1.air部署，细节待修改
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396
Source/Capture/AbsFSController.cpp
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396
Source/Capture/AbsFSController.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,396 @@
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||||
#include "AbsFSController.h"
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#include "ZZ_Math_HDRONLY.h"
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||||
CAbsFSController::CAbsFSController(QObject* parent /*= nullptr*/)
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||||
{
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m_iFlagInit = 0;
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#ifdef _DEBUG
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m_qstrWaveLengthPath = "E:/WorkSpace/TowerOptoSifAndSpectral/Data/WaveLengthInfo.txt";
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#else
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||||
m_qstrWaveLengthPath = "/home/data/Data/WaveLengthInfo.txt";
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#endif // DEBUG
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}
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CAbsFSController::~CAbsFSController()
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{
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}
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void CAbsFSController::SetContext(OneFSContext struFSParam)
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{
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m_struFSParam = struFSParam;
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}
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int CAbsFSController::Initialize()
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{
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using namespace ZZ_MISCDEF::IRIS;
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m_iFlagInit = 0;
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||||
switch (m_struFSParam.ucDeviceModel)
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||||
{
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case DeviceModel::FLAME:
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||||
m_pFSCtrl = new OceanOptics_lib;
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||||
if (m_pFSCtrl->Initialize(false, m_struFSParam.strInterface, m_struFSParam.strSN) != 0)
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||||
{
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||||
qDebug() << "Flame Not Opened";
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return 1;
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}
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break;
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case DeviceModel::OSIFAlpha:
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||||
m_pFSCtrl = new OceanOptics_lib;
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||||
if (m_pFSCtrl->Initialize(false, m_struFSParam.strInterface, m_struFSParam.strSN) != 0)
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||||
{
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qDebug() << "OSIFAlpha Not Opened";
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return 2;
|
||||
}
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||||
break;
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case DeviceModel::OSIFBeta:
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||||
m_pFSCtrl = new OceanOptics_lib;
|
||||
if (m_pFSCtrl->Initialize(false, m_struFSParam.strInterface, m_struFSParam.strSN) != 0)
|
||||
{
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||||
qDebug() << "OSIFBeta Not Opened";
|
||||
return 2;
|
||||
}
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||||
break;
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||||
case DeviceModel::ISIF:
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||||
m_pFSCtrl = new ZZ_ATPControl_Serial_Qt;
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||||
//m_pFSCtrl->Initialize(false, m_struFSParam.strInterface, NULL);
|
||||
if (m_pFSCtrl->Initialize(false, m_struFSParam.strInterface, m_struFSParam.strSN) != 0)
|
||||
{
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||||
qDebug() << "ISIF Not Opened";
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||||
return 3;
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||||
}
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||||
break;
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||||
case DeviceModel::IS1:
|
||||
m_pFSCtrl = new ZZ_ATPControl_Serial_Qt;
|
||||
//m_pFSCtrl->Initialize(false, m_struFSParam.strInterface, NULL);
|
||||
if (m_pFSCtrl->Initialize(false, m_struFSParam.strInterface, m_struFSParam.strSN) != 0)
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||||
{
|
||||
qDebug() << "IS1 Not Opened";
|
||||
return 3;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case DeviceModel::IS2:
|
||||
m_pFSCtrl = new ZZ_ATPControl_Serial_Qt;
|
||||
//m_pFSCtrl->Initialize(false, m_struFSParam.strInterface, NULL);
|
||||
if (m_pFSCtrl->Initialize(false, m_struFSParam.strInterface, m_struFSParam.strSN) != 0)
|
||||
{
|
||||
qDebug() << "IS2 Not Opened";
|
||||
return 3;
|
||||
}
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||||
break;
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||||
default:
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||||
break;
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||||
}
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||||
int iRes = m_pFSCtrl->GetDeviceAttribute(m_struDeviceAttr);
|
||||
if (iRes != 0)
|
||||
{
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||||
qDebug() << "GetDeviceAttribute Failed" << iRes;
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||||
return 4;
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}
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||||
|
||||
iRes = m_pFSCtrl->SetDeviceTemperature(0);
|
||||
if (iRes != 0)
|
||||
{
|
||||
qDebug() << "SetDeviceTemperature Failed" << iRes;
|
||||
//return 5;
|
||||
}
|
||||
m_iFlagInit = 1;
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
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||||
int CAbsFSController::Initialize_Self()
|
||||
{
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||||
return 0;
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||||
}
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int CAbsFSController::SetExposureTime(int iMilliSec)
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||||
{
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||||
return m_pFSCtrl->SetExposureTime(iMilliSec);
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||||
}
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||||
|
||||
int CAbsFSController::GetExposureTime(int& iMilliSec)
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||||
{
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return m_pFSCtrl->GetExposureTime(iMilliSec);
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}
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||||
int CAbsFSController::SingleShot(DataFrame& struSingleFrame)
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{
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using namespace ZZ_MISCDEF::IRIS;
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||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
int iRes = m_pFSCtrl->SingleShot(m_struSingleFrame);
|
||||
if (iRes != 0)
|
||||
{
|
||||
qDebug() << "Err. SingleShot";
|
||||
return 1;
|
||||
}
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||||
|
||||
if (m_struFSParam.ucDeviceModel == DeviceModel::FLAME)
|
||||
{
|
||||
int iRes = m_pFSCtrl->SingleShot(m_struSingleFrame);
|
||||
if (iRes != 0)
|
||||
{
|
||||
qDebug() << "Err. SingleShot";
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m_struFSParam.ucDeviceModel == DeviceModel::ISIF)
|
||||
{
|
||||
float fTemp;
|
||||
m_pFSCtrl->GetDeviceTemperature(fTemp);
|
||||
m_struSingleFrame.fTemperature = fTemp;
|
||||
}
|
||||
else if (m_struFSParam.ucDeviceModel == DeviceModel::IS2)
|
||||
{
|
||||
float fTemp;
|
||||
m_pFSCtrl->GetDeviceTemperature(fTemp);
|
||||
m_struSingleFrame.fTemperature = fTemp;
|
||||
}
|
||||
else if (m_struFSParam.ucDeviceModel == DeviceModel::IS1)
|
||||
{
|
||||
m_struSingleFrame.fTemperature = 1000;
|
||||
}
|
||||
else if (m_struFSParam.ucDeviceModel == DeviceModel::FLAME)
|
||||
{
|
||||
m_struSingleFrame.fTemperature = 1000;
|
||||
}
|
||||
|
||||
QDateTime qdtTime = QDateTime::currentDateTime();
|
||||
m_struSingleFrame.dTimes = qdtTime.toMSecsSinceEpoch();
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||||
struSingleFrame = m_struSingleFrame;
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
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||||
int CAbsFSController::PerformAutoExposure()
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{
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||||
qDebug() << "--------------------------Starting PerformAutoExposure";
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using namespace ZZ_MATH;
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||||
float fPredictedExposureTime;
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||||
int iDeviceDepth = (int)m_struFSParam.lDepth;
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|
||||
qDebug() << "MAX---Min" << m_struFSParam.fMaxFactor << "---" << m_struFSParam.fMinFactor ;
|
||||
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||||
bool bFlagIsOverTrying = false;
|
||||
bool bFlagIsLowerMinExposureTime = false;
|
||||
bool bFlagIsOverMaxExposureTime = false;
|
||||
bool bFlagIsAutoExposureOK = false;
|
||||
bool bFlagIsAutoExposureFailed = false;
|
||||
|
||||
bool bIsValueOverflow = false;
|
||||
bool bIsLastValueOverflow = false;
|
||||
|
||||
int iExposureTime = 0;
|
||||
float fTempExposureTime = 0;
|
||||
double fLastExposureTime = 0.1;
|
||||
int iRepeatCount = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
while (!bFlagIsAutoExposureOK && !bFlagIsAutoExposureFailed)
|
||||
{
|
||||
DataFrame dfTemp;
|
||||
|
||||
if (iRepeatCount++ > 30)
|
||||
{
|
||||
bFlagIsAutoExposureFailed = true;
|
||||
bFlagIsOverTrying = true;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
m_pFSCtrl->GetExposureTime(iExposureTime);
|
||||
qDebug() << "Current ExpTime:" << iExposureTime;
|
||||
fTempExposureTime = iExposureTime;
|
||||
|
||||
int iRes = m_pFSCtrl->SingleShot(dfTemp);
|
||||
if (iRes != 0)
|
||||
{
|
||||
qDebug() << "Err:PerformAutoExposure Failed.Exit Code:2";
|
||||
return 2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
HeapSort(dfTemp.lData, m_struDeviceAttr.iPixels);
|
||||
|
||||
double dSum = 0;
|
||||
int iCount = m_struDeviceAttr.iPixels / 200;
|
||||
for (int i = 0; i < iCount; i++)
|
||||
{
|
||||
dSum += dfTemp.lData[i];
|
||||
}
|
||||
double dTemp = dSum / iCount;
|
||||
|
||||
qDebug() << "Avg " << dTemp ;
|
||||
|
||||
if (dTemp >= iDeviceDepth * 0.99)
|
||||
{
|
||||
bIsValueOverflow = true;
|
||||
if (!bIsLastValueOverflow)
|
||||
{
|
||||
iExposureTime = (float)(fLastExposureTime + iExposureTime) / 2;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
iExposureTime = iExposureTime / 2;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
else if (iDeviceDepth * m_struFSParam.fMaxFactor >= dTemp && dTemp >= iDeviceDepth * m_struFSParam.fMinFactor)
|
||||
{
|
||||
qDebug() << "trace bFlagIsAutoExposureOK =1 " << iExposureTime;
|
||||
bFlagIsAutoExposureOK = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (dTemp > iDeviceDepth * m_struFSParam.fMaxFactor)
|
||||
{
|
||||
bIsValueOverflow = true;
|
||||
if (!bIsLastValueOverflow)
|
||||
{
|
||||
iExposureTime = (float)(fLastExposureTime + iExposureTime) / 2;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
iExposureTime = iExposureTime * 3 / 4;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (dTemp < iDeviceDepth * m_struFSParam.fMinFactor)
|
||||
{
|
||||
bIsValueOverflow = false;
|
||||
if (bIsLastValueOverflow)
|
||||
{
|
||||
iExposureTime = (float)(fLastExposureTime + iExposureTime) / 2;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
double dFactor;
|
||||
dFactor = dTemp / (iDeviceDepth * m_struFSParam.fMaxFactor);
|
||||
iExposureTime = (float)(iExposureTime / dFactor);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
bIsLastValueOverflow = bIsValueOverflow;
|
||||
fLastExposureTime = fTempExposureTime;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
if (iExposureTime <= m_struDeviceAttr.iMinIntegrationTimeInMS)
|
||||
{
|
||||
bFlagIsAutoExposureOK = false;
|
||||
bFlagIsAutoExposureFailed = true;
|
||||
bFlagIsLowerMinExposureTime = true;
|
||||
|
||||
iRes = m_pFSCtrl->SetExposureTime(m_struDeviceAttr.iMinIntegrationTimeInMS);
|
||||
if (iRes != 0)
|
||||
{
|
||||
qDebug() << "Err:PerformAutoExposure Failed.Exit Code:3" ;
|
||||
return 3;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
qDebug() << "Warning:PerformAutoExposure lower than min integration time.Will be limited to " << m_struDeviceAttr.iMinIntegrationTimeInMS << "MS";
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (iExposureTime > m_struDeviceAttr.iMaxIntegrationTimeInMS - 1)
|
||||
{
|
||||
bFlagIsAutoExposureOK = false;
|
||||
bFlagIsAutoExposureFailed = true;
|
||||
bFlagIsOverMaxExposureTime = true;
|
||||
|
||||
iRes = m_pFSCtrl->SetExposureTime(m_struDeviceAttr.iMaxIntegrationTimeInMS - 1);
|
||||
if (iRes != 0)
|
||||
{
|
||||
qDebug() << "Err:PerformAutoExposure Failed.Exit Code:3";
|
||||
return 3;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
qDebug() << "Warning:PerformAutoExposure exceed max integration time.Will be limited to " << m_struDeviceAttr.iMaxIntegrationTimeInMS - 1 << "MS";
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
iRes = m_pFSCtrl->SetExposureTime((int)iExposureTime);
|
||||
if (iRes != 0)
|
||||
{
|
||||
qDebug() << "Err:PerformAutoExposure Failed.Exit Code:4" ;
|
||||
return 3;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
qDebug() << "Success:PerformAutoExposure. Value" << iExposureTime ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
fPredictedExposureTime = iExposureTime;
|
||||
qDebug() << "--------------------------Stop PerformAutoExposure";
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int CAbsFSController::CheckAndAdjust_Fast()
|
||||
{
|
||||
using namespace ZZ_MATH;
|
||||
|
||||
int iExposureTime = 0;
|
||||
|
||||
int iRes = m_pFSCtrl->GetExposureTime(iExposureTime);
|
||||
if (iRes != 0)
|
||||
{
|
||||
qDebug() << "Err. SingleShot";
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
HeapSort(m_struSingleFrame.lData, m_struDeviceAttr.iPixels);
|
||||
|
||||
double dSum = 0;
|
||||
int iCount = m_struDeviceAttr.iPixels / 200;
|
||||
for (int i = 0; i < iCount; i++)
|
||||
{
|
||||
dSum += m_struSingleFrame.lData[i];
|
||||
}
|
||||
double dTemp = dSum / iCount;
|
||||
|
||||
|
||||
if (dTemp >= m_struFSParam.lDepth * 0.99)
|
||||
{
|
||||
iExposureTime = iExposureTime / 2;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
double dFactor;
|
||||
dFactor = dTemp / (float)(m_struFSParam.lDepth * m_struFSParam.fMaxFactor);
|
||||
iExposureTime = (float)(iExposureTime / dFactor);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CAbsFSController::GetDeviceAttr(DeviceAttribute& struDeviceAttr)
|
||||
{
|
||||
struDeviceAttr = m_struDeviceAttr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// int CAbsFSController::CreateWavelengthFile()
|
||||
// {
|
||||
// QDir qdirPath(qstrTemp);
|
||||
// if (!qdirPath.exists())
|
||||
// {
|
||||
// bool bRes = qdirPath.mkdir(qstrTemp);
|
||||
// if (!bRes)
|
||||
// {
|
||||
// qDebug() << "DataFileProcessor mkdir Failed.";
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// m_qstrWaveLengthPath
|
||||
// temp1 = "wavelength = ";
|
||||
// file.Write(temp1, temp1.GetLength());
|
||||
// file.Write("{", 1);
|
||||
// return 0;
|
||||
// }
|
||||
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