M350b版本

Source/WDA/WDACalibration.h

@@ -0,0 +1,63 @@
+#pragma once
+#include "pch.h"
+
+// WDA校正功能类
+// 用于执行WDA传感器的自动校准流程
+class WDACalibration
+{
+public:
+	WDACalibration();
+	~WDACalibration();
+
+	// 执行WDA校正流程
+	// 参数：
+	//   pSerialPort - 串口指针（必须已打开）
+	//   dTemperature - 校准温度（单位：℃）
+	// 返回：
+	//   0 - 成功
+	//   1 - 串口未打开
+	//   2 - 发送命令失败（重试次数过多）
+	//   3 - 接收响应超时（重试次数过多）
+	//   4 - 响应无效（重试次数过多）
+	//   5 - 未知错误
+	// 注意：WDA工作状态检查由调用者（IrisSensor_WDA_P0）负责，错误码2由调用者返回
+	int ExecuteCalibration(QSerialPort* pSerialPort, double dTemperature);
+
+private:
+	// 校正状态枚举
+	enum CalibrationState {
+		Calib_Idle,
+		Calib_Step1_TC0,
+		Calib_Step2_KY18_First,
+		Calib_Step3_AC_First,
+		Calib_Step4_KY18_Second,
+		Calib_Step5_AC_Second,
+		Calib_Step6_Restore_KY18,
+		Calib_Step7_Restore_TC
+	};
+
+	// 发送校正命令
+	int SendCalibrationCommand(QSerialPort* pSerialPort, const std::string& sCommand);
+
+	// 接收校正响应
+	int RecvCalibrationResponse(QSerialPort* pSerialPort, std::string& sResponse, int iTimeoutMs = 5000);
+
+	// 检查响应是否匹配当前步骤
+	bool CheckCalibrationResponse(const std::string& sResponse, CalibrationState eStep);
+
+	// 检查校正是否完成
+	bool CheckCalibrationComplete(const std::string& sResponse);
+
+	// 从响应中提取AC值
+	std::string ExtractACValues(const std::string& sResponse);
+
+	// 检查所有值是否小于10
+	bool AllValuesLessThan10(const std::string& sACValues);
+
+	// 执行单个校正步骤
+	// 返回：0-成功，非0-失败
+	// sResponse：输出参数，接收到的响应（仅在成功时有效）
+	int ExecuteCalibrationStep(QSerialPort* pSerialPort, CalibrationState eStep, const std::string& sTempValue, 
+	                            int& iRetryCount, int& iTryCount, std::string& sResponse);
+};
+