整合GPS同步并修复UI刷新bug

- 将InitSystemParams功能整合到SetupSubscriptions中
- 修复Widget_M300RTK运算符错误(&改为&&)
- 添加UI定时刷新功能Slot_flash_screen
- 添加密码保护功能(123456)
- WDA传感器添加结束符格式TODO注释
- 调整widget控件索引映射

Source/IrisSensor_WDA_P0.cpp

@@ -58,6 +58,7 @@ int IrisSensor_WDA_P0::RecvData_NChk(/*std::string sRecv*/)
 	}
 
 	iCounter = 0;
+	// TODO: 需要确认传感器输出结束符格式 (CRLF/CR/LF) - 当前逻辑可能需要调整
 	while ((char)(qbData[qbData.size()-2]) != 0x0D && (char)(qbData[qbData.size() - 2]) != 0x0A)
 	{
 		m_pSerialPort->waitForReadyRead(50);
@@ -114,9 +115,18 @@ int IrisSensor_WDA_P0::ParseData_NChk()
 		QString dataPart = qstrTemp.mid(iEqualSignIndex + 1);
 		QStringList dataList = dataPart.split(',');
 
-		m_fWindSpeed = dataList[0].toFloat();
-		m_fWindDirection = dataList[1].toInt();
-		m_fWindTemp = dataList[5].toFloat();
+		if (dataList.size() >= 6)
+		{
+			m_fWindSpeed = dataList[0].toFloat();
+			m_fWindDirection = dataList[1].toInt();
+			m_fWindTemp = dataList[5].toFloat();
+		}
+		else
+		{
+			qDebug() << "Err:Sensor_WDA ParseData Failed, insufficient data fields:" << dataList.size();
+			return 1;
+		}
+	}
 		//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 		qDebug() << m_fWindSpeed;
 		qDebug() << m_fWindDirection;
@@ -127,7 +137,7 @@ int IrisSensor_WDA_P0::ParseData_NChk()
 		}*/
 		//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 		
-	}
+
 	return 0;
 }