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f370231979
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版本号：2.30.34.20
1. 添加ximea错误代码反馈：10、11；
2. 系统启动错误控制；
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2023-06-26 19:14:31 +08:00 |
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bde594832e
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1、修改界面：显示xport的姿态角（pitch、roll、yaw）；
2、linux修改了时区后（timedatectl set-timezone "Asia/Shanghai"），psdk同步飞机的时间到nanopi需要+8hour；
3、m300遥控器界面添加手动设置曝光时间；
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2023-03-19 19:16:00 +08:00 |
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c7b7298bbc
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1. 订阅psdk中的gps日期和时间（格林威治时间），并转换为北京时间，通过date -s命令设置linux系统时间为北京时间；
2. 修改界面，显示sbg惯导卫星颗数；
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2022-12-26 17:20:31 +08:00 |
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109e0a8f2b
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1、操作遥控器按钮，psdk进程通过socket发送命令给相机进程 来控制高光谱采集系统；
2、通过FFmpeg采集摄像头视频流并编码为h264，利用psdk推流到遥控器；
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2022-06-22 16:48:50 +08:00 |
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