版本号：2.30.34.20

1. 添加ximea错误代码反馈：10、11；
2. 系统启动错误控制；

sample/api_sample/data_subscription/test_data_subscription.c

@@ -196,11 +196,11 @@ static void *UserDataSubscription_Task(void *arg)
             PsdkLogger_UserLogDebug("gps TIME: %d.", gpsTime);
         }//PsdkLogger_UserLogInfo
 
-
-        printf("开始设置时间\n");
-        system('date');
         if(counter>1 &&counter<10 && isGetGpsDate_time)//避免dji的bug：第一次获取的gpsDate和gpsTime都为0
         {
+            printf("开始设置时间\n");
+            system('date');
+
             char *gpsDate_str = (char *)malloc(sizeof(char)*50);
             char *gpsTime_str = (char *)malloc(sizeof(char)*20);