tangchao0503/Payload_SDK_V2.2.1_300tc
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

1. 订阅psdk中的gps日期和时间（格林威治时间），并转换为北京时间，通过date -s命令设置linux系统时间为北京时间；

Browse Source 
2. 修改界面，显示sbg惯导卫星颗数；
This commit is contained in:
tangchao0503
2022-12-26 17:20:31 +08:00
parent 37cd557a25
commit c7b7298bbc
6 changed files with 234 additions and 11 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
sample/api_sample/camera_media_emu/test_payload_cam_media.c
View File

@ -201,11 +201,11 @@ T_PsdkReturnCode PsdkTest_CameraMediaInit(void)
}
//创建线程执行用户自定义函数！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
// if (PsdkOsal_TaskCreate(&s_userSendVideoThread, UserCameraMedia_SendVideoTask_tc, "user_camera_media_task", 2048,
// NULL) != PSDK_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS) {
// PsdkLogger_UserLogError("user send video task create error.");
// return PSDK_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_UNKNOWN;
// }
if (PsdkOsal_TaskCreate(&s_userSendVideoThread, UserCameraMedia_SendVideoTask, "user_camera_media_task", 2048,
NULL) != PSDK_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS) {
PsdkLogger_UserLogError("user send video task create error.");
return PSDK_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_UNKNOWN;
}
return PSDK_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}