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66c3d0709e 1、添加功能:遥控器设置光谱bin;
2、设置版本号300TC_2.31.35.21,格式:2.psdk.ximeaAirborneSystem.ximeaControlDll;
2023-07-04 21:31:04 +08:00
f370231979 版本号:2.30.34.20
1. 添加ximea错误代码反馈:10、11;
2. 系统启动错误控制;
2023-06-26 19:14:31 +08:00
610a384301 调整界面顺序 2023-06-11 19:49:14 +08:00
2ef8afc890 udpClient路径更改 2023-06-11 19:06:04 +08:00
cc61123351 用户通过软件包更新300tc软件 2023-06-11 18:42:06 +08:00
a8838b8949 1. 禁止第二次启动系统,避免相机报错;
2. 添加界面上的测试采集功能;
2023-06-11 18:22:00 +08:00
f21576ea81 1.解决飞机加速后,云台俯仰角度异常问题;
2.将曝光时间和曝光时那一帧数据的最大值显示在浮窗上;
3.优化浮窗显示内容,将内容密度提高,不需要下滑浮窗就能看见所有信息;
4.浮窗第一行为滚动显示区域;
5.错误控制;
6.判断ximeaAirborneSystem系统是否存活:测出有bug,相关代码已经注释掉;
2023-05-24 16:27:43 +08:00
bde594832e 1、修改界面:显示xport的姿态角(pitch、roll、yaw);
2、linux修改了时区后(timedatectl set-timezone "Asia/Shanghai"),psdk同步飞机的时间到nanopi需要+8hour;
3、m300遥控器界面添加手动设置曝光时间;
2023-03-19 19:16:00 +08:00
c7b7298bbc 1. 订阅psdk中的gps日期和时间(格林威治时间),并转换为北京时间,通过date -s命令设置linux系统时间为北京时间;
2. 修改界面,显示sbg惯导卫星颗数;
2022-12-26 17:20:31 +08:00
37cd557a25 1. 优化m300遥控器上的控制界面;
2. psdk使用nanopi自带的网卡eth0;
3. 更改遥控器上的psdk别名:300TC;
2022-12-06 14:55:42 +08:00
f896a708ea 上传psdk所有文件 2022-11-21 12:16:25 +08:00
164ed89840 1. 新电脑:确定新的网口和串口号;
2. 取消显示惯导模式;
3. 修改cmakelist:适配依赖库;
2022-11-21 12:14:27 +08:00
92d53656a1 优化遥控器的界面显示
1. 更换遥控器上的图标;
2. 修改遥控器psdk窗口的浮动窗口显示;
2022-08-24 17:15:45 +08:00
85bc84411d 1、注释掉通过FFmpeg推流到遥控器代码;2、更新ximea状态代码; 2022-06-22 20:19:17 +08:00
109e0a8f2b 1、操作遥控器按钮,psdk进程通过socket发送命令给相机进程 来控制高光谱采集系统;
2、通过FFmpeg采集摄像头视频流并编码为h264,利用psdk推流到遥控器;
2022-06-22 16:48:50 +08:00