#include <QtGui/QtGui>
|
||
#include <QSlider>
|
||
class QMotorDoubleSlider : public QSlider
|
||
{
|
||
Q_OBJECT
|
||
|
||
public:
|
||
QMotorDoubleSlider(QWidget* pParent = NULL);
|
||
|
||
double m_Multiplier;//根据公式将脉冲换算为距离：1脉冲距离(m_Multiplier)=导程/(360/步距角*细分倍数)；网址：https://wenku.baidu.com/view/4b2ea88bd0d233d4b14e69b8.html
|
||
double m_yMultiplier;//步距角：1.8；导程135mm
|
||
|
||
void setRange(double Min, double Max);
|
||
void setMinimum(double Min);
|
||
double minimum() const;
|
||
void setMaximum(double Max);
|
||
double maximum() const;
|
||
double value() const;
|
||
double OriginalValue() const;//返回脉冲值：马达需要实际的脉冲值，而不是距离
|
||
long getPositionPulse(double position);//根据传入的距离返回脉冲值
|
||
double getDistanceFromPulse(int pulse);
|
||
|
||
public slots:
|
||
void notifyValueChanged(int value);//信号valueChanged(int)的wrap
|
||
void setValue(double Value, bool BlockSignals = true);//QSlider::setValue函数的wrap
|
||
|
||
private slots:
|
||
|
||
signals :
|
||
void valueChanged(double Value);
|
||
void rangeChanged(double Min, double Max);
|
||
|
||
private:
|
||
|
||
};
|
||
#endif |