fix

1. 无法第二次启动，授时等待时间优化；
2. 遥控器界面显示：硬盘可用空间，当前帧率剩余飞行时间；
3. 帧率曝光时间和遥控器右侧边栏数字联动；
4. bin2后面加通道数，侧边栏显示bin和通道数；
5. 遥控器去掉惯导定位精度，改为显示full nav；
6. 其他界面改动；

samples/sample_c/module_sample/fc_subscription/test_fc_subscription.c

@@ -349,10 +349,10 @@ static void *UserFcSubscription_Task(void *arg)
             USER_LOG_DEBUG("gps TIME: %d.", gpsTime);
         }//PsdkLogger_UserLogInfo
 
-        if(counter>1 &&counter<10 && isGetGpsDate_time)//避免dji的bug：第一次获取的gpsDate和gpsTime都为0
+        if(counter>1 &&counter<3 && isGetGpsDate_time)//避免dji的bug：第一次获取的gpsDate和gpsTime都为0
         {
             printf("开始设置时间\n");
-            system('date');
+            system("date");
 
             char *gpsDate_str = (char *)malloc(sizeof(char)*50);
             char *gpsTime_str = (char *)malloc(sizeof(char)*20);
@@ -423,6 +423,7 @@ static void *UserFcSubscription_Task(void *arg)
 
 //            printf("command---:%s\n",command);
             system(command);
+            system("echo \"1\" > /media/nvme/300TC/config/timesyncfromdji");
         }
         counter++;