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bde594832e 1、修改界面:显示xport的姿态角(pitch、roll、yaw);
2、linux修改了时区后(timedatectl set-timezone "Asia/Shanghai"),psdk同步飞机的时间到nanopi需要+8hour;
3、m300遥控器界面添加手动设置曝光时间;
2023-03-19 19:16:00 +08:00
109e0a8f2b 1、操作遥控器按钮,psdk进程通过socket发送命令给相机进程 来控制高光谱采集系统;
2、通过FFmpeg采集摄像头视频流并编码为h264,利用psdk推流到遥控器;
2022-06-22 16:48:50 +08:00