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2、设置光谱仪帧率、曝光时间、gain； 3、在页面中嵌入了rgb相机图传（通过opencv实现）； 4、平台的相机位置模拟、x/y马达的分别控制、x/y马达的量程检测； 5、轨迹规划； 6、加入了张卓的自动调焦模块； 7、加入了自动电源控制；
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725 B
C++
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725 B
C++
#pragma once
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#ifndef RGBCAMERAOPERATION_H
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#define RGBCAMERAOPERATION_H
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#include <QObject>
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#include <QTimer>
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#include <opencv2/opencv.hpp>
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#include <QImage>
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#include <functional>
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#include "imageProcessor.h"
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typedef void(*func)();
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class RgbCameraOperation:public QObject
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{
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Q_OBJECT
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public:
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RgbCameraOperation();
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~RgbCameraOperation();
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QImage m_qImage;
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void setCallback(void(*func)());
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private:
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cv::Mat frame;
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cv::VideoCapture *cam;
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func m_func;
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ImageProcessor* m_ImageProcessor;
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bool record;
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public slots:
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void OpenCamera();
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void OpenCamera_callback();//不使用信号而使用回调函数来通知界面刷新视频
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void CloseCamera();
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signals:
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void PlotSignal();
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void CamClosed();
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};
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#endif // !RGBCAMERAOPERATION_H
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