Commit Graph

7 Commits

Author SHA1 Message Date
66c3d0709e 1、添加功能:遥控器设置光谱bin;
2、设置版本号300TC_2.31.35.21,格式:2.psdk.ximeaAirborneSystem.ximeaControlDll;
2023-07-04 21:31:04 +08:00
f370231979 版本号:2.30.34.20
1. 添加ximea错误代码反馈:10、11;
2. 系统启动错误控制;
2023-06-26 19:14:31 +08:00
c7b7298bbc 1. 订阅psdk中的gps日期和时间(格林威治时间),并转换为北京时间,通过date -s命令设置linux系统时间为北京时间;
2. 修改界面,显示sbg惯导卫星颗数;
2022-12-26 17:20:31 +08:00
37cd557a25 1. 优化m300遥控器上的控制界面;
2. psdk使用nanopi自带的网卡eth0;
3. 更改遥控器上的psdk别名:300TC;
2022-12-06 14:55:42 +08:00
f896a708ea 上传psdk所有文件 2022-11-21 12:16:25 +08:00
164ed89840 1. 新电脑:确定新的网口和串口号;
2. 取消显示惯导模式;
3. 修改cmakelist:适配依赖库;
2022-11-21 12:14:27 +08:00
109e0a8f2b 1、操作遥控器按钮,psdk进程通过socket发送命令给相机进程 来控制高光谱采集系统;
2、通过FFmpeg采集摄像头视频流并编码为h264,利用psdk推流到遥控器;
2022-06-22 16:48:50 +08:00