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tangchao0503	f21576ea81	1.解决飞机加速后，云台俯仰角度异常问题； ... 2.将曝光时间和曝光时那一帧数据的最大值显示在浮窗上； 3.优化浮窗显示内容，将内容密度提高，不需要下滑浮窗就能看见所有信息； 4.浮窗第一行为滚动显示区域； 5.错误控制； 6.判断ximeaAirborneSystem系统是否存活：测出有bug，相关代码已经注释掉；	2023-05-24 16:27:43 +08:00
tangchao0503	bde594832e	1、修改界面：显示xport的姿态角（pitch、roll、yaw）； ... 2、linux修改了时区后（timedatectl set-timezone "Asia/Shanghai"），psdk同步飞机的时间到nanopi需要+8hour； 3、m300遥控器界面添加手动设置曝光时间；	2023-03-19 19:16:00 +08:00
tangchao0503	109e0a8f2b	1、操作遥控器按钮，psdk进程通过socket发送命令给相机进程 来控制高光谱采集系统； ... 2、通过FFmpeg采集摄像头视频流并编码为h264，利用psdk推流到遥控器；	2022-06-22 16:48:50 +08:00